Механизм подачи горного комбайна Советский патент 1984 года по МПК E21C29/02 

11 Изобретение относится к машинам для добычи полезны} ископаемых подземным способом, а более конкретно к механизмам подачи горных комбайнов. По основному авт.св, № 1067210 известен механизм подачи горного комбайна, используемь1й преимуществе но в механизированных комплексах, включающий трубчатую направляющую, установленную, например, на рамах конвейера или специальной балке,тяговую рейку с осями и приводную зве дочку. Устройство имеет рычаги, сое диненные с секциями трубчатой напра ляющей посредством установленных в них с возможностью ограниченного продольного перемещения осей и пово рота вокруг трубчатой направляющей. Секции тяговой рейки связаны с рычагами концевыми цевочными (зубчаты ми) пальцами с возможностью поворота вокруг них при изменении гипсометрии пласта. Каждый рычаг образован плитой, имеющей с одной стороны трубчатую часть для установки на продольной оси трубчатой направляющей, а с другой - промежуточные элементы, которые жестко связаны между собой поперечными пластинами, образующими замкнутый по периметру короб. Промежуточные элементы имеют отверстия для установки концевых . цевочных (зубчатых) пальцев Поперечные пластины установлены под отверстиями промежуточных элементов так, что образуют открытый проем дляпросыпания штыба между цевочными (зубчатыми) пальцами. В данном устройстве обеспечивается оптимальное цевочное (зубчатое) зацепление тяговой рейки с приводной звездочко комбайна при его перемещении в ппас тах со сложной гипсометрией пласта и управления комбайном при работе f i Однако применение этого механизма вызывает затруднения при разработке пластов малой мощности, так . как при низком расположении тяго.вой рейки, рычаги вертикальными габаритами уменьшают транспортное сечение конвейера. Размеры рычагов по высо те регламентируются необходимостью соединения промежуточных элементов поперечными пластинами. Применением устройства в конвейерах с увеличенной длиной секций конвейера (а значит и секций тяговых реек) со слож2ной гипсометрией пласта в местах сочленения секций тяговой рейки при их относительном угловом повороте происходит так называемое шалащение, которое препятствует плавному проходу опорно-направляющего механизма и приводной звездочки, а при низком расположении комбайна - к заклиниванию его корпуса на стыках секций тяговой рейки. Целью изобретения является расширение области применения. Поставленная цель достигается тем, что в механизме подачи горного комбайна рычаг снабжен промежуточными цевочными пальцами, которые размещены между концевыми пальцами сопрягаеMbDi секций тяговой рейки, при этом шаг промежуточных цевочных пальцев на рычаге совпадает с шагом тяговой рейки, а сами цевочные пальцы жестко соединяют промежуточные элементы с рычагом. Такое выполнение обеспечивает. уменьшение высоты става тяговой рейки над конвейером, уменьшает углы переходов секций тяговой рейки на стыках, выполаживая ее, что улучшает вписываемость комбайна при увеличении шага секций конвейера, а значит и тяговой рейки. Число цевочных (зубчатых) пальцев на рычаге должно быть ограниченным (не более 2-3), так как увеличение числа пальцев может привести к значительному рассогласованию изгибов секций конвейера в замковых соединениях, с изгибом секций тяговой рейки в местах их сочленения, компенсировать которое сложно. Тяговая рейка может быть установлена над конвейером - впереди трубчатой направляющей или позади трубчатой направляющей - за конвейером. Она может быть установлена также в другом месте на специальных балках, лыжах и т.п. I На фиг. 1 изображен конвейер с трубчатой направляющей и консольным рычагом, расположенным над конвейером, сечение; на фиг. 2 - консольный рычаг, расположенный за конвейером, сечение; на фиг. 3 - направляющий механизм с приводной звездочкой, взаимодействующей с трубчатой направляющей и тяговой рейкой; на фиг. 4 механизм подачи горного комбайна

(без элементов комбайна), вид в плане.

Механизм подачи горного комбайна содержит установленные на раме конвейера 1 (фиг. 1 и 2) трубчатую направляющую 2, тяговую рейку 3, установленную вдоль конвейера 1. Трубчатая направляющая 2 выполнена из отдельных трубчатых секций, предпочтительно круглого сечения, соединенных между собой с возможностью ограниченного перемещения друг относительно друга.

Трубчатые направляющие 2 жестко крепятся, например, на раме конвейера 1. Вдоль трубчатой направляющей 2 установлена тяговая рейка 3, образованная отдельными, связанными между собой секциями через рычаг 4 цевочными (зубчатыми)пальцами 5 (фиг. 2 и 4). Сочленение секций тяговой рейки 3 с рычагами 4 может быть выполнено также при жестком закреплении концевых цевочных пальцев 5 или на секциях тяговой рейки 3, или на рычаге 4. Фиксация концевых цевочных пальцев 5 на рычаге 4 может быть выполнена другими средствами помимо указанного на фиг. 4.

Комбайн своими опорами 6 (фиг.З) опирается на трубчатые направляющие 2 (или трубчатую часть рычагов 4). Тяговая рейка 3 находится в принудительном зацеплении с приводной звездочкой 7 и контролируется скользящим зацеплением кронщтейна 8, установленным на комбайне. Такое принудительное зацепление может быть выполнено другими средствами (шпунтовое, шпоночное и др.).

Тяговая рейка 3 связана с трубчатой направляющей 2 через рычаги 4, которые взаимодействуют посредством осей 9 (фиг. 4), вставленных своими концами в трубчатые направляющие 2 с возможностью ограниченного осевого перемещения. Секции тяговой рейк

3 установлены на рычагах 4 посредств ;концевых цевочных (зубчатых) пальце 5, дпя чего рычаги 4 снабжены промежуточными элементами 10 (фиг..4), которые жестко связаны между собой и рычагами 4 промежуточными цевочны (зубчатыми) пальцами 11, шаг которы совпадает с шагом тяговой рейки 3 (фиг. 4). Съемные цевочные (зубчаты пальцы S зафиксированны на рычагах 4 осями 12 (фиг. 4). Секции тяговой

рейки снабжены цевочг1ыми (зубчатыми) пальцами 13.

Концевые пальцы 5 устанавливаются в отверстиях промежуточных элементов 10 и в отверстиях, совмещенных с ними, в секциях тяговой рейки 3 с двух сторон рычага 4. Оси концевых цевочных пальцев 5 расположены как в плоскости осей промежуточных цевочных пальцев 11, так и в плоскости осей цевочных пальцев 13 тяговой рейки 3 (находятся на пересечении этих плоскостей при изгибе или лежат в одной плоскости при .горизонтальном расположении секций тяговой рейки).Поворот секций тяговой рейки осуществляется вокруг.концевых пальцев 5, а так как он принадлежит к промежуточным элементам 10 рычагов 4 и секциями тяговой рейки, то неизменным остается и шаг зацепления по всей длине, и при различных изгибах тяговой рейки. Поворот тяговой рейки вокруг любой оси, не лежащей в плоскости цевочных осей, ведет к нарушению шага зацепления в местах сочленения секций. На выпуклых участках реечного става цевочные пальцы будут расходиться, а на вогнутых - сближаться.

Механизм работает следующим образом.

При работе комбайн перемещается по трубчатым направляющим 2 (фиг. 1 и 4). Перемещение его осуществляется за счет зацепления приводной звез дочки 7 (фиг. 3),соединенной с механизмом подачи комбайна, с тяговой рейкой 3, установленной вдоль направ ляющей 2 (вдоль движения комбайна). За счет заполнения пары приводная звездочка 7 - тяговая рейка 3 осуществляется плавное перемещение комбайна по трубчатой направляющей 2. При изменении гипсометрии пласта происходит изгиб направляющей 2 в местах сочленения ее секций относительно продольно подвижных осей 9. При этом также происходит изгиб тяговой рейки 3 за счет поворота смежных секций вокруг съемных концевых цевочных пальцев 5 (фиг. 2, 3, 4), установленных с одной стороны на одном уровне с промежуточными цевочными (зубчатыми) пальцами 11 рычага 4, а с другой - с цевочными (зубчатыми) пальцами 13 секций тяговой рейки 3

с установленным шагом, который сох- раняется при изгибе тяговой рейки 3. На комбайне имеется кронштейн 8 (фиг. 3), приспособленный для скользящего зацепления механизма подачи комбайна с реечным ставом.

Промежуточные цевочные (зубчатые) пальцы 11 позволяют опустить тягову

рейку, а следовательно, использовать механизм подачи комбайна на пластах меньшей мощности, выполаживать секция тяговой рейки 3 на стыках, что уменьшает возможность заклинивания комбайна в сложной гипсометрии пласта (когда угол изгиба смежных секций тяговой рейки расположен между направляющими опорами комбайна).

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНОГО КОМБАЙНА по авт.св. № 1067210, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, рычаг снабжен промежуточными цевочными пальцами, которые размещены между концевыми пальцами сопрягаемых секций тяговой рейки, при этом шаг промежуточных цевочш 1х пальцев на рычаге совпадает с шагом тяговой рейки, а сами цевочные пальцы жестко соединяют промежуточные элементы с рыча- гом.