Виброизолирующая подвеска объекта Советский патент 1984 года по МПК B61F5/06 

о

со

;О Изобретение относится к подъемнотранспортному .оборудованию и касается ко 1струкции виброизолирующих устройств подвесных подъемно-транспортных механизмов,, роботов и манипуляторов . Известна виброизолирующая подвеска колеса, содержащая установленный на объекте вибрации упругий элемент компенсатор жесткости упругого элемента и соединенный с ним механизм подстройки компенсатора жесткости lj ( Недостатком этого устройства является замедленная реакция при быстром изменении нагрузки и частичная передача вибрации с объекта вибрацик на защищаемьй объект. Кроме того, виброизолирующие свойства подвески проявляются только в узком диапазоне частот и малоэффективны на низких частотах колебаний. Целью изобретения является повыше ние эффективности путем повьшения быстродействия и обеспечения виброизоляции при низких частотах колебаний. Указанная цель достигается тем, что в виброизолирующей подвеске объекта, содержащий установленный на объекте вибрации упругий элемент, компенсатор жесткости упругого элемента 1 соединенный с ним механизм подстройки компенсатора жесткости, механизм подстройки компенсатора жесткости установлен на упругом элементе и выполнен р виде плиты с наклонными опорными поверхностями, симметричными относительно вертикал ной оси заащщаемого объекта, и клиновых ползунов, с отверстиями и полос тями , в которых расположен шток с кольцевыми выступами и пружинами, воздействующими на ползуны, соедине ный с компенсатором жесткости, причем клиновые ползуны вьшолнены с наружными наклонными поверхностями, контактирующими с упомянутыми накло ными поверхностями плиты, и с внутренними наклонными поверхностями дл взаимодействия с наклонными поверхностями защищаемого объекта, а компенсатор жесткости установлен на объекте вибрации. На чертеже показанЬ устройство, общий вид. Виброизолирующая подвеска состоит из корпуса 1 (объект вибрации), выполненного в виде прямоугольной рамы 172 и связанного с ходовой частью монорельсового манипулятора (на чертеже не показан), пружины 2 (упругого элемента), расположенной между корпусом 1 и подвижной опорной плитой 3. С друа-ой стороны опорной плиты 3 на ее наклонные поверхности 4 опираются симметрично расположенные клиновые ползуны 5. На внутренние наклонные поверхности клиновых ползунов 5 опирается клин 6 штанги 7 (защищаемого объекта), к которой подсоединяется, грузозахватный модуль манипулятора. В клиновых ползунах 5 выполнены горизонтальные отверстия, в которых расположен шток 8, а ползуны поджаты относительно этого штока пружинами 9. Кольцевые выступы штока 8 полостях демпфирования 10, выполненных в ползунах 5, а торцы штока взаимодействуют с компенсатором жесткости, состоящим из закрепленных на корпусе 1 рессор 11 и призматических ножей 12. Между опорной плитой 3 и корпусом 1, между плитой 3 и ползунами 5, ползунами 5 и клином 6 в случае необходимости могут быть расположены тела качения. Виброизолирующая подвеска работает следующим образом. При постоянной нагрузке на штангу 7, т.е. при фиксированной массе транспортируемого манипулятором груза, ходовая часть манипулятора передает колебания корпусу 1, возникающие из-за неровностей монорельсового пути, наличия стыков, несоосности оси колес ободу. Эти колебания воспринимаются пружиной 2, переменные нагрузки передаются на опорную плиту 3 и ползуны 5. Вместе с корпусом t колеблются и рессоры 11 с ножами 12, причем ножи 12 совершают качательное движение относительно точек их контакта со штоком 8. Параметры компенсатора жесткости выбраны таким образом, что вертикальная составлянлцая силы воздействия его на ползуны всегда находится в противофазе с силой пружины 2, действующей на опорную плиту 3. Это означает, что суммарная жесткость компенсатора равна по вeJшчинe, но противоположна по знаку жесткости пружины 2, а суммарная жесткость системы равна нулю. Поэтому суммарная сила, действукицая на клин 6, остается постоянной и равной по величине весу

ВИБРОИЗОЛИРУЮЩАЯ ПОДВЕСКА ОБЪЕКТА, преимущественно для транспортного средства, содержащая установленный на объекте вибрации упругий элемент, компенсатор жесткости упругого элемента и соединенный с ним механизм подстройки компенсатора жесткости, отличающаяс я тем, что, с целью повышения эф-фективности путем повышения быстродействия и обеспечения виброизоляции при низких частотах колебаний, механизм подстройки компенсатора жесткости установлен на упругом элементе и вьшолнен в виде плиты с наклонными опорными поверхностями, симметричными относительно вертикальной оси защищаемого объекта, и клиновых ползунов с отверстиями и подостями, в которых расположен шток с кольцевыми выступами и пружинами, воздействующими на ползуны, соединенный с компенсатором жесткости, причем клиновые ползуны вьшолнены с наружными наюА)нными поверхностями, контактирующими с упомянутьми наклонными поверхнос(Л тями плиты,и с внутренними наклонными поверхностями для взаимодействия с наклонными поверхностями защищаемого объекта, а компенсатор жесткости установлен на объекте вибрации