Устройство для перемещения каретки печатающего аппарата Советский патент 1981 года по МПК B41J19/26 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИ ПЕЧАТАЮЩЕГО АППАРАТА изобретение относится к печатающим аппаратам последовательного прин ципа действия и предназначено для осуществления стартстопногс перемещения каретки печатающего аппарата вдоль печатаемой строки и может быть использовано в редакционно-печатающих машинах, а также в печатакицих аппаратах системообработки данных. Среди множества различных устройс стартстопиого перемещения каретки печатающих аппаратов вдоль печатаемо строки известны устройства, осуществляющие это перемещение с помощью электропривода со стартстопными упpaвляe fEЫMИ муфтами сцепления. Приме хзм подобного устройства является устройство перемещения каретки печат телетайпа модели 33 фирмы Teletype Corparation США. Это устройство осуществляет движение каретки вдоль строки слева направо, т.е. обеспечивает печать лишь в одном направлении и требует возврата каретки на начало строки для печати новой строки, причем при возврате каретки печать текста блоки руется. Обеспечение печати лишь в од ном-направлении является существенным недостатком подобного устройства при использовании его в печатающих аппаратах с буферной пс1мятью информации , так как ведет к потере времени на возврат каретки на начало строк;.. Наиболее близким к предла аемому является устройство, используемое в печатающем аппарате Daro 1156 фир№J Soemtron ГДР, содержащее смонтированный в корпусе ведущий вад,установленные на нем стартстопные муфты, ведомые полумУфты которых кинематически связаны с барабаном, соединенным с кареткой посредством гибкой связи l3. Затраты времени на отработку пробелов являются существенным недостатком аналогичных механизмов при использовании их в печатающих устройствах с буферной памятью информации . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство имеет дополнительную стартстопную муфту, смонтированную на ведущем валу и два дифференциальных механизма, при этсзм центральные зубчатые колеса первого дифференциального механизма и одно центральнов зубчатое колесо второго дифферен циального механизма кинематически связаны с соответствующими ведомыми полумуфтами Муфт, а водило первого дифференциального механизма кинематдчески связано со вторьв«1 центральjHKw зубчатым колесом второго дифференциального механизма, водило которого связано с барабансм. На чертеже представлена схема устройства. Устройство состоит из барабана 1 с зубчатым колесом 2, водила 3, центральных зубчатых колес 4 и 5, зубчатых колес 7 и б, кинематически связанных с центральным зубчатым колесом 4, стартстопных муфт 8 и 9, трех электромагнитов 10-12, стартстопной муфты 13, смонтированной на валу постоянного вращения 14 и управляемой вместе с муфтами 8,9 соответственно электромагнитами 10-12 зу чатого колеса 15, образукмцего вместе с зубчатым колесом 5 первый дифферен циальный механизм, водила 16 первого дифференциального механизма, саттелитов 17-20, центрального зубчатого колеса 21, которое вместе с зубчатым колесом 4 образует второй дифференциальный механизм. Тросик 22 связывает с барабаном 1 каретку 23, установленную на направляющей 24.При этом в устройстве центральные зубчатые колеса 5 и 15 первого дифференциального механизма кинематически связаны соответственно с ведомыми полумуфтами стартстопных муфт 9, 13, а водило 16 первого дифференциального механизма кинематически связано с центральным зубчатым колесом 21 второго дифференциального ме ханизма. Работа устройства осуществляется с учетом свойств конического дифференциального механизма, где о угоЛ поворота соответствующего эле мента дифференциального механизма. Прямое движение каретки на один шаг осуществляется следующим образо Для перемещения каретки 23 в прямом направлении, т.е. вдоль строки слева направо, на один шаг на1злект магнит 11 подается токовый импульс. При срабатыванни электромагнита про исходит включение стартстопной муфт 9 на один цикл работы устройства. При этом зубчатое колесо ведомой ло лумуфты старстопной муфты 9 с учето направления вращения ведущего вала 14 против часовой стрелки (если смотреть на устройство справа) пово читается против часовой стрелки на угой - t (9). Это движение подается ни центральное зубчатое колесо 5 rte вогс дифференциала, которое поворачивается по часовой стрелке на угрл el(B. Учитывая, что центрально зубчатое колесо 15 застопорено cL(ie) 0, водило 16, получая движе ние от зубчатого колеса 5 через сателлиты 17 и 18 в соответствии с свойствами дифференциала, оговоренными выше, поворачивается по часовой стрелке на угол (б). Это движение водила 16 передается на центральное зубчатое колесо 21 второго дифференциала, которое поворачивается на угол - (11). Учитывая, Чтр центральное зубчатое колесо 4 застопорено, ot4. 0/ водило 3, получая движение от зубчатого колеса 21 через сателлиты 19, 20, поворачивается протИв часовой стрелки на угол-л(1%. Движение водила 3 через зубчатое колесо 2 передается барабану 1, которялй поворачивается на угол - J О), что соответствует перемещению каретки на .один шаг в прямом направлении. Прямое движение каретки на два шага осуществляется следующим образом. Для перемещения каретки 23 в прямом направлении на два шага на электромагниты 11 и 12 одновременно подаются токовые импульсы. При срабатывании электромагнитов происходит включение стартстопных муфт 9 н 13 на один цикл. Приэтом зубчатые колеса ведомых полумуфт стартстопных МУФТ 9, 13 поворачиваются против часовой стрелк-и На угол oL(9, 43). Эти движения подаются соответственно на центральные зубчатые колеса 5, 15 первого дифференциала, которые поворачиваются по часовой стрелке на угол (i(y, ч4). водило 16, получая движение от зубчатых колес 5, 15 через сателлиты 17,18 в соответствии со свойствами дифференциала, оговоренными выше, повор ачивается по часовой стрелке на угол А(1ь). Это движение водила 16 передается на центрсшьное зубчатое колесо 21 второго дифференциала, которое поворачивается цроти% часовой стрелки на угол-(А(а1), Учитывая, что центргьпьнре зубчатое колесо 4 застопорено, «(4) О, водило 3, получая движение от зубчатого колеса 21 через сателлиты 19 и 20 повсоачивается против часовой стрелки на угол (%) Движение водила 3 Через зубчатое колесо 2 передается барабану 1, который поворачивается на угол -Ф-(1), что соответствует перем 1ению кйретки на два шага В прямсм направлении. Обратное движение каретки на один шаг осуществляется следующим образрн. Для перемещения каретки 23 в обратном направлении, т.е. вдоль строки справа налево, на один шаг на элёктромагниоы 10 и 11 одновременно подаются токовые импульсы. При сра- батывании электромагнитов происходит включение старстопных муфт 8 и 9 на один цикл. При этом зубчатые колеса вскдемых полумуфт старстопных муфт 8, 9 поворачивештся против часо.вой стрелки на угол -А{8,«). Движение зубчатого колеса муфты 8 через зубчатые колеса 7,6 подается на центральное зубчатое колесо 4 второг дифференциала, которое поворачивается по часовой стрелке на угол А(), а движение зубчатого колеса муфты 9 подается на центральное зубчатое колесо 5 первого дифференцигша,которое поворачивается по часовой стрелке на угол вС(5). Учитывая,что центральное зубчатое колесо 15 засто порено, Л(15)о водило 16, получая движение от зубчатого колеса 5 через сателлиты 17 и 18, поворачивается по часовой стрелке на угол (6). Это движение водила 16 передается на центргшьное зубчатое колесо 21 второго дифференциала, которое поворачивается на угол -i-(ai). Водило 3,получая движение от зубчатых колес 4 и 2-1 через сателлиты 19,20 в соответ ствии со свойствами дифференциала, оговоренными выше, в результате алгебраического суммирования двух веповорачивается по личин ( с, и j) часовой стрелке на угол j (). Движение водила 3 через зубчатое колесо 2 передается барабану 1, который по|{-«), что ворачивается на угол соответствует перемещению каретки на один шаг в об ратном направлении. Обратное движение каретки на два шагаосуществляется следующим образо Для пер емещения каретки в обратно направлении на два шага на электромагнит 10 подается токовый импульс. При срабатывании электромагнита прои ходит включ1ениё стартстопиой муфты 8 на один цикл. При этс зубчатое ко лесо ведомой полуп уфты ста ютопиой муфты 8 поворачивается против часовой стрелки на угол uL(&. Это движение через зубчатые колеса 7, 6 на центральное зубчатое колесо 4 второго дифференциала, которое поворачивается по часовой стрелке нл угол Л(4}. Учитывая, что центральное зубчатое колесо 21 застопорено, «t(a-t) o, водило 3, получая движение от зубчатого колеса 4 через сателлиты 19,20 поворачивается по часовой стрелке на угол | (в). Это движение через зудчатое колесо 2 передается барабану. 1, который поворачивается на угол 1)1 что соответствует пере- мецвнию каретки на два шага в обратном направлении. Формула изобретения Устройство для перемещения каретки печатающего аппарата, содержаовее смонтиррваннь в корпусе ведувдай вал, установленные на нем стартстопмые муфты, ведомые полумуфты которых кинематически связаны с барабаном, соединенным с кареткой посредством гибкой связи, отличающееся тем, что, с целью рас11шрения функциональных возможностей, он имеет дополнительную старстопную муфту, смонтированн то на ведущем валу и два дифференциальных механизма, при этом центральные зубчатые колеса первого дифференциального механизма и одно центрально Зубчатое колесо второго дифференциального механизма кинематически связаны с соответствующими ведомыми полумуфтс1ми муфт, а водило первого дифференциального механизма кинематически связано со вторым центральным зубчатым колесом второго дифференциального механизма, водило которого связано с барабансм. Источники информации, принятые во внЮ4ание при экспертизе 1. Руководство по применению печатаиЬщего устройства 0аго 1156 фирмы Soemtrotr, ГДР, 1972.

fJ

1012