Механизм подачи горного комбайна Советский патент 1984 года по МПК E21C29/02 

Изобретение относится к машинам для добычи полезных ископаемых подземным способом а более конкретно к механизмам подачи горных ком&айнов

По основному авт.св. № 1067210 из вестен механизм подачи горного комбайна, используемого преимущественно в механизированных комплексах, и представляет собой устройство, включающее трубчатую направляющую, установленную, например, на рамах конвейера или на специальной балке, тяговую рейку с осями и приводную звездочку.

Устройство имеет рычаги, соединен ные с секциями трубчатой направляющей посредством установленных в них с возможностью ограниченного продольного перемещения осей и поворота вокруг трубчатой направляющей. Секции тяговой рейки связаны с рычагами концевыми цевочньпуш (зубчатыми) пальцами с возможностью поворота вокруг них при изменении гипсометрии пласта Каждый рычаг образован плитой, имеющей с одной стороны трубчатую часть для установки на продольной оси трубчатой направляющей, а с другой - промежуточные элементы, которые жестко рвязаны между собой.поперечными плас тинами, образующими замкнутый .по периметру короб. Промежуточные элементы имеют отверстия для установки концевых цевочньк (зубчатьк) пальцев Поперечные пластины установлены под отверстиями промежуточных элементов так, что образуют открытый проем для просыпания штыба,между цевочными (зубчатыми) пальцами П

В указанном техническом решении обеспечивается оптимальное зацепление тяговой рейки с приводной звездочкой комбайна,при его перемещении в пластах со сложной гипсометрией пласта и управлении комбайном при работе. Однако это техническое решение имеет недостаток, несколько снижающий высокую надежность и долговечность в части относительно повышенного износа концевых пальцев и в некоторой степени приводной звездочки .

Это недостаток заключается в том, что известное техническое решение обеспечивает оптимальной цевочное зацепление с приводной звездочкой комбайна при его перемещении в пластах со сложной гипсометрией и управлении им при работе. Изгиб тяговой рейки в горизонтальной плоскости в местах сочленения секций обеспечивается поворотом их на концевых пальцах в отверстиях промежуточных злементов, диаметр которых больше сопрягаемых диаметров концевых пальцев. Конструктивно заданные зазоры обеспечивают необходимый угол поворота смежных секций. Но при этом концевые пальцы устанавливаются с определенньм перекосом относительно цевочных пальцев секций, что приводит к ухудшению зацепления пары приводная звездочка - тяговая рейки из-за нарушения его шага, обусловленного веерообразным расположением концевых пальцев.

Частично увеличение износа нейтрализуется свободным проворачиванием концевых пальцев вокруг собственной оси при обкатывании их приводной звездочкой. В основном цевочное зацепление осуществляется при прямолинейном расположении тяговой рейки вдоль забоя. Отмеченное нарушение наблюдается только на концевых операциях при зарубке комбайна на участках изгиба конвейера, передвигаемого на новую машинную дорогу и при перегоне комбайна вдоль лавы по изогнутому ставу.

Устранение рассматриваемого недос .татка, позволяет увеличить надежность и долговечность механизма подачи горного комбайна в целом.

Целью изобретения является повышение надежности работы комбайна и долговечности элементов зацепления.

Поставленная цель достигается тем что в механизме подачи горного комбайна концевые пальцы имеют фигурные профили, которые соответствуют зонам дифференцированного зацепления, при зтом средняя часть пальцев в зоне зацепления с приводной звездочкой выполена в виде цилиндрического пояса, переходящего с двух сторон в усеченные конусы, которые ступенчато переходят в цилиндрические пояса с посадочными размерами под сопрягаемые отверстия секций, внешние пояса выполнены цилиндрическими для размещения с зазором в отверстиях промежуточных элементов рычагов.

Такое техническое решение улучшает зацепление пары приводная звездочка - тяговая рейка, в местах относи1тельного поворота секций при изгибе тяговой рейки вдоль лавы, а значит повьшшет его надежность и долговечность (в том числе и приводной звездочки) . На фиг. 1 изображено место сочленения секций тяготой рейки на изогну том участке лавы, вид в плане; на фиг. 2 - концевой палец; на фиг. 3 поперечное сечение приводной звездоч ки в месте зацепления с концевым пальцем; на фиг. 4 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. 3, сопряжение концевых пальцев с промежуточньа ш элементами .на изогнутом участке. Механизм подачи горного комбайна включает установленные на раме (фиг. 1) трубчатую направляющую 1 и тяговую рейку, образованную секция :МИ 2. Трубчатая направляющая 1 выполнена из отдельных трубчатых секций 2, предпочтительно круглого сечеиия, соединенных между собой с воз можностью ограниченного перемещения друг относительно друга. Трубчатые направляющие жестко крепятся, например, на рамах конвейера. Вдо}1ь трубчатой направляющей 1 установлена тяговая рейка, образованная отдельными связанными между собой секциями через рычаг 3 съемными концевыми пальцами 4. Комбайн своими опорами .опира ется на трубчатые направляющие 1 ({ТЛИ трубчатую часть консольньк рычагов 3). Тяговая рейка находится в принудительном зацеплении с приводной звездочкой 5 (фиг. 3) и контролирует ся скользящим зацеплением кронштейна 6 (фиг. 3), установленного на ком байне. Секции 2 тяговой рейки установлены на рычагах 3 посредством кон цевых пальцев 4, для чего рычаги 3 имеют промежуточные элементы 7 (фиг и 3), которые жестко связаны между собой и рычагами поперечными пластинами 8. Концевые пальцы 4 .зафиксированы на рычагах 3 осями 9. Секции имеют цевочные пальцы 10. Концевые пальцы 4 (фиг. 2) )Т обособленные зоны: центральную зону зацепления с приводной звездочкой и зону сопряжения секций тяговой рейк разделенные в свою очередь поясами Забойная зона (фиг. 1 и 2) имеет пояс 11 Сопрягаемый о з с $ dj на забойном промежуточном элементе 7, и пояс 12, сопрягаемый посадочными 214 диаметрами d + 4 и d - 4 . Зона зацепления с приводной звездочкой имеет центральный цилиндрический пояс 13 0 d - 4 и конусообразные пояса 14. Завальная зона сопряжений имеет пояса сопряжений 15 и 16 d-Л. сопрягаемые соответственно с 0 d+ d и d, на промежуточном элементе 7, причем пояс 16 может быть равным по диаметру с поясом 15 и может быть меньше. При этом dj d-Л d, da d + и d -и d 2. Концевые пальцы 4 снабжены буртиками 17 (фиг. 2). Горизонтальньш перекос концевых пальцев 4 при изгибе тяговой рейки компенсируется конусообразными поясами 14 следующим образом. Как показано на фиг. 4 а и б-,концевые пальцы 4, выбирая зазоры в сопрягаемых диаметрах d2 и dj с за-.. бойной стороны (фиг.. 4 ч) и с завальной стороны (фиг. 45) самоцентрируются до размещения собственных осей в плоскости осей цевочных пальцев 10, одновременно горизонтальным поворотом концевых пальцев 4 конусообразные пояса 14, поворачиваясь, создают поворотный шаг t и t равньй t. При движении в одну сторону зубья приводной звездочки 5 с поворотом комбайна на трубчатой направляющей 1 взаимодействуют с поверхностями вд противоположных конусообразных поясов 14, а в другую сторону - с поверхностями вр, образующих соответственно шаг tд и t р| равные t, чем обеспечивается плавный разворот комбайна без нарушения зацепления с приводной звездочкой 5. При работе комбайн перемещается . по трубчатым направляющим Г (фиг. 1). Перемещение его осуществляется за счет зацепления приводной звездочки 5 (соединенной с механизмом подачи комбайна) с секциями 2 тяговой рейки, установленной вдоль направляющей 1. За счет зацепления пары приводная звездочка 5 - тяговая рейка (секции 2) осуществляется плавное перемещение комбайна по трубчатой направляющей 1. При изменении гипсометрии piacTa происходит изгиб направляющей-v 1 в местах сочленения ее секций относительно продольно подвижных осей 18 (фиг. 1, 3). При этом также происходит изгиб тяговой рейки за счет поворота смежных секций 2 вокруг концевы пальцев 4 (фиг. 1), установленных на. однон уровне с цевочными пальцами 10 секций 2 и между собой с установленным шагом t и t t tp, который сохраняется и при изгибе тяговой рейки в горизонтальной плоскости (передвижка конвейера). На комбайне установлен кронштейн 6 (фиг. 3), приспособленный для скользящего зацепления механизма подачи горного комбайна с реечным ставом посредством стабилизирующей дорожки 20. Предлагаемая конструкция концевого пальца увеличивает его долговечность за счет наличия трех поверхностей обкатки в зоне зацепления и эффекта проворачивания их вокруг собственной оси при зацеплении с зубьями (Забойнаh) ntfl приводной звездочки 5 (равномерный износ всей поверхности). Перекосы в зацеплении тяговой рейки с приводной звездочкой незначительны и не имеют практического значения, т.е. линия зацепления не выходит за рамки допускаj концевые пальцы 4 центрируются по оси зацепления буртиком 17 концевого пальцй 4 (опирается диаметром на плоскость стабилизирующей дорожки 19, фиг, 3), а с другой стороны - приводной звездочкой 5 доворотом концевого пальца 4 в зазорах отверстия 0 d до совмещения линии зацепления (составляющей силой, образованной наклоном самого пальца). di (Завальная)

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНОГО КОМБАЙНА по авт.св. № 1067210, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна и долговечности элементов зацепления, концевые пальцы имеют фигурные профили, которые соответствуют зонам дефференцированпого зацепления, при этом средняя часть пальцев в зоне зацепления с приводной звездочкой выполнена в виде цилиндричес. кого пояса, переходящего с двух сторон в усеченные конусы, которые ступенчато переходят в цилиндрические пояса с посадочными размерами под сопрягаемые отверстия секций, а внешние пояса выполнены цилиндрическими для размещения с зазором в отверстиях промежуточных элементов рычагов. (Л с N9 Ю сх ю

Фиг г

Фиг Л