Зубовое зацепление гусеничного движителя Советский патент 1984 года по МПК B62D55/12 

ЗУБОВОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ, содержащее ведущее колесо с ободом, на котором размешены зубья, взаимодействующие с гребнями, выполненными на траках гусеницы, отличающееся тем, что, с целью повьинения надежности зацепления, гребни и зубья выполнены несимметричными относительно их средней поперечной плоскости, причем одна из взаимодействующих поверхностей каждого гребня и зуба выполнена плоской и нак тонной относительно поперечной плоскости, а каждая противоположная взаимодействуюилая поверхность соответственно выпуклой и вогнутой. (Л с NI СП