Устройство для удаления дефектного слоя с внутренних цилиндрических поверхностей Советский патент 1984 года по МПК B23B5/16 

.

4ib

00 00 Изобретение относится к технолог машиностроения и может быть использовано в устройствах пля снятия гра та и других дефектов с внутренних цилигздрических поверхностей. Известно устройство для снятия дефектного слоя с внутренних цилинд рических поверхностей, содержащее штангу, на которой установлены подпружиненные рычаги с режущими инструментами и опорный ролик lj . Недостатком известного устройства является низкая производительнос и качество обработки. Целью изобретения является повышение производительности и качества обработки. Поставленная.цель достигается тем, что устройство для удаления де фектного слоя с внутренних цилиндри ческих поверхностей, содержащее штангу, на которой установлены подпружиненные рычаги с реясущими инстр ментами, и опорный ролик, снабжено Г-образной двусторонней вилкой, на одном конце которой размещен опорны ролик, тягой, шарнирно связанной с одним из рычагов и расположенной на другом конце вилки, установленным на вилке концентрично тяге и подпру жиненным относительно штанги стаканом, а в штанге диаметрально выполнено отверстие, в котором размещена Г-образная вилка, при этом пара рычагов шарнирно связана между собой посредством введенного в устройство стержня и подпружинена относительно штанги, а другие рычаги связаны , с указанной парой рычагов посредством введенных в устройство и размещенных, на концах рычагов роликов и башмаков с клиновыми поверхностями. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид;на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг 4 - сечение В-В н фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1 ... Устройство содержит приводную штангу 1, закреплённые на ней с помощьй подпружиненных пруткинами 2 и 3 двуплечих рычагов 4, 5 и двуплечего рычага 6, режущие инструменты 7 и опорный ролик 8, закрепленный на штанге 1 через Г-образную вилку 9, которая пропущена через отверстие 10 выполненное в штанге 1. Тяга 11 одни концом шарнирно закреплена на рычаге 4 между электродом-инструментом 7 и осью 12 качания рычага 4, для чего в теле этого рычага 4 выполнено сквозное отверстие 13, а через него пропущена ось 14, на которой с возможностью поворота закреплена тяга 11, другой конец которой свободно входит в паз 15, вьшолненный в вилке 9, несущей опорный ролик 8. Ограничитель перемещения 16 двуплечего рычага 4, несущего электрод-инструмент 7, размещен на Г-образной вилке 9 со стороны этого рычага, выполнен в виде стакана 17, подпружиненного пружиной 18 относительно штанги 1 и свободно насаженного на торец Г-образной вилки 9 и тяги 11, состороны входа в паз 15, который имеет заходную коническую поверхность 19 и шарики 20, контактирующие с дном стакана 17, тягой 11 и заходной конической поверхностью 19. Кроме того, на вилке 9 выполнен упор 21, ограничивающий перемещение стакана 17 вдоль вилки 9. Другой ограничитель перемещения 22 двуплечего рычага 4 в противоположном направлении выполнен в виjtje пружины кручения 23 плотно насаженной на ось 12 качания двуплечего рычага 4. Один конец 24 пружины 23 отогнут и входит в паз 25, выполненный в теле двуплечего рьмага 4 перпендикулярно оси 12 его качания, которая жестко заделана в теле штанги 1 . Все двуплечие рычаги 4,5 и 6 образуют замкнутый контур, в котором рычаги 4 и 5 подпружинены пружинами 2 и 3 относительно штанги 1 и друг друга, для чего обе пружины 2 и 3 свободно насажены на стержень 26, который пропущен через тело штанги 1 и шарнирно закреплен в соседних плечах двуплечих рычагов 4 и 5, для чего в них выполнены сквозные пазы 27, в стенках которых с возможностью поворота закреплены оси 28, 29. При этом стержень 26 свободно пропущен через ось 28 и жестко закреплен в оси 29. На свободных концах двуплечих рычагов 5 и 6 закреплены ролики 30, которые контактируют с клиновыми поверхностями 31, выполней ыми на рычагах 5 и 6 со стороны крепления электродов-инструментов 7. Кроме того, ролик 8 вьтолнен из изоляционного материала и закреплен в пазу 32 с помощью оси 33, заделанной в его стенках. Устройство работает следующим образом. Вначале устройство по оправке настраивают на диаметр, который необ ходимо получить после снятия прокорродированного дефектного слоя изнутри обрабатываемой трубы. Затем устройство с помощью опорного ролика 8 опускают в трубу, подают воду и вклю чают привод (не показан). Штанга 1 с электродами-инструментами 7 вращается и начинается процесс резки (сня тия дефектного слоя); При этом опорный ролик 8 начинает работать как ко пир. В результате снятия прокорродированного слоя металла в воде образуется грат, который при выливании его вместе с водой частично попадает под ролик 8, который через вилку 9 и тягу 11 связан с двуплечим рычагом 4, несущим электрод-инструмент 7 а через этот рычаг с другими рычагами 5 и 6, несущими электроды-инструменты 7. Однако ролик 8 связан с .двуплечим рычагом 4 таким образом что зазор между отверстием 13 и осью 14 качания тяги 11 больше, чем высота слоя, образовавшегося при резке грата, поэтому перемещение в этом случае ролика 8 к центру штан ги t не вызывает перемещения двупле jiero рычага 4, а вместе с ним и рычагов 5 и 6. При обкатывании грата опорный ролик 8 сжимает пружину 18 и совместно с тягой 11, которая от проскальзывания фиксируется щариками 2,0, поднимается на высоту этого грата. Как только ролик 8 проходит грат, пружина 18 возвращает вилку 9 с роликом 8 в исходное положение, которое фиксирует ограничитель его перемещения, выполненный в виде ста кана 17, закрепленный на свободном торце вилки.9. Процесс резки продол жается. I При наезжании на прокорродированный слой, больший по величине, чем слой образовавшегося грата, опорный ролик 8 совместно с тягой 11, зафиксированной при подъеме от проскальзывания шариками 20 поднимается вверх к центру. При подъеме опорного ролика 8 с тягой 11 выбирается зазор в отверстии 13. Тяга 11 упирается в рычаг 4 и последний поворачивается на угол, а тяга 11 оказывается свободной от воздействия шариков 20. Срабатывает ограничитель 22 (фиг. 2) перемещения рычага 4 в противоположном направлении и режущий инструмент 7, закрепленный на рычаге 4, оказывается зафиксированным в новом положении, соответствующем заданному диаметру обработки. При этом свободное плечо рычага 4 сжимает пружину 2, усилие которой в два раза больше усилия пружины 3 (фиг. 3). Пружина 2, сжимаясь, разжимает пружину 3 и приближает электрод-инструмент 7 к изделию. Контактный ролик 30 двуплечего рычага 5, перемещаясь по наклонной поверхности рычага 6, также поджимает электрод-инструмент 7 рычага 6 к изделию. Связь двуплечих рычагов 6 и 4 осуществляется через контактный ролик 30 двуплечего рычага 6. Так осуществлена связь опорного ролика 8 через двуплечий рьмаг 4 с рычагами 5 н 6. Процесс резки продолжается. В процессе резки режущий инструмент 7 изнашивается и обрабэтываемьй .диаметр уменьшается, т.е дефектный слой не выбирается полностью. Во избежание уменьшения обрабатываемого диаметра в устройстве предусмотрена автоматическая компенсация износа режущего инструмента 7 без остановки процесса резания. Для этого в устройстве предусмотрена связь опорного ролика 8 (копира) с режущим инструментом 7 двуплечего рычага 4 с тягой 11, а через него с рычагами 5 и 6. Опорный ролик 8 перемещает двуплечий рычаг Л в сторону, противоположную от центра штанги 1 и, таким образом, в течение всего процесса резки опорный ролик 8 поджимает электроды-инструменты 7 к обрабатываемой поверхности. Износ электродов-инструментов 7 компенсирован, процесс резки продолжается. По окончании резки изделия устройство извлекается. При этом опорный ролик 8, свободно сидящий на оси 33 в пазу 32 вилки 9, разворачивается и устройство легко извлекается из обрабатываемого изделия. Использование изобретения обеспечивает повьш1ение качества и точности обработки за счет постоянства зазора между режущими кромками инструмента и обрабатываемой поверхностью, а также производительности за счет компенсации износа инстрзгмента.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕФЕКТНОГО СЛОЯ С ВНУТРЕННИХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, соде ащее штангу, на которой установлены подпружиненные рычаги с режущими инструментами, и опорный ролик, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки, оно снабжено Г-образной двусторонней вилкой, на одном конце которой размещен onopHbdt ролик, тягой, шарнирно связанной с одним из рычагов и расположенной на другом конце вилки, установленным на вилке концентрично тяге и подпружиненньм относительно штанги стаканом, а в штанге диаметрально выполнено отверстие, в котором размещена Г-образная вилка, при этом пара рычагов шарнирно связана между собой посредством введенного в устройство стержня и подружинена относительно штанги, а другие рычаги связаны с указанной парой рычагов посредством введенных S (Л в устройство и размещенных на концах рычагов роликов и башмаков с клиновыми поверхностями.

12 22I 23 4

I

-25 6-6

Фиг. 5