Резервированное устройство Советский патент 1980 года по МПК G06F11/00 H05K10/00 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для повышения надежности дискретных управляющих систем объектами типа радиопередающего устройства, электростанции и т.п., имеющих блочную структуру, когда управление заключается в последовательном включении блоков, поддерисании режимов их работы и выключении в соответствующей последовательности. Известны резервированные устройС1ва, содержащие резервируемые блоки, соединенные с блоками контроля и решакицим блоком, предназначенные для повышения надежности Ц и 2. Недостаток этих устройств состоит в их сложности, так как они содержат не менее трех резервируемых блоков. Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является резервированное устройство, состоящее из двух резервированных блоков, выходы которых через элементы И, по 1ключевы к следующим резервируемым блокам З Использование в качестве восстанавливающего органа элемента И позвол51ет сохранить работоспособность резервированного устройства йри отказе блока, вызывающем появление на его выходе постоянного сигнала (т.е. при отказе в ). Недостаток известного устройства состоит в низкой надежности из-за пропадания сигнала на выходе неисправного блока (при отказе в О) и перерыве в работе устройства на время восстановления отказавшего блока. Цель изобретения - повыщение надежности устройства, в частности сохранение работоспособности при отказе резервируемых блоков как в О, так и в . Поставленная цель достигается тем, что в ус тройство, содержащее два резервируемых блока, выходы которых подключены ко входам элемента сравнения, восстанавливающий блок, выполненный в виде первого элемента И, введены второй элемент И и два элемента ИЛИ, причем выходы ре-зервируемых блоков подключены к первому входу первого элемента И через первый элемент ИЛИ, выход элемента сравнения через второй элемент ИЛИ подключен к первому входу второго. Элемента И, второй вход которого соеди. нен со входом устройства, а выход - со вторым входом второго элемента ИЛИ и вторым входом первого элемента И. На чертеже показана блок-схема резервированного устройства, содерл ашая резервируемые блоки 1 и 2, вход устройства 3, элемент сравнения 4, реализующий операцию равнозначности, первый элемент ИЛИ 5, первый элемент И 6, второй элемент ИЛИ 7, второй элемент И 8 и восстанавливающий блок 9, Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии при исправных блоках 1 и 2 и отсутствии сигнала на входе 3 на выходе элемента 4 и на выходе элемента ИЛИ 7 присутствуют сигналы 1, на выходе элемента И 8 и на выходе элемента И 6, т.е. на выходе уст ройства, сигналы О. При поступлении потенциального сигнала на вход 3 устройства резервиру емые блоки запускаются в работу. Кроме того, входной сигнал поступает на вход элемента И 8, на второй вход которого также поступает сигнал 1 с выхода элемента сравнеш я 4, так как на его входах присутствуют сигналы О. Ма вы ходе элемента И 8 появляется сигнал который блокируется по контуру: выход элемента И 8, вход элемента ИЛИ 7, вы ход элемента ИЛИ 7 и вход элемента И 8. Кроме того, выходной сигнал I эле мента И 8 поступает на вход элемента И 6, После выполнения некоторого алгоритма блоками 1 и 2, последние выдают сигаап поступающий на элемент сра внения 4 и через элемент ИЛИ 5 - на второй вход элемента И 6. При этом на выходе последнего, т.е. на выходе устро ства, появляе1х:я сигнал I. При снятии сигнала с входа 3 отключаются блоки 1 и 2, пропадает сипшл н выходе элемента И 8, затем на выходе элемента И 6, т.е. на выходе устройства Рассмотрим работу устройства при от кнзе какого-либо из блоков, например, блока 1. Возможны следующие случаи: 1. На входе 3 сигнал отсутствует. Ест блок 1 отказал в I, то на выход исщмвного блока 2 сигнал О, на выхо де элемента сравнения сигнал О, а зна ит и на выходе элемента ИЛИ 7 также О. Следовательно, сигналы О на выодах элементов И 8 и И 6 не изменяютя. Если теперь поступит потенциальный игЕШл на вход 3 устройства, запускающий работу исправный блок 2, этот сигнал е пройдет на выход элемента И 8, так ак на выходе элемента ИЛИ 7, по-прежему, присутствует О, следовательно, на соответствующем входе элемента И 6 присутствует сигнал О и ложный сигнал 1 с отказавщего блока 7 не пройдет на выход устройства. Если в результате выполнения алгоритма исправный блок 2 выдает сигнал 1, на выходе элемента сравнения 4 также установится сигнал 1 (так как с выхода отказавщего блока 1 на элемент сравнения 4 также поступает 1), который пройдет через элемент ИЛИ 7 на вход элемента И 8. А поскольку на другом входе элемента И 8 также присутствует сигнал 1, на выходе И 8 появляется сигнал 1, который заблокируется по упомянутому выще контуру и поступит на вход элемента И 6, на другом входе которого также присутствует сигнал I. При Этом на выходе элемента И 6, т.е. на выходе устройства, появится сигнал 1, При снятии сигнала 1 со входа 3 устройства выключается исправный блок .2, пропадают сигналы на выходах элементов И 8 и И 6, т.е. -на выходе устройства. Таким образом, отказ в 1 блока 1 не нарушает работу устройства в целом. При отказе в О блока 1 устройство включается при подаче сигнала 1 на вход 3 аналогично включению устройства при исправных блоках 1 и 2, то далее состояние выхода устройства будет соответствовать состоянию ьыхода исправного блока 2. 2. Блок 1 отказал в О после того, как на вход 3 устройства поступил входной си1-нал 1 и блоки 1 и 2 выдали сигналы 1. Следовательно, перед отказом блока 1 на выходе элемента И 8 был сигнал 1, заблокированный по контуру из элементов ИЛИ 7 и И 8 (см. включение устройства при исправных блоках 1 и 2). Таким образом, при отказе в О блока 1 сигнал I на выходе И 8 не изменится, а, следовательно, сигнал i на выходе элемента И 6 также не изменится. При снятии сигнала с входа 3 устройства блок 2 выключается, пропадает сигнал на выходах элементов И 8 и И 6, т.е. на выходе устройства. С этого момента устройство работает анал1