Устройство для маркирования листового материала Советский патент 1985 года по МПК B21C51/00 B21B15/00 B25H7/04 

повьппения быстродействия при возврате печатающего узла в исходное положение, оно снабжено установленным на платформе первым дополнительным сило- . вым цилиндром, шток которого связан с MHOt-osBeHKbiM рычажным механизмом с рамой и ползушкой.

5.Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е ее я тем, что механизм перемещения печатающего узла на строке вьтолнен в виде установленных на раме второго дополнительного силового цилиндра и храпового механизма с со бачкой ;И зубчатой рейкой, закреплен-- ной на платформе.

6,Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм перемещения печатающего узла из строки в строку выполнен в виде установленных на раме электромагнитных фиксаторов и упора, установленного на ползушке ,с

возможностью взаимодействия с фиксаторами,

7.Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью исключения переналадки маркировании листов различной толщины, оно снабжено установленным на корпусе-печатающего узла огр.аничителем его перемещения в направлении, перпендику тярном основанию,.

8.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью облегчения ориентаюти печатающего узла, оно

снабжено, установленным на каретке щупом для определения положения кромки листа.

9.Устройство по п.- 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что 1 расконаносителъ выполнен в виде кольцевой штемпельной подушки. .

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВАНИЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, содержащее каретку, установленную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно основанию в двух взаимно перпендикулярных направлениях, поворотную платформу, смонтированную на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном основанию, маркировочнзпо головку с печатающим узлом, в корпусе которого установлен держатель штемпеля и механизм перемещения штемпеля-с приводом от силового цилиндра, и красконаноситель, установленный с возможностью взаимодействия со штемпелем, от ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет многострочного маркирования и повышения качества, оно снабжено установленным на платформе механизмом щагового перемещения печатающего узла по стро ке, имеющим раму, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно платформе, установленнь1м на раме механизмом шагового перемещения печатающего узла из строки в строку, имеющим ползушку с закрепленным на ней печатающим узлом, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно рамы в направлении, перпендикулярном перемещению рамы, и подпружиненную относительно последней диском, коаксиально закрепленным на штоке цилиндра, и набором механизмов захвата держателей штемпелей, радиально размещенных, на периферии диска. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый механизм захвата выполнен в виде электро магнита с сердечником и подпружиненного относительно диска двуплечего рычага,.один конец которого установ лен с возможностью взаимодействия с механизмом перемещения штемпеля, а d другой с сердечником электромагнита. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т-. личающеес-я тем, что печатающий узел выполнен в виде набора печатаннцих механизмов, каждый из которых вьтолнен в виде жестко закрепленной сд на корпусе печатакяцего узла зубчатой со рейки, подпружиненной относительно 05 корпуса пла-нки, связанной с рейкой | и установленной с возможностью -о возвратно-поступательного перемещения относительно нее и вза- имодействня с двуплечим рычагом механизма захвата держателей штемпелей, пары зубчатых колес, установленных на планке при помощи осей и связанных с .зубчатой рейкой, а также рычагов, каждый из которых жестко связан с зубчатым колесом и шарнирно соединен с держателем штемпеля. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с ц§лью

Изобретение относится к устройствам для маркирования издепий краской и может быть использовано в различных отраслях промьшшенности для маркирования листовых материалов, например проката.

Цель-изобретения - расширение технологических возможностей за счет многострочного маркирования и повышения качества, повышение быстродействия при возврате печатающего узла в исходное положение,, .исключение переналадки при маркировании листов различной толщины и облегчения ориентации пег атающего узла.

Устройство позволяет повысить производительность за счет быстродействия печатающего узла, также возрастает универсальность за счет размещения в заданном объеме большего числа печатающих механизмов по сравнению с известными конструкциями маркировочных головок, что .повьшает надежность работы устройства, снижает металлоемкость маркировочной головки и устройства в целом за счет более компактной конструкции узлов.

На фиг. 1 изображено устройство общий ВИД; ия фиг. 2 - разрез А-Л

на фиг. 1 (головка в рабочем положении)-, на фиг. 3 - головка в верхнем нерабочем положении; на фиг. А разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 разрез на фиг. 4 (головка в нижнем рабочем положении); на фиг. 6 узел 1 на фиг. 5 (штемпель печатающего механизма в исходном- положении, на штемпельной подушке); на фиг. 7 штемпель в рабочем положении, на поверхности маркируемого листа-, на фиг. 8.- схема печатающего механизма, начало рабочего хода; на фиг. 9 то же окончание -рабочего хода , на

фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 4 (механизм перемещения по строке, фиксация механизма в момент печатания), на фиг. 11. - то же, момент перемещения по строке; на фиг. 12 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 13 - кинематическая схема механизма перемещения печатакядего узла из строки в строку..

Устройство для маркировки листового материала состоит из направляющих 1 и 2, жестко закрепленных на основании, на которых установлен Портал 3, привод портала (не показан) позволяет перемещать устройство по этим направляющим вдоль маркируемого листа. Портал 3 состоит из двух ралок 4 и 5, на которых по направляющим 6 и 7 может перемещаться каретка 8, связанная своим приводом (не показали) через шестерню 9 с зубчатон рейкой на направляющей 6. В каретке 8 располагается корпус маркиро вочной головки 10 с корпусом печатаю щего узла 11. Маркировочт1ая головка снабжена упором 12 и имеет возможность вертикального перемещения при помощи механизма 13 подъема относительно каретки и, следовательно, относительно поверхности маркируемого листа 14, уложенного на столе-15, Корпус каретки 8 несет на себе щуп 1 Основные элементы механизмов пере мещения по строке и из строки в стро ку смонтированы на размещенной в кор пусе платформе 17с зубчатым колесом 18, кинематически связанным с зубчатым колесом 19 привода (не показан поворота платформы относительно корпуса, -При этом механизм перемещения печатающего узла по строке включает жестко закрепленные на платформе 17 направляющие 20 с подвижно установленной ;на них/подпружиненной рамой 21. На платформе 17 такжежестко закреплена зубчатая peйкгf 22, а на раме 21 разм щены подпружиненная собачка 23, фиксируюш ая ход рамы 21 на шаг, собачка 24, фиксирующая механизм в момент печатания, силовой цилиндр 25, шток которого шарнирно соединен сплечом Г-образного рычага 26, В другом плече этого рычага размещен ролик 27, взаимодействуюций с планкой 28. Механизм перемещения печатающего / -узла из строки в строку включает в себя жестко закрепленные на раме 21 перпендикулярно направляющим 20 направляющие 29, на которых свободно установлена подпрзгжиненная ползущка 30, жестко закрепленный на платформе 17 дополнительный силовой цилиндр 31 шток 32 которого через систему рычагов 33-35 связан с ползушкой 30, установленные на раме 21 электромагниты 36-38, взаимодействующие че- рез рычаг 39 с подпружиненной пружиной 43 с фиксаторами 40-42 и жестким фиксатором 44, Все эти фиксаторы взаимодействуют с ползушкой 30 через ее выступ 45,. Механизмы перемещения штемпелей 46 со штемпельной подушки 47 на маркируемое изделие и обратно смонтированы в корпусе печатающего узла. Сам корпус жестко закреплен на ползушке 30, а В нем размещены силовой цилиндр 48, шток 49 которого связан с диском 50 через амортизирующую пружину 51, Сверху на диске по числу механизмов перемещения штемпелей закреплены электромагниты 52, взаимодействуюоще с таким же числом шарнирно установлен- лых на диске 50 подпружиненными захватами 53. В корпусе также смонтированы штемпеледержатели 54 с закрепленными в них винтами 55 сменными штемпелями 46.Штемпеледержатели шарнирно соединены с рычагами 56, на других концах которьгх жестко закреплены шестерни 57, размещенные с возможностью вращения на планке 58 и сопряженные с зубчатой рейкой 59, закрепленной относительно корпуса, В свою очередь зубчатая рейка 59 имеет паз 60, в . которьй входит направляющий штифт 61 планки-58, а сама планка подпружинена пружиной 62 в вертикальном направлении относительно корпуса. В нижней части корпус.а в помощью зажима 63 закреплена штемпельная подущка 47, Устройств.о работает следующим образом. . . . Маркируемый, лист 14 укладывают на стол 15 грузоподъемным цеховым устройством, сориентировав его по длинной стороне относительно направляющих 1 и 2. Портал 3 отводят по на- . правляющим 1 и 2 в исходное положение. После команды Пуск портал 3 перемещают вдоль маркируемого листа 14 до касания щупом 16 поперечной кромки листа. При этом каретка 8с маркировочной головкой 10 находится в крайнем положении и готова к перемещению по направляющим 6 и 7, т,е. поперек листа 14. С этого момента начинают отсчет пути перемещения портала 3 вдоль листа и каретки 8 поперек листа 14, Устройство в автоматическом ре- . жиме работает по программе, а в наладочном режиме управление устройством производят с автономного пульта С началом отсчета пути перемещения устройства щуп 16 автоматически поднимают механизмом установки и отвода упа (не пока1зан) , Далее во время аркировки листа щуп 16 не мешает ередвижению устройства. После отработки координат перемещения центра маркировочной головки, т,е. ее печатающего узла 11, .устройство останавливают таким образом, что центр печатающего узла совпадает с началом первой строки, наносимой на лист 14, марки. В то же время при необходимости маркировочную головку 10 поворачивают в горизонтальной плос кости посредством механизма поворота через шестерню, передающую движение зубчатому колесу 18 и связанной с ним платформе. 17. Маркировочную головку 10 устанавливают на заданный угол от О до 180° под которым намечено производить маркировку. После установки маркировочной головки по заданньм координатам включают механизм 13 и производят опускание головки 10 до касания жесткого упора 12 с поверхностью маркируемого листа 14. Таким образом, независимо, от толщины маркируемого .листа 14 и нёплоскостности его поверхности жесткий упор всегда обеспечивает строго опре деленное расстояние между нижним тор цом печатающего узла 11 и поверхностью листа 14, что имеет большое зна чение для обеспечения нормальной работы печатающих механизмов. Это устр няет необходимость переналадки ства при переходе на маркировку лист другой толщины. Затем производят печатание марки по заданной программе, для чего приводят в действие печатающие механизм возвратно-поступательньот движением Штока 49 силового цилиндра 48. Шток 49 с закрепленным на нем диском 50 опускают вниз, при этом один из захв тов 53 взаимодействует с планкой 58 /соответствующего знака по заданной программе. При перемещении планки 58 вниз шестерни 57, оси которых распол жеиы в отверстиях планки 58,вращаются, обкатываясь по зубьям рейки 59, и де .лают пол-оборота вокруг свбих осей, а с ними вместе рычаги 56, жестко связанные с шестернями 57, также поворачиваются на 180 и переносят .штемпеледержатель 54, щарнирно связанный с рычагами 56, вперед к центр печатшощего узла 11 на величину, рав ную двум длинам рычага 56. Штемпель 46, закрепленньй в гнезде штемпепедержателя 54, совершает траекторию, которая складывается из движения сво бедного шарнира рычага 56 по дуге окружности и движения центра шестерни 57 с связанным fc ней рычагом 56 по вертикальной прямой. Планка 58, штемпеледержатель 54 и рычаги 56 образуют шарнирный параллелограмм. Таким образом, совершается плоскопараллельный перенос штемпеля 46 во время рабочего хода цилиндра 48 со штем- , пельной подушки 47 на поверхность маркируемого листа 14 в точку, совпадающую с центром печатающего узла 11, и наоборот при обратном ходе цилиндра 48 под действием пружины 62 планка 58 перемещается вверх, шестерни, обкатываясь по зубчатой рейке 59, вращаются в обратном направлении вместе с рычагами 56 и переносят штемпель 46 обратно на поверхность штемпельной подушки 47. При этом в начале и конце хода штемпель 46 движется по дуге, касательной к вертикали, -поэтому в момент касания поверхности .маркируемого листа торец штемпеля движется практически по линии, перпендикулярной маркируемой поверхности, что не допускает смазывания наносимого знака. Включение в работу очередного печатающего механизма производят одним из электромагнитов 52, взаймодействуюш 1м с захватами 53, шарйирно закрепленными в пазах диска 50 и подпру-: жиненными в сторону их выключения. За счет электрической блокировки исключается случайное включение двух . и более электромагнитов 52 одновременно. Для компенсации возможной неточности хода планки слуткит пружина 51, которая создает упругое соединение штока 49 с диском 50. . . Зажимы 63 позволяют быстро и просто освободить и закрепить.объемную штемпельного подушку 47 для периодической смёиы пористого вкладьпиа с красящим составом. Силовые цилиндры 25 срабатьгоают одновременно от одного распределителя (не показан), цилиндр 48 приводит в действие печатающие механизмы, а цилиндр 25 - механизм перемещения по строке. Таким образом, -при срабатывании любого печатающего механизма или несрабатывании, т.е. при печатании пробела между знаками, происходит перемещение рамы 21 с печатающим узлом 11 на один шаг по строке. Механизм перемещения по строке работает следующим образом До начала хода штока 64 нниз рама 21 зафиксирована относительно рейки 22 собачкой 23 под действием пружины 65. При этом рама 21, находясь постоянно под воздействием растянутых пружин, стремится переместиться вправо. В момент печатани знака также срабатывает силовой 1щлиндр 23, а его шток 64, перемещаяс вниз, через рычаг перемещает ролик 27 и планку 2-8 влево, причем в нача ле хода ролик 27 поворачивает собач 24 и вводит ее в зацепление с зубом рейки 22 и только после этого планк .28, упира ясь в, выступ собачки 23, вы водит ее из зацепления с рейкой Таким образом, производят подх-отовку к перемещению рамы 21 на шаг п строке. При обратном ходе щтока 64 вверх через шарнирный рычаг 26 перемещают ппанку 28 и ролик 27. вправо, причем в начале хода планкой 28 осво бождают выступ собачки 23, она под действием пружины 65 .ложится на вершину собачки 23 зуба рейки и готова соскользнуть во впадин-у следующего .зуба рейки,, а затем роликами 27, упи раясь в выступ собачки 24, выводят е из зацепления с рейкой 22. Таким образом, перемещение рамы 21 с установленным на ней печатающим узлом 11 на щаг по строку, произв дят при обратном ходе,штемпелей 46. Возврат рамы 21 в начало строки производят при верхнем положении штока 64, т.е. в том случае, когда собачка 24 выведена из зацепления с рейкой 2 а собачка 23 не мешает перемещению рамы 21 влево. Установку ползушки 30 в любую из четьфёх строк производят автоматичес ки включением по команде одного или нескольких подпружиненных фиксаторов 40-42 и жестким фиксатором 44, которые взаимодействуют с выступом 45 на ползушке 30. Включая электромагниты 36-38 при ПОМО1ЦИ Г-образных рычагов 39 путем сжатия пружин 43, фиксаторы 40-42 утапливают в отверстиях корпуса на такую величину, что они не входят в зацепление с выступом 45. При cpaбaтывa ии цилиндра 31, перемещая шток,32 вверх, через систему рычагов выводят ползушку 30 во всех случаях в крайнее положение, т.е. на ..жж -.. iiv/jiv r V rirlC у i С: М уровень первой строки. Если выключены всо электромагниты 36-38 или только электромагнит 36, подзушка зафиксирована фиксатором 40 в положении первой строки. Если включен электромагнит 36, т.е. утоплен, фиксатор 40,выступ 45 задержан фиксатором 41 под действием пружины, ползушка 30 переходит во вторую строку. Если включены электромагниты 36 и 37, т.е. утоопены фиксаторы 40 и 41, ползушка переходит в третью строку. При включении трех электромагнитов 36-38 утоплены фиксаторы 40-42, выступ 45 задержива€ тся фиксатором 44, и ползушка переходит в четверт5 строку. После завершения печати марки в строке и по строкам подают команду на подъем маркировочной головки 10 механизмом 13 и перемещение ее на следующую позицию маркировки. Таким образом, производят маркиовку на всем листе по заданной прорамме. Затем устройство аГвтоматичеси возвращают в исходную позицию ля начала маркировки следующего иста..

/1 /I

5

Фиг.г

Z5 20

I5967 9

6-е

w

« n

/ gass- -

TWWVWVWWVVVVV «

a1

/

/5

4

3

51

Фиг.6

5/

Фиг.З

1-

m /

/7 61 Фиг.10

65

гг

/7--- SSSS S N S

w

ГГ .

64

Фцг.П