Известные автоматические устройства для механизированной укладки элементов радиосхем с осевыми проволочными выводами на печатные платы с программным управлением сложны и ненадежны в работе.
В описываемом устройстве эти недостатки устранены применением соленоидов продольной и поперечной подачи деталей. Соленоиды управляются шаговым искателем и создают сигнал рассогласования, подаваемый на гидравлическую систему, посредством которой плата ставится под укладочную головку. Детали, подлежащие укладке, загружаются в кассеты, устанавливаемые в приемнике устройства.
Работа устройства обусловливается заданной программой, которая осуществляется щтепсельным набором отдельно для продольной и поперечной подачи стола под укладочные головки для каждой детали в отдельности. Печатная плата ставится на стол, выведенный из-под укладочных головок, на контрольные щтифты. Шаговый искатель по порядку включает кассеты и одновременно соответственно каждой детали включаются соленоиды продольной и поперечной подачи, определяя тем самым координату установки детали.
Соленоиды поднимают штоки, которые соответственно выводят золотники из нулевого положения. Получается сигнал рассогласования, который отрабатывает гидравлическая система, выводя стол в HV.- -вое положение, то есть под укладочную головку. Затем головка производит укладку детали в отверстие на печатной плате. Подгибочное устройство снизу подгибает выводы радиодетали, после чего производится контроль ее установки. При правильной укладке щагсвый искатель включает следующую кассету и цикл повторяется.
В случае неправильной установки радиоэлемента в отверстия на плате устройство выключается и зажигается сигнальная лампочка против соответствующей кассеты.
№ 111789
После устранения неполадок укладку можно повторить с продолжением цикла укладки радиоэлементов.
По окончании цикла укладки стол с платой устанавливается в исходное положение и электрическая часть устройства выключается. Снимается готовая плата с радиодеталями и на ее место ставится новая под укладку.
Конструкция стола подобна металлообрабатывающим станкам. Скорость перемещения стола 120 , рабочее давление в цилиндрах - 10 атм. Гидравлический привод обеспечивает бесступенчатое регулирование подачи.
Конструкция приемника стола позволяет установить до щестидесяти кассет с деталями трех типоразмеров. Отсечка детали из кассеты производится соответствующим соленоидом. Отсеченная деталь направляется к матрице укладочной головки по зигзагообразному желобу, имеющему вид синусоиды. Такое движение позволяет свободно подавать деталь без поворота ее и заклинивания в направляющих желобаДля сокращения времени установки печатной платы по координатам относительно укладочной головки при укладке партии плат описываемое устройство имеет программное управление. Электрическая схема устройства приведена на чертеже. Здесь Пр и Ярг - предохранители; Л - Л -сигнальные лампы; L/. и L v-соленоиды установки; /-ш - 31 соленоиды подгибки; Lir - Lsr--соленоиды укладочных головок LIK -Lgn,.:-соленоиды кассет; Linn-Lioo.tn - соленоиды поперечной подачи; /-/яр-я- гзя я - соленоиды продольной подачи; МП- магнитный пускатель; - микровыключатели конца хода; МВ и MBs-микровыключатели согласования; PI-реле выключения ЭМ; PZ - Р. - реле смещения; PZ - реле вывода стола; - реле Езключения золотников головок; Pfii и РВ- - реле времени; ЭМ - электромагнитная муфта; ЭД - электродвигатель и ШИ - шаговый искатель.
Печатная плата в виде эталона помещается под эталонную сетку, выполненную из органического стекла, где точно устанавливаются координаты укладываемых деталей. Узнав таким образом номера соленоидов продольной и поперечной поц ачLnipn-Looiipn Liii woiiii ), на соответствующих штепсельных панелях устанавливают в щтепсельные гнезда контактные щтифты для каждой кассеты Б отдельности.
Работа автоматической части устройства происходит в следующей последовательности. Шаговый искатель поочередно включает один из концов соленоидов поперечных подач Lji/n-- /эдяя В случае, если второй конец обмотки соленоида через обмотку соленоида кассеты включен последовательно с соленоидом продольной подачи Ьщрп- Lsonpn цепь замыкается, электромагнитная муфта ЭМ отсоединяет электродвигатель ЭД от кулачка, импульсы на обмотку щагового искателя ШИ не поступают и последний остапавливается. Включенные соленоиды выводят золотники из нулевого положения. Микровыключатели .МВ и МВ размыкаются. После того как плата займет заданное положение под головкой, золотники встают в нулевое положение, МВ и МВ5 замыкают цепь и включают реле времени РВ-2. При этом срабатывает соленоид закладочной головки LI . , так как реле Р2 включает свои контакты как только щаговый искатель начнет обходить их. Производя укладку, головка остается в нижнем положении до тех пор, пока не сработает соленоид подгибки L я, после чего реле РВ разрывает цепь и включает реле PS, которое возвращает головку в исходное
положение. По окончании полного цикла реле времени РВ замыкает свои контакты и включает электромагнитную муфту ЭМ, которая сообщает кулачку вращательное движение от электродвигателя ЭД.
После того, как первые 30 кассет первой головки будут пройдены шаговым искателем, включается реле Рз, размыкая цепь Ра- Реле РЗ будет включено до тех пор, пока не будет пройдено щаговым искателем еще 20 кассет, после чего включается реле РА, которое выключает реле РЗ. Последним контактом Я/Я разрывает цепь, выключает магнитный пускатель МП и соленоиды Li,, и Lsv- которые ставят стол в первоначальное положение.
Предмет изобретения
Устройство для механизированной укладки элементов радиосхем на печатные платы с программным управлением, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повыщения надежности его работы, в нем применены соленоиды продольной и поперечной подачи деталей, управляемые щаговым искателем и создающие сигнал рассогласования, воздействующий на гидравлическую систему, которая служит для вывода платы под закладочную головку.
- 3 -№ 111789
