Устройство для управления конвейеростругом под щитом Советский патент 1984 года по МПК E21C27/32 E21C27/00 

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам отбойки . и транспортировки угля к углеспускным выработкам при разработке мощных крутых и. наклонных пластов столбами по падению с использованием конвейеростругов.

Известно устройство для управления конвейеростругом, включающее гидродомкрат вертикальной подачи, гидродомкраты горизонтальной подачи, прикрепленные к перекрытию щита и выполненные с двумя независимыми штоками. Гибкие связи от домкратов горизонтальной подачи огибают направляющие блоки и свободными концами присоединены к цилиндрам гидродомкратов вертикальной подачи 1 .

Недостатки данного ycTpoftcTBa заключаются в ограниченности диапазона вынимаемых пластов и невозможности выемки угля вне пределов вынимаемого, столба.

Наиболее- близким к изобретению по технической супшрсти и достигаемому эффекту является устройство для управления Конвейеростругом под щитом, включающее подвижную платформу с направляющими по мощности пласта,подвешенный на раме рабочий орган, гидродомкраты вертикальной и горизонтальной подач рабочего органа, шарнирно соединенные с платформой {2 ,

Недостатками известного устройства являются невозможность выхода рабочего органа за пределы щита и ограниченная область применения по мощности пласта.

Целью изобретения является повышение эффективности устройства в работе за счет расширения диапазона применения по мощности на крутых и наклонных пластах и проведения скатов за пределами щита.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления конвейеростругом под щитом, включающее подвижную платформу, подвешенный на раме рабочий орган и гидродомкраты вертикальной и горизонтальной подач рабочего органа, шарнирно соединенные с платформой, снабжено гидродомкратом продольной подачи, к1орпус которого имеет двойной шарнир с горизонтальными перпендикулярно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскости осями и связан с подвижной.платформой, а шток шарнирно соединен с корпусом гидродомкрата вертикальной

подачи, корпус гидродомкрата вертикальной подачи имеет двойной шарнир с горизонтальными перпендикулярно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскости осями и связан с подвижной платформой, а гидродомкрат горизонтальной подачи снабжен сферическими шарнирами, которые соединены с подвижной платформой и корпусом гидродомкрата вертикальной подачи.

На фиг. 1 изображено устройство для управления конвейеростругом под щитом, поперечный разрез на фиг. 2 устройство при работе конвейероструга под щитом, продольный разрез; на фиг. 3 - устройство при проходке ската за пределами щита.

Устройство для управления конвейеростругом 1 под щитом 2 состоит из гидpoдokкpaтa 3 вертикальной подачи, гидродомкрата 4 горизонтальной подачи, подвижной платформы 5, установленной на направляющих 6.

Платформа 5 имеет ползуны 7, а направляющие 6 - захваты 8. Между платформой 5 и захватами 8 установлены гидродомкраты 9 для смещения платформы 5 по мощности пласта. Направляющие 6 размещены на опорах 10.

Платформа 5 связана с корпусом гидродомкрата 3 вертикальной подачи двойным шарниром 11 с горизонтальными перпендикулярно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскости осями, а с корпусом гидродомкрата 4 горизонтальной подачи - сферическим шарниром 12.

Корпус гидродомкрата 3 вертикальной подачи связан со штоком гидродомкрата 4 горизонтальной подачи сферическим шарниром 13. Вдоль забоя в один ряд с гидродомкратом 3 посредством двойного шарнира 14 с горизонтальными перпендикулярно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскости осями к платформе 5 подвешен гидродомкрат 15 продольной подачи с креплением к корпусу гидродомкрата 3 одинарным шарниром 16, при зтом верхние шарниры гидродомкратов 3 и 15 соосны. Скат 17 предназначен для выгрузки угля и вентиляции, скат 18 для доставки материалов и вентиляции .

Устройство работает следующим образом.

Выемка угля производится конвейеростругом 1 под щитом 2 с оставлением опорного целика у почвы Лласта. Вьщвижением штока гидродомкрата 3 ветикальной подачи до заглубления рабочего органа конвейероструга 1 в цели производится образование начальной канавы. Гидродомкратом А горизонтальной подачи конвейероструг 1 смещается на величину хода по мощности пласта к его кровле с поворотом вокруг шарниров 12 и 13. Затем конвейероструг 1 обратным втягиванием штока гидродомкрата 4 возвращается в прежнее положение. Платформа 5 с ползунами 7 по направляющим 6 на опорах 10 смещается гидродомкратом 9 к захватам 8 в направлении кровли пласта,; После перемещения платформы 5 гидродомкратом 4 горизонтальной подачи конвейероструг 1 вновь перемещается к кровле пласта, возвращается к почве и т-Д. до выемки целика между скатами 17 и 18. При этом гидродомкрат 15 отклоняется вокруг шарнира 14, а гидродомкрат 3 - вокруг двойного шарнира 11.

Выемка целика между скатами 17 и 18 возможна тремя вариантами. По первому варианту конвейероструг 1 вынимет уголь в целике на высоту рабочего органа и на всю ширину скатов 17 и 18 по описанному способу, затем конвейероструг 1 возвращается назад и вьивижением штоков гидродомкратов 15 продольной и вертикальной подач конвейероструг врезается в целик под возводимым скатом 18 со взаимным наклоном к гидродомкрату 15 в шарнире 16. Вьщвижениек штока гидродомкрата 4 горизонтальной подачи конвейероструг 1 перемещается под скатом 18 к кровле пласта. После отбойки целика и возвращения конвейероструга под щит вновь последовательно вынимается

уголь перемещением .конвейероструга по мощности пласта в пределах щита и перемещением платформы 5 к кровле пласта.

По второму варианту целик угля между скатами 17 и 18 вынимается перемещением конвейероструга 1 за счет последовательного выдвижения штоков гидродомкратов 3 и 15 и их возвращения в исходное положение. Конвейероструг перемещается выдвижением штока гидродомкрата. 4 по мощности пласта под щитом 2 на ширину конвейероструга 1 и следующим торцовым перемещением конвейероструга 1 гидродомкратами 3 и 15 под скат 17. После выемки угля между скатами 17 и 18 дальнейшая выемка производится описанным способом.

Третий вариант предусматривает выемку угля под скатом перемещением конвейероструга 1 над вынимаемым целиком под скатом дутем вьцхвижения штока гидродомкрата 15 и последующего вьщнижения штока гидродомкрата 3 с врезанием коивейероструга 1 сверху вниз. Затем конвейероструг 1 вновь поднимается втягиванием штоков гидродомкратов 3, перемещается по воздуху над целиком на свою ишрину и вновь врезается в целик угля. По окончании выемки угля между скатами конвейероструг 1 возвращается под щит и вынимается уголь с перемещением к кровле пласта описанным способом.

Предлагаемое конструктивное выполнение позволяет избежать применения специальной выемочной техники для работы за пределами щита и расширяет возможность фронтальной выемки приме нительно к мощным крутым и наклонным угольным пластам, что повьш1ает эффективность его работы.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОСТРУГОМ ПОД ЩИТОМ, включаю щее подвижную платформу, подвешенны на раме рабочий орган и гидрэдомкра ты вертикальной и горизонтальной по дач рабочего органа, шарнирио соеди ненные с платфррмой, отличающееся тем, что, с целью повьпцеL- .. I ,. ния эффективности его в работе эа счет расширения диапазона применения, по мощности пласта и проведения скатов за пределами щита, оно снабжено гидродомкратом продольной подачи, корпус которого имеет двойной шарнир с горизонталънь(ми перпендикулярно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскбсти осями и связан с подвижной платформой, а шток шарнирно соединен с корпусом гидродомкрата вертикальной подачи, корпус гидродомкрата вертикальной подачи имеет двойной парнир с горизонтальными, перпендикулярно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскости осями и связан с подвижной платформой, а гидродомкрат горизонтальной подачи снабжен сферическими щарнирами, которые соединены с подвижной платформой и корпусом гидродомкрата вертикальной подачи.