Соединительная муфта для компенсации смещений валов Советский патент 1985 года по МПК F16D3/50 

9. Муфта по п. 8,-отличающая ,с я тем, что лучи звездообразного элементарасположены под углом 120 относительно болтов полуMj T, а болты одной полумуфты смещены на угол 180° относительно болтов другой полумуфты, установлены в выполненных на внутренней поверхности кольца выступах и расположены на общей окружности.

10.Муфта по п, 4, о т л и ч аю щ а я с я тем, что промежуточное звено вьшолнено в виде коаксиально расположенных гильз с радиальными выступами на обращенных одна к другой поверхностях.

11.Муфта по п. 10, о т л и ч аю щ а я с я тем, что гильзы промежуточного звена установлены концентрично ступицам полумуфт.

12.Муфта по п. 11,отличаю щ а я с я тем, что одна из полумуфт выполнена составной в виде двух цилиндрических втулок и помещенной между ними эластичной втулки. .

13.Муфта по п. 12, отличаto щ а я с я тем, что внешняя поверхность внутренней втулки вьшолнена в ввде двойного конуса, скошенного к концам, а наружная втулка вьтолнена составной из двух частей с коническими внутренними поверхностями, соединенных при помощи болтов, эластичная втулка также выполнена составной из двух частей, одна из которых установлена с предварительным натягом.

14.Муфта по ПП-. 10и 11, отличающаяся тем, что на противоположных торцах ступиц вьтолнены выступы, а на внутренней поверхности обхватьгеающёго их цилиндрического промежуточного звена вЬшолнены радиальные выступы, расположенные под yrjjoM 120 один относительно другого

15. Муфта по п. 14, о т л и ч аю щ а я с я тем, что цилиндрическое промежуточное звено выполнено из дву частей, соединенных между собой упругими элементами.

I 16.. Муфта по п.8, о т л и ч а-ющ а я с я тем, что бояты одной полумуфты, а также лучи звездообразного элемента смещены один относительно другого на 90 , а болты обеих полумуфт - на 180 .

17.Муфта поп. 8,oтличaю щ а я с я тем, что болты обеих полумуфт и лучи звездообразного элемента смещены один относительно другого на 90°.

18.Муфта по ппС 8 и 9, о т л ичающаяся тем, что между полумуфтами коаксиально установлены три промежуточных звена, каждое из которых вьтолнено с тремя расположенными под углом 120 лучами и обхватывается кольцом, а части промежуточного звена соединены при помощи упругих элементов.

19.Муфта по пп. 1-3, о т л ичающаяся тем, что промежуточное звено вьшолнено составным в аксиальной плоскости из щарнирно соединенных между собой частей.

20.Муфта по п. 19, отличающая с я тем, что промежуточное звено выполнено из двух пар частей, соединенных между собой, в одной паре выполнены отверстия, а другая пара расположена в этих отверстиях под углом 90°.

Приоритет по пунктам: 27.02.80 по пп. 10-13 07.05.80 по пп. 14-15 31.10.79 по пп. 1-9} 16-20.

1. СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ МУФТА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ СМЕЩЕНИЙ ВАЛОВ, содержащая выполненную в виде ступицы ведущую полумуфту, связанную с ведущим валом, ведомую полумуфту в виде ступицы, связанной с веддмым. валом, по меньшей мере одно промежуточное звено, размещенное между полумуфтами, и две системы упругих звеньев, расположенные по обе стороны от промежуточного звена в плоскостях, перпендикулярных к оси муфты, и соединенные с промежуточньм звеном и полумуфтами при помощи расположенных параллельно оси с угловьм смещением болтов, отличающаяся тем, что, с целью расширения компенсационных возможностей и повышения срока слзпкбы, промежуточное.звено выполнено составным из двух частей, упругие элементы связаны с частями промежуточного звена и расположены по периметру, направление элементов одной системы совпадает с направлением вращения, а другой - противоположно направлению вращения . 2. Муфта по п. 1, о тл ич ающ а Я с я тем, что точки соединения каждой системы упругих- элементов с полз уфтами смещены одна относительно другой по меньшей мере на .1 . 3.Муфта по пп. 1 и 2, о т л ичающаяся тем, что каждая система состоит из двух упругих элементов, связанных одним концом с соответствующей полумуфтой, а другим - с промежуточным звеном. 4.Муфта по пп. 1 и 3, отличающаяся тем, что каждая система выполнена из непрерьгоных упругих элементов круглого сечения,. прилегающих к поверхности промежуточного звена по меньшей мере в одной точке. 5.Муфта поп. 4,oтличaю(Л щ а я с я тем, -ЧТО на наружной поверхности промежуточного звена выполнены канавки под упругие элементы. 6.Муфта по пп. 4 и 5, о т л ичающаяся тем, что упругие рлементы выполнены в виде стальных тросов, а промежуточное звено - в ви4 4 де корпуса из резиноэластичного материала. О) 7.Муфта по п. 4, отличаюьо щ а я с я тем, что промежуточное а звено выполнено в виде стальной трубы и закрепленной на ней резиноэластичной оболочки. 8.Муфта по пп. 4 и 5, о т л ичающаяся тем, что промежуточное звено выполнено, в виде звездообразного элемента и обхватьюакицего его кольца, упругие элементы одной системы соединены болтами с полумуфтами через звездообразный элемент, а упругие элементы другой системы с полумуфтами через кольцо.

Изобретение относится к области машиностроения и мбжет быть испольэов ано для соединения валов в условиях их радиальных и угловых смещений.

Известно соединительная муфта для компенсации смещений валов, содержащая выполненную в виде ступицы ведущую полумуфту, связанную с ведущим валом, ведомую полумуфту в виде ступицы, связанной с,ведомым валом, по меньшей мере одно промежуточное звено, размещенное между полумуфтами, и две системы упругих звеньев в виде пружинных пластин, расположенные по обе стороны от промежуточного зве на в плоскостях, перпендикулярных к оси муфты, и соединенные с промежуточным звеном и полумуфтами при помощи расположенных параллельно оси с угловым смещением болтов lj . Недостатками известной муфты являются компенсация небольшого угла перекоса валов и недостаточньш срок службы. Цель изобретения - расширение компенсационных возможностей и повышение срока службы. Цель достигается тем, что в сое динительной муфте для компенсации смещенийвалов, содержащей выполненную в виде ступицы ведущую полумуфту связанную с ведущим валом, ведомую полумуфту в виде ступицы, связанной с ведомым валом, по меньшей мере од но промежуточное звено, .размещенное между полумуфтами и две системы упруги: звеньев, расположенные по обе стороны от промежуточного звена в плоскостях, перпендикулярных к оси муфты, и соединенные с промежуточным звеном и полумуфтами при помощи расположенных параллельно оси с угловым смещением болтов, промежуточное звено выполнено составным из двух часте упругие элементы связаны с частями промежуточного звена и расположены по периметру, направление элементов одной системы совпадает с направлением вращения, а другой - противопо ложно направлению вращения. Кроме того, точки соединения каж дой системь упругих элементов с пол муфтами смещены одна относительно другой по меньшей мере на 180 . Каждая система состоит из двух упругих элементов, связанных одним концом с соответствующей полумуфтой а другим - .с промежуточным звеном. Каждая система может быть вьтолн на из непрерывных упругих элементов круглого сечения, прилегающих к поверхности промежуточного звена по меньшей мере в одной точке, На наружной поверх ности промежуточного звена выполнены канавки под упругие элементы. Упругие элементы вьтолнены в вид стальных ттэосрв, а промежуточное звено - в виде корпуса из резиноэластичного материала. Промежуточное звено выполнено в виде стальной трубы и закрепленной на ней разиноэластичиой -оболочки. Промежуточное звено вьпюлиено R виде звездообразного элемента и обхватывающего его кольца, упругие элементы одной системы соединены болтами с пoлy yфтaми через звездообразньй элемент, а упругие элементы другой системы - с полумуфтами через кольцо. Лучи звездообразного элемента расположены под углом 120 относительно болтов полу(уфт, а болты одной полумуфты смещены на угол 180 относительно болтов другой полумуфты, установлены в выполненных на BHytренней поверхности кольца выступах и расположены на общей окружности. Промежуточное звено вьтолнено в виде коаксиально расположенных гильз с радиальными выступами на обращенных одна к другой поверхностях. Гильзы промежуточного звена установлены концентрично ступицам полу- муфт. Одна из полумуфт вьтолнена составной в виде двух цилиндрических втулок и помещенной между ними эластичной втулки. Внешняя поверхность внутренней втулки полумуфты выполнена в виде двойного конуса, скощенного к концам, а наружная втулка вьтолнена составной из двух частей с коническими внутренними поверхностями, соединенных при Помощи болтов, эластичная втулка также выполнена составной из двух частей, одна из которых установлена с предварительным натягом. На противоположных торцах ступиц выполнены выступы, а на внутренней, поверхности обхватьшающего их цилиндрического промежуточного звена выполнены радиальные выступы, расположенные под углом 120 один относительно другого. Цилиндрическое промежуточное звено выполнено из двух частей, соединенных между собой упругими элементами. Болты одной полумуфты, а также лучи звездообразного элемента смещены один относительно другого на 90, а болты обеих полумуфт - на 180. Болты обеих полумуфт и лучи звездообразного элемента смещеньт один относительно другого на 90°. Между полумуфтами коаксиально установлены три .промежуточных звена каждое из которых выполнено с тремя расположенными под углом 120 лучами и обхватывается кольцом, а части промежуточного звена соединены при помощи упругих элементов. ПроЬ1ежуточное звено вьшолнено составным в аксиальной плоскости из шарнирно соединенных между собой частей. Промежуточное звено может быть выполнено из двух пар частей, соединенных между собой, в одной паре выполнены отверстия, а другая пара расположена в этих отверстиях под углом 90°. На фиг. 1 изображена муфта первого варианта, продольньй разрезi на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - продольный разрез муфты второго варианта , на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 на фиг. 5 - муфта поперечный разрез третьего варианта на фиг. 6 - то же, продольный разрез на фиг. 7 - муфта, поперечный разрез четвертого варианта; на фиг. 8 - то же, продольный разрез;на фиг. 9 модифицированная муфта, продольный разрез на фиг. 10 - муфта, поперечный разрез пятого варианта , на фиг. 11 - то же, продольный разрез; на фиг. 12 - модифицированная муфта, продольньй разрез, на фиг. 13 - муфта, поперечный разрез шестого варианта, на фиг. 14 - то же, продольный разрез; на фиг. 15 - то же, поперечньй разрез; на фиг. 16 - то же, про, дольный разрез; на фиг. 17 - модифицированная муфта, продольный разрез на фиг. 18 - то же, поперечный разрез; на фиг. 19 вид с торца, шестой вариант муфты; на фиг. 20 - то же, продольньй разрезj на фиг. 21-22 схема муфты со многими промежуточными звеньями; на фиг. 23 - модификация муфты шестого варианта-, поперечньш разрез; на фиг. 24 - другая моди фикация муфты шестого варианта, поперечный разрез; на фиг. 25 - седьмой вариант «муфты, поперечный разрез на фиг. 26 и 27 - то же, поперечный разрез; на фиг. 28 - то же, продольньй разрез. Муфта (фиг. 1 и 2) содержит полумуфты 1 и 2. Полумуфта 1 состоит из ступицы 3, которая посредством шпоночной канавки 4 может быть соеди 266 нена с деталью, вращающейся вокруг входной оси 5, например с валом. На ступице 3 имеются три радиальных выступа 6-8, расположенных с угловым смещением по окружности на 120 по отношению друг к другу. Полумуфта 2 содержит также ступицу 9, которая посредством шпоноЧной канавки 10.может быть соединена с деталью, вращающейся вокруг выходной оси 11, например с валом. Ступица 9 несет на себе три радиальных выступа 12-14, расположенных с угловым смещением по отношению друг к другу на 1 20 . Радиальные выступы 6-8 полумуфты 1 несут расположенные вдоль оси болты 15-17. В радиальных выступах 1214 полумуфты 2 установлены болты 1.820, которые направлены навстречу болтам 15-17 и расположены между ними. .Между полумуфтами установлен промежуточный элемент 21, состоящий ия двух частей 22 и 23 и имеющий треугольную форму с. центральньм отверстием 24 для уменьшения его мас (фиг. 1). Болт 15 с помощью соединительного элемента 25 в виде детали из стальной пружинной проволоки, имеющей V -образную форму с ушками 26 и 27, соединен с болтом 19. На промежуточном элементе 21 выполнена канавка 28 для осевой фиксации соединительного элемента 25, первая ветвь 29 которого идет от болта 15 касательно промежуточного элемента 21, вторая ветвь 30 - от промежуточного элемента 21 к болту 19 полумуфты 2, который смещен относительно болта 15 н 180. На конец болта 15 с.головкой 31 навинчена гайка 32, путем затяжки которой ушки 26 и 33 соединительных элементов через распорные гильзы прочно прижимаются головкой болта торцовой поверхности выступа 6. Подобньм образом крепятся к болтам и остальные соединительные элементы. Болт 16 полумуфты 1 (фиг. 1) связан посредством соедийительного элемента 34 с болтом 20 полумуфты 2, расположенным диаметрально противоположно ему. Болт 17 полумуфты 1 связан с болтом 18 полумуфты 2 при помощи соединительного элемента 35. Таким образом предусмотрены три системы соединительных элементов 25, 34 и 35, смещенных одна относительно другой на 120° так, что усилия, действующие на деталь 22 промежуточного элемента 21, компенсируются и деталь 22 свободно удерживается между элементами 25, 34 и 35, Соединительные элементы 25, 34 и 35 {фиг. 1) проходят от полумуфты 1 вокруг промежуточного элемента 21 против часовой стрелки к полумуфте 2. Они передают крутящий момент, когда полумуфта 1 приводится во вращение по часовой стрелке и передают вращательное движение на полу муфту 2. Второй комплекс соединительных элементов 36-38 (фиг. 2) между болта ми 15 и 19, 16 и 20, 17 и 18 проходи в противоположном направлении вокруг второй детали 23 промежуточного элемента 21. Данная муфта при малых размерах имеет большую длину соединительных элементов. Конструкция полумуфт и узлы крепления соединительных элементов на болтах (фиг. 3 и 4) аналогичны предыдущему выполнению, кроме Того используются удлиненные стальные пружинные пластины. Промежуточный элемент 39 состоит из двух частей 40 и 41, звездообразной формы с тремя лучами 42-44, смещенными одни относительно другого на 120°. Каждый луч несет опорный болт 45-47. Первая система 48 соединительных элементов содержит пружинную пластину 49,которая связывает выступ одной из полумуфт с лучом 42 части 40 промежуточного элемента, и пластину 50 которая связьтает луч 4 с выступом другой полумуфты. . Вторая система 51 соединительных элементов содержит пружинную пласти ну 52, связывающую выступ полумуфты 1 с лучом 43 части 40 промежуточ ного элемента, и пластину 53, свйзы вающую луч 43 с полумуфтой 2. Третья система 54 соединительных элементов содержит пружинную пласти ну 55, связывающую выступ полумуфты 1 с лучом 44 части 40 промежуточ . ного элемента, и пластину 56, связы вакицую луч 44 с полумуфтой 2. Три системы 48, 5 и 54 соединительных элементов смещены одна относительно другой на 120 . В нерабочем положении, когда оси валов соосны, выступы на полу16 муфте 2 смещены относительно выступов на полумуфте 1 на углы 60. Системы 48, 51 и 54 расположены вокруг промежуточного элемента против часовой стрелки и нагружаются растягивающим усилием, когда полумуфта 1 вращается по часовой стрелке. Соответствующий комплект из трех систем соединительных элементов, смещенных на 120 одна относительно другой, расположен между полумуфтой 1,частью 41 промежуточного элемента и полумуфтой 2. Эти системы расположены вокруг части 41 промежуточного элемента в направлении, противоположном вращению, соединительные элементы нагружаются растя- . гивающим усилием, когда полумуфта 1 вращается против часовой стрелки. Болты 57-59 (фиг. 5 и 6) установлены в торцовой поверхности труболбразной полумуфты 60, на торцовой поверхности полумуфты 61 - болты 6264, которые расположены между болтами 57-59. Промежуточный элемент образуется двгт-1я кольцами 65 и 66, которые расположены концентрично полумуфтам 60 и 61 . Системы соединительных элементов содержат прямые удлиненные стальные пружинные пластины, которые проходят от полумуфты 60 к одному из колец 65 или 66,и такие же стальные пружинные тпластины, соединяющие кольцо 65 или 66 и полумуфту 61. На фиг. 5 показаны только две системы 67 и 68 для одного направления вращения, прочие, расположенные соответствующим образом и отличающиеся только угловым смещением, намечены пунктиром. Кольцо 65 содержит пары аксиальных болтов 69 и 70 и 71 и 72, а также 73 и 74. Кольцо 66 несет пары аксиальных болтов 75 и 76, 77 и 78, 79 и 80. Болт 57 полумуфты 60 соединен с болтом 69 кольца 65 стальной пружинной пластиной 81. Болт 70 кольца 65 соединен с болтом 63 полумуфты 61 стальной пружинной пластиной 82. При этом стальная пружинная пластина 82 пересекает стальную пружинную пластину 81. Предусмотрены три системы 67, 83 и 84 такого рода, смещеннью одна по отношению к другой на 120°, которые нагружаются на растяжение, когда полумуфта 60 приводится во вращение ПО часовой стрелке и увлекает с со-бой полумуфту 61. Для противоположного на;правления вращения предусмотрен второй комплект из трех таких систем связывающих: элементов, например система 68 (фиг. 5), содержащая стальную пружиннзто пластину 85, которая -соединяет болт 67 с болтом 79 кольца 66, а также cтaль yю пружинную пластину 86, которая соединяет болт 80 кольца 66 с болтом 63 полумуфты 61. Предусмотрены также две подобные системы 87 и 88, смещенные на 120 от системы 68, между полумуфтой 60, кольцом 66 и полумуфтой 61. Закрепле ние стальных пружинных пластин на болтах происходит аналогично предыду щему. В полумуфтах 60 и 61 в областях, в каторьсх полумуфта 61 имеет болты, предусмотрены выемки 89 (фиг. 6) для обеспечения подвижности полумуфт одна по отношению к другой. Первая полумуфта 90 (фиг. 7 и 8) имеет ступицу 91 и пару диаметрально противолежащих друг другу радиальных выступов 92 и 93. В ступице 91 предусмотрена пара вырезов 94 и 95, сме щенных относительно выступов 92 и 93 на углы 90 и расположенных диаметрально противоположно друг другу. Полумуфта 96 имеет ступицу 97, которая по своей торцовой поверхности, обращенной к полумуфте 90, имеет два диаметрально противоположных вые тупа 98 и 99, которые заходят с зазором в вырезы 94 и 95. На выступах 98 и 99 предусмотрены радиальные выступы 100 и 101, которые расположе ны в той же плоскости, что и выступы 92 и 93 полумуфты 90. В осевых сверлениях радиальных выступов 92 и 93 полумуфты 90 расположены болты 102 и 103, которые в обе стороны от выступов 92 и 93 выступают из осе вых сверлений. Соответственно в осевых сверлениях радиальных выступов 10 и 101 находя- ся болты 104 и 105. В качестве промежуточного элемента слу жат два кольца; кольцо 106 установлено концентрично полумуфте 90, а кольцо 107 концентрично охватывает полумуфту 96. На кольце 106 установлена пара болтов 108 и 109 с угловьм смещением, равным или несколько мень шим 90°. Диаметрально противоположно к ним установлена пара болтов 110 1 2610 и 111. Соответствующие пары болтов 112 и 113, 114 и 115, смещенные на углы 90 , предусмотрены на кольце 107. Между болтом 102 полумуфть; 90 и болтом 108 на кольце 106 проходит стальная пружинная пластина 116,. Стальная пружинная пластина 117, пересекающая стальн то пружинную пластину 116, проходит от болта 109 кольца 106 к болту 104. Обе стальные пружинные пластины 116 и 117 образуют одну систему 118, в которой нагружаются на растяжение, когда полумуфта 90 вращается по часовой стрелке и соответственно увлекает за собой полумуфту 96. Так же действует диаметрально противоположно к ней расположенная система 119. Соответственно системы 120 и 121 предусмотрены между полумуфтой 90, кольцом 107 и полумуфтой 96, которые нагружаются на растяжение, когда полумуфта 90 приводится во вращение против часовой стрелки. Промежуточный элемент (фиг, 9) модифицированной муфты состоит из одного кольца 122, к которому шарнирно присоединены соединительные элементы для передачи крутящего момента между полумуфтами 90 и 96 и который коаксиально охватывает полумуфту 90. В муфте (фиг. 10 и 11) промежуточный элемент 123 выполнен в виде цидиндрического корпуса из резиноэластичного материала, на -поверхности которого в канавках 124 расположены соединительные элементы 125-127, выполненные из стального троса или из стальной пружинной проволоки и закрепленные на соответствующих болтах полумуфты. Могут быть также предусмотрены дугообразные рпорные накладки 128 на промежуточном элеменсмещенные на 120 одна по отношете, нию к другой, на которые опираются соединительные элементы. Промежуточньш элемент 123 имеет центральное отверстие 129, в котором размещена , 130, внутразрезная по длине гильза ренние стенки 131 и 132 которой выполнены с двойным конусом, сужающимся к серед;ине. В гильзу 130 может быть введен конический нажимной элемент для радиальной раздачи гильзы и изменения жесткости муфты. В этом варианте соединительные элементы смещены по часовой стрелке один по

a

отношению к другому на 120. В передаче момента между полумуфтамй участвуют соединительные элементы, нагруженные усилием растяжения. Эластичная конструкция промежуточного эле- 5 мента 123 допускает определенное угловое и радиальное смещения соединяемых валов и оказывает демпфирующее действие при появлении колебаний..

В модифицированной муфте (фиг.12) Ю промежуточный элемент 123 состоит из трубы 133 с оболочкой 134 из резиноэластичного материала, на наружной поверхности которой выполненьг канавки 124 под соединительные элементы. 15 Выступы полумуфт вьшолнены с консольньми участками 135, имеющими наружную поверхность в виде усеченного конуса и обеспечивающим опору болтам.20

Соединительная муфта (фиг. 13 и 14) содержит полумуфту 136 с тремя радиальными выступами 137-139, смещенными один по отношению к другому на 120 ,в которых расположены бол- 25 ты 140-1,42. Полумуфта 143 также имеет три радиальных выступа 144-146, смещенных относительно выступов 137139 на углы 180 , в которых расположены болты 147-149.30 I

Промежуточный элемент выполнен

в виде части 150 звездообразной формы и кольцевой части 151, обхватывающей часть 150.

Симметрично средней радиальной 35 плоскости 152 (фиг. 14) между обеими полумуфтами 136 и 143 установлены звездообразная 150 и кольцеобразная 151 части промежуточного элемента. Звездообразная часть 150 имеет 40 три радиальных луча 153-155, смещенных на 120°один относительно другого. Кольцеобразная часть 151 имеет три смещенных между собой на углы120° и против часовой стрелки на углы 60 45 относительно лучей 153-155 и направленных к оси вьютуйа 156-158. Соеди- нительный элемент вьтолнен в виде стальной пружинной пластины 159, посажен на болт 140 и соединен с бол- 50 том 160 на луче 153. Стальная пружинная пластина 161 находится между болтом 160 и болтом 147 полумуфты 143. Стальные пружинный пластины располагаются вокруг оси вращения 55 против часовой стрелки и включаются в действие, когда полумуфта 136 приводится во вращение по часовой стрел-

ке. Две следующие (не показаны) системы соединительных элементов предусмотрены смещенными на углы 1 20 между болтом 141, болтом 162 на луче 154 части 150 и болтом 148 так же, как между болтом 142, болтом. 163 на луче. 155 и болтом 149.

Для противоположного направления вращения предусмотрены системы соединительных элементов, которые располагаются вокруг оси вращения по часово.й стрелке. Первая система состоит из стальной пружинной пластины 163, которая идет от болта 140 к болту 164 на выступе 158 кольцеобразной части 151, и из стальной пружинной пластины 165, которая проходитот болта 164 к болту 147. Следующие две аналогичные (не показаны) системы соединительных элементов установлены со смещением на углы 12СР между собой и содержат стальные пружинные пластины между болтом 141 и болтом 166 на выступе 156 и между болтом 166 и болтом 148 полумуфты 143 так же, как между болтом 142 и болтом 163 на луче 155 и между болтом 163 и болтом 149 полумуфты 143.

Все болты находятся на общей делительной окружности 167 (фиг.13). ТаКИМ образом сохраняется очень комактная конструкция в радиальном напавлении.

Соединительная муфта (фиг. 15 и 16) имеет полумуфту 168 со ступией 169, на которой предусмотрены три радиальных выступа 170-172, смеенных между собой на 120°. Полумуфа 173 имеет ступицу 174, на которой акже имеются три радиальных выстуа 175-177, смещенных между собой а 120° и смещенных относительно соседних выступов полумуфты 168 на углы 60.

Внутренний промежуточный элеент 178 имеет три смещенных между собой на утлы 120 и смещенные на угол 30 в первом направлении (фиг. 15) по часовой стрелке относительно выступов 170-172 полумуфты 168 и выступающих радиально наружу выступа 179-181. промежуточный элемент 182 имеет также три смещенных между собой на 120 и смещенных на 30° относительно выступов 70-172 полумуфты 168 в другом направлении и направленных к оси радиальных выступа 183-185. Три первые системы тяг в виде пар стальных пружинных пластин 186 и 187 .(фиг. 16), из которых одна стальная пружинная пластина идет от выступа например 170,полумуфты 168 по часово стрелке вокруг вала к выступу, напри мер 185, внешнего промежуточного эле мента -182, а следующая стальная пружинная пластина 187 от выступа 185 идет дальше к выступу 175 полумуфты 173, который относительно выступа 170 полумуфты 168 смещен на 180 . Соответствующие системы, стальных пружинных пластин соединяют выступы 171 и 176, 172 и 177, Далее предусмотрены тр.и вторые системы тяг в виде пар стальных пружинных пластин 188 и 189, из кото рых одна (188) идет от выступа полумуфты 168 против часовой стрелки вок руг вала к выступу внутреннего проме жуточного элемента, а следующая (189) - от этого выступа дальше в другом направлении, к выступу полумуфты 173, которьй смещен относитель но выступа полумуфты 168 на 180 . Соответствующие системы из двух стальных пружинных пластин соединяют через внутренний промежуточный элемент 178 выступы 171 и 176 так же, как выступы 172 и 177. В соединительной муфте (фиг,16) выступы обеих полумуфт вьшолнены на противоположных торцах, а наружный 182 и внутренний 178 промежуточные элементы представляют собой гильзы, которые установлены коаксиально вокруг ступиц 169 и 174, Закрепление стальных пружинных пластин к выступам происходит с помощью болтов 190, которые проходят насквозь через отверстия на концах стальных пружинных пла:стин и отверстия в выступе и затягиваются гайкой 191, Между головкой болта и соседней стальной пружинной пластиной, между стальными пружинными пластинам и между торцовой поверхностно выступа проложены дистанционные шайбы 192 Поскольку системы стальных - пружинных -пластин, которые соединены с внутренним, атакже с наружным промежуточными элементами, установле ны систематически со смещением на 120 между собой, получаемые радиаль ные составляющие усилий компенсируют ся так, что промежуточные элементы удерживаются в свободном положении. Система допускает угловое перемещение промежуточных элементов 178 и 182 относительно полумуфты 168, например, по часовой стрелке. Возможно также угловое перемещение между промежуточными элементами 178 и 182 и полумуфтой 173, например полумуфта 173 относительно промежуточных элементов 178 и, 1 82 может отклониться на тот же угол против часовой стрелки, на который промежуточные элементы 178 и 182 отклонены относительно полумуфты 168 по часовой стрелке, Наличие удлиненных промежуточных элементов 178 и 182 обеспечивает радиальное смещение полумуфт, В муфте (фиг, 17 и 18) выступы на полумуфтах выполнены на обращенных один к другому концах ступиц. Ступщы полумуфт выполнены составньми. Ступица 169 выполнена из двух концентрично расположенных цилиндрических втулок, между которыми расположена втулка из резиноэластичного материала. Ступица 174 состоит из двух концентрично расположенных втулок, обращенных одна к другой, поверхности которых имеют форму двойного конуса. Наружная деталь состоит из двух частей, соединенных между собой при помощи фланцевого болтового соединения. Втулка из резиноэластичного материала также состоит из двух частей. Болтовое соединение наружных частей обеспечивает возможность получения необходимого предварительного натяжения резинометаллической оболочки. Этот вариант муфты допускает не только угловое и радиальное смещения соединяемых валов, она также податлива и в окружном направлении, В данном случае вместо тройной системы стальных пружинных пластин могут быть предусмотрены только две системы, которые смещены одна относительно другой на 180°. Соединительная муфта (фиг, 19 и 20) содержит две, расположенные дна за другой, соединительные системы, аналогичные изображенным на фиг, 13 и 14, и также допускает раиальное смещение между соединяемыми алами. Соединительная муфта имеет олумуфту 193 со ступицей 194, поседствон которой полумуфта насаживатся на вал, вращающийся вокруг вход|ной оси 195, и три радиальных выступа 196, смезенных между собой на 120. Полумуфта 197 со ступицей 198 при помощи последней надевается на второй вал, вращающийся вокруг выходной оси 199, имеет три радиальных выступа 200, смещенных один по отношению к другому на 120 , Выступы 196 и 200 обеих полумуфт выполнены на противоположных концах ступиц. Обе полумуфты охватываются промежуточным звеном в виде цилиндрической детали 201, которая на своих концах имеет три радиально выступающих внутрь выступа, смещенных один относительно другого на 120°(на фиг. 20 видны только выступы 202 и 203). Полумуфта 193 через первую связывающую систему 204 соединена с левым концом детали 201, допуская напичие угла между входной осью 195 и осью детали 201. Правый конец трубообразной детали 201 через связьгоающую систему 205 соединен с полумуфтой 19 Таким образом, возможно ось детали 201 по отношению к остающейся в горизонтальном положении входной оси 195 отклонить по часовой стрелке Также может быть отклонена выходная ось 199 относительно оси детали 201. Вследствие наличия длинной цилиндрической детали 201 выходная ось 199 может быть радиально смещена относительно входной оси 195 наряду с угловьм смещением осей. Соединительная система 205 содержит внутренний промежуточный элемент 206 в виде кольца с тремя смещенными один относительно другого и выступающими радиально наружу выступами 207-209, смещенными на углы 30 относительно выступов 203, 210 и 211 на промежуточном звене детали 201, против часовой стрелки. Далее продусмотрены наружный промежуточньй элемент 212, охватывающий внутренний промежуточный элемент 206 с тремя имеющими угловое смещение по отношению друг к другу на 120 и на 30° в другом направлении относи тельно выступов 203, 210 и 211 детали 201, выступающими радиально внутрь выступами 213-215. В выступах 203, 210 и 211, а также в высту- 55 пах 207, 208, 209, 213 и 215 имеются отверстия под болты, расположенные на общей окрз.жности 216. 1

логично болту 140 на фиг. 13) через соединителльный элемент 227 (анало616Имеются три системы тяг, каждая из которых состоит из двух стальных пружинных пластин. Пластина 217 от одного выступа, например 203, идет против часовой стрелки к выступу 214. Следующая пластина 218 ндет от выступа 214 к выступу 200. Две другие системы тяг смещены по отношению к первой на углы 120 передают крутящий момент по часовой стрелке, при ведущей полуъ-гуфте 193, при этом Пластины 217 и 218 работают на растяжение. Для противоположного направления вращения предусмотрены три аналогичные системы тяг, состоящие из двух стальных пружинных пластин 219 и 220 (фиг. 19). Пластина 219, от выступа 203 проходит по часовой стрелке к выступу 209 внутреннего промежуточного элемента 206. Следующая пластина 220 идет от выступа 209 к выступу 200. Соединительная система 204 вьтоянена аналогичным образом. Для получения соединительной муфты с эластичностью в направлении вращения деталь 201 может быть разделена на две части и обе половинки могут быть соединены между собой элементами, эластичными в окружном направлении. Конструкция,соединительной муфты (фиг. 13 и 14) позволяет также включать последовательно несколько стальных пружинных пластин и деталей промежуточных элементов между первой и второй полумуфтами для того, чтобы получить особенно эластичную муфту, (фиг. 21 и 22). Между обеими полумуфтами 221 и 222 (фиг. 22) установлены три промежуточных элемента 223-225, каждый из которых состоит из звездообразной детали 226-228 по типу детали 150 (фиг. 14) и из охватывающей эту звездообразную деталь кольцеообразной детали 229-231, соответствующей кольцеобразной детали 151. В каждом промежуточном элементе звездообразг ная и кольцеобразная детали занимают относительное положение (фиг. 22). Промежуточные элементы 223-225 смещены один относительно другого на . Дпя передачи крутящего момента между полумуфтами в одном направлении вращения болт 226 полумуфты 221 (анагично стальной пружинной пластийе 1 на фиг. 13) связан с болтом 228 (аналогично болту 160 на фиг. 13) звездообразной детали 226. От болта 228 идет соединительньй злемент 229 к болту 230, находящемуся на детали 227. От болта 230 идет соединительньй элемент 231 к болту 232 звездообразной детали 228. Болт 232 снова через соедннитедьньй элемент 233 связан с болтом 234 полумуфты 222, который расположен со- осно с болтом 226 полумуфты 221. Для передачи крутящего момента между полумуфтами при другом направ лении вращения предусмотрены соединительные элементы, которые соединяют между собой обе полумуфты чере внешние кольцеобразные детали 229 231 промежуточных элементов 223-225 Вместо одной звездообразной внут (ренней и одной кольцеобразной внешней деталей каждый промежуточный эл мент может также иметь две кольцеобразные детали. На полумуфте 235 (фиг. 23) видны два диаметрально противолежащих выс тупа 236 и 237 с аксиальными болтами 238 и 239 на полумуфте 240 - два смещенных на угол 90 относительно полумуфты 235 диам етрально противолежащих выступа 241 и 242 с аксиаль ными болтами 243 и 244. Промежуточное звено состоит из внутренней части 245 с четырьмя лучами 246-249, с помещенными вблиз их края четырьмя болтами,которые попарно находятся против выступов полумуфт. Промежуточное звено состоит далее из наружной кольцеобразной детали 250, по окружности которой попарно распределены болты. Две группы из трех соединительных элементов соединяют части муфты между собой в каждом направлении вращения соединительные элементы 251-253 сое диняют выступ 236 полумуфты 235 через луч 249 звездообразной детали 245 и через болты кольцеобразно детали 250 с выступом 242 полумуфты 240, соответственно, соединитель ные элементы 254-256 - выступ 237 полумуфты 235 через луч 247 и через болты с выступом 241 полумуфты 240. Связьгоающие элементы 252-256 проходят вокруг оси муфты против часовой стрелки и поэтому служат для переда чи крутящего момента меяоду полумуфтами при вращении по часовой стрелке. Вторая группа соединительных элементов, проходящих вокруг оси муфты по часовой стрелке, служит для передачи крутящего Момента между полумуфтами при вращении против часовой стрелки. Соединительные эл менты в зависимости от предъявляемых требований могут состоять из стальных пружинных пластин или из стальных тросов 5 или из деталей из стальной пружинной проволоки. Муфта имеет высокую эластичность благодаря большому числу включенных последовательно по направлению вращения соединительных элементов, при этом всегда для передачи крутящего момента в данном направлении, в распоряжении имеются только две пары пластин (фиг. 24). При дальнейшей модификации соединительной муфты (фиг.24) могут передаваться также большие крутящие моме-нты. Четыре смещенных на 90 один по отношению к другому аксиальных болта 257-260 первой полумуфты (фиг. 24) установлены соосно к соответствующим болтам второй полумуфты. Промежуточное звено состоит из внутренней части 261, которая выполнена звездообразной формы с -четырьмя лунами 262-265, вблизи краев которых имеются четыре болта, расположенных против болтов 257-260. Промежуточное звено содержит также наружную кольцеобразную деталь 266, по окружности которой распределены попарно болты, диагонально расположенные относительной болтов 257-260. От каждого из болтов полумуфт отходит пара соединительных элементов 267 и.268, 269 и 270. От ведущей полумуфты идут соединительные элементы 267 от болтов 257-260 к внутренней звездообразной детали 261 промежуточного звена и от этой детали идут соединительные элементы 269 к болтам, соосным с названными болтами, на ведомой полумуфте. Соединительные элементы 267 и 265 участвуют в передаче крутящего момента между полумуфтами при вращении по часовой стрелке. От ведущей полумуфты идут соединительные элементы 268 от болтов 257-260 к внешней кольцеобразной детали 266 промежуточного звена и от этой детали идут соединительные элементы 270 к болтам, сооснымС названными бол191тами, на ведомой полумуфте. Соединительные элементы 268 и 270 участвуют в передаче крутящего момента при вращении против часовой стрелки, В соединительной муфте (фиг. 25-28) промежуточное звено разделено в осевом нап1 авлении на части шарнирно соединенные между собой. На фиг. 25 изображена муфта, действующая только при одном направленри вращения. Первая и вторая полумуфты имеют радиальные выступы, расположенные диаметрально противоположно. Болты 271 и 272 второй полумуфты смещены на некоторый угол относительно болтов 273 и 274 первой полумуфты но могут быть также соосны с ними. Промежуточное звено 275 обычной ромбической формы в разрезе установлено симметрично к оси муфты так, что тупоугольные его края обращены к болтам Оно разделено на две треугольные в разрезе части 276 и 277 плоскостью, проходящей в осевом направлении чере его остроугольные края, тупоугольные края которых с обеих сторон щарнирно соединены между собой посредством двух укрепленных на болтах 278 и 279 соединительных элементов 280. Следующие соединительные элементы связывают первую полумуфту через части 276 и 277 промежуточного звена 275 с второй полумуфтой. Первая пара соединительных элементов 281 и 282 проходит от болта 273 первой полумуфты к болту 283 на остроугольном краю первой части 276 и от болта 284 на противоположном остроугольном краю этой части - к болту 271 второй полу муфты, вторая пара соединительных элементов 285 и 286 проходит соответ ственно от болта 274 цервой полумуфты, через болты 287 и 288 на противо лежащем остроугольном краю второй части 277 к болту 272 второй полумуф ы. Болты 273 и 274 (фиг. 25) принадлежат ведущей полумуфте. Передача крутящего момента при нагрузке соеди нительных элементов на растяжение мо жет происходить только по часовой стрелке через соединительные элементы 281 и 282, 285 и 286 и части 276 и 277 промежуточного звена 273. Усилия сопротивления, возникающие .при передаче крутящего, момента между ведуп(ими и ведомыми соединительными : лементами, воспринимаются 620 двумя соединительными элементами 280 посредством двух частей 276 и 277 промежуточного звена 275. Благодаря эластичности соединительных элементов 280 возможно обеим частям 276 и 277 промежуточного звена совершать встречные качательные движения, вследствие Ч(его происходит выравнивание изменения расстояний между местами закрепления соединительных элементов на ведуп ей и ведомой сторонах. Модифицированная соединительная муфта (фиг. 26) дополнительно содержит вторую аналогичную систему для передачикрутящего момента между полумуфтами при том же направлении вращения, которая повернута на 90 относительно первой системы. Вторая система содержит диаметрально противолежащие радиальные выступы с болтами 289 и 290 на ведущей полумуфте и диаметрально противолежащие радиальные выступы с болтами 291 и292 на ведомой полумуфте. Второе промежуточное звено 293 соответственно имеет в разрезе ромбическзто форму с двумя треугольными частями 294 и 295, тупоугольные края которых с обеих сторон шарнирно соединены друг с другом посредством двух соединительных элементов 296, закрепленных на болтах 297 и 298. Части 294 и 295 промежуточного звена 293 имеют между противолежащими остроугольными,краями углубления 299 , и 300, между которыми находятся части 276 и 277 первого промежуточного звена 275. Третья пара соединительных элементов 301 и 302 идет от болта 289 ведущей полумуфты к болту 303 на остроугольном краю первой части второго промежуточного звена 293 и от болта 304 на противолежащем остроугольном краю этой части - к.болту 291 ведомой полумуфты, четвертая пара .соединительных элементов 305 и 306 идет соответственно от болта 290 ведущей полумуфты через болты 307 и 308 на противолежащих остроугольных краях части 295 к болту 292 ведомЫ полумуфты. в этой муфте происходит передача крутящего момента между полуМуфтами только при вращении по часовой стрелке . Муфта при достаточной эластичности передает больщие крлтящие моменты благодаря бо.пьшому количеству соеди нительных элементов. , Модифицированная муфта (фиг. 27 и 28) содержит промежуточные и соед нительные элементы с такой же установкой, но в такой взаимосвязи, что передача крутящего момента между полумуфтами может происходить в обо их направлениях вращения. Полумуфта 309 (фиг. 28) имеет ступицу 310 ч с торцовой стороны радиальный выступ 311, полумуфта 31 ступицу 313 и с торцовой стороны радиальный выступ 314. В осевых отверстиях выступа ,311 находятся две пары диаметрально противолежащих бол тов 315 и 316, 317 и 318, в осевых отверстиях выступа 314 также находят ся две диаметрально противолежащих пары болтов 319 и 320, 321 и 322. Система болтов 319-322 по отношению к системе болтов 315-318 смеще на на угол около 30 . Передачу крутящего момента по ча совой стрелке осуществляет первая па ра соединительных элементов 281 и 282, которая идет от болта 315 полумуфты 309 к болту 283 первой части 276, а также от болта 284 этой части - к болту 322 полумуфты ,312, и вторая пара соединительных элементов 285 и 286, которая идет от болта 317 полумуфты 309 к болту 287 2622 второй чисти 274, а такжб от болта 288 этой части - к болту 320 полумуфты 312. Передачу крутящего момента против часовой стрелки осуществляет третья пара соединительных элементов 306 и 305, которая идет от болта 316 полумуфты 309 к болту 308 второй части 295, а также от болта 309 этой части - к болту 319 полумуфты 312, и четвертая пара связывающих элементов 302 и 301, которая идет от болта 318 полумуфты.309 к болту 304 первой части 294, а также от болта 303 этой части - к болту 321 полумуфты 312. Соединительные элементы могут быть вьшолнены из стальных пружинных пластин, однако их предпочтительнее выполнять из круглого материалаJ стальной трос, стальная пружинная проволока, и т.п., обладающего степенью свободы, чем стальные пружинные пластины. Кроме того, соединительные элементы могут быть выполнены как тяги со сферическими резиновьми полус(5)ерами на болтах. Промежуточное звено можно разделить в осевой плоскости не только один раз, но и многократно, и предусмотреть на полумуфтах соответствующее число соединительных элементов. Ю

Фиг. 2 7

Фиг. 4

Фиг. 5

Фиг. 7

Фиг. Ю

w

Фиг. 7J

Фиг. 75

rgi 170 Г92

Фиг. 7ff у/7/ 77X7 /y/ / /u

777

77J

Фиг. /7

/74

/7/

Ф(Уг. re 190 .782 ,i, , , / I j j j f///A/////y/ II44626 202У7//7//////У77777777777//У//77/777/У77777--205 Фи. 20

Фиг 22

Фи2.2

Фиг 25

307J04

Фиг. 26

Фиг. 27

Фи2. 28

314 322