Преобразователь угол-код Советский патент 1984 года по МПК G08C9/06 

Изобретение относится к устройствам автоматического контроля и преобразования перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразователям угол-код..

Известный фотоэлектрический преобразователь угол-код содержит кодовьй диск с несколькими рядами щелей, источник света, оптическую систему, фотоэлементы и входную ось.. Cl 3Недостатком такого фотоэлектрического преобразователя угла в код является низкая точность преобразования.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий первьй кодовый диск с двумя рядами щелей, которые равномерно расположены по окружностям и сдвинуты друг относительно друга, два оптоэлектрокньк считывающих элемента, выходы которых подключены к входам блока формирования счетных импульсов,вькоды которог .подключены к первому и второму входам блока элементов И, выходы которого подключены к первым четырем входам реверсивного счетчика, по- Бышающий редуктор, расположенный на приводном валу первого диска,

второй кодовый диск с одним отверстием, третий оптоэлектронный считывающий элемент, выход которого подключен к третьему входу схемы совпадения С23.

Недостатки известного преобразователя угла поворота вала в код заключаются в том, что при перемещении вала в секторе реверсивный счетчик длительное время не устанавливается в начало счета, что приводит к снижению помехозащищенности преобразователя в целом, а наличие одного установочного И1 шульса (за один оборот вала) недостаточно для надежной работы преобразователя при медленном перемещении вала.

Цель изобретения - повышение надежности преобразователя угол-код.

Поставленная цель достигается тем что в преобразователь угол-код, содержащий первый кодовый диск с двумя рядами щелей, которые равномерн-о расположены по окружностям и сдвинут друг относительно друга, два оптоэлектронных считывакяцих элемента, выходы которых подключены к входам блока формирования счетных импульсов

выходы которого подключены к первому и второму входам блока элементов И выходы которого подключены к первым четырем входам реверсивного счетчика, повьппающий редуктор, расположенный на приводном валу первого диска, второй кодовьй диск,- введены блок считывающих элементов и формирователь импульсов, вход которого подключен к первому выходу блока считывающих элементов, а выход - к третьему входу блока элементов И, выходы блока считьшающих элементов подключены к пятому, шестому и седьмому входам реверсивного счетчика.

На чертеже приведена функциональная схема преобразователя угол-код.

Преобразователь содержит кодовый диск 1, установленный на валу 2, блок 3 считывающих элементов, реверсивный счетчик 4, формирователь 5 импульсов, блок 6 элементов И, диск 7 с двумя рядами щелей 8, равномерно расположенных по окружности и сдвинутых друг относительно друга, дна оптоэлектройных считыванщих элемента 9 и 10, блок 11 формирования счетных импульсов. Диск 7 связан с валом 2 через повьшагаций редуктор 12. Диск 7, элементы 9 и 10 и блок 11 образуют блок 13 точного отсчета, а диск 1, блок 3 считывающих элементов и формирователь 5 образуют блок 14 ; грубого отсчета. На диске 1 нанесена кодовая маска, соответствукнцая не{гимметричному двоичному коду.

Преобразователь работает следукищм образом.

Блок 13 точного отсчета вырабатывает счетные импульсы сложения или вычитания в зависимости от направления перемещения вала 2. Эти импульсы через блок 6 элементов И поступают на счетные мпадших разрядов реверсивного счет11ика 4, которьй формирует код точного отсчета в пределах одного сектора младшего разряда грубого отсчета. Одновременно сигналами, формируем1з1ми блоком 3 считывающих элементов, происходит установка старщих разрядов реверсивного счетчика 4, причем сигнал младшего разряда блока 3 считыва1:ацих элементов поступает также на форм арователь 5 импульсов, которые формируются по переднему и заднему фронту этого сигнала. Импульсы с выхода формирователя 5 поступают в блок 6 элементов И и ио311269904

ПОЛЬЗУЮТСЯ пля начальной установкикия, то младшие разряды счетчика 4

младших разрядов реверсивного счет-устанавливаются в код, соответствуючика 4, При совпадении установочногощий максимальному коду. В процессе

импульса с импульсом сложения про-работы на выходе реверсивного счетчиисходит установка младших разрядов jка 4 образуется кодовая комбинация,

счетчика 4 в нуль. Если установочныйкоторая характеризует положение вала

импульс совпадет с импульсом вычита-2 в заданный момент времени.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий первый кодовый диск с двумя рядами щелей, которые равномер но расположены по окружностям и сдвинуты друг относительно друга, два оптоэлектронных считывающих элемента, выходы которых подключены к входам блока формирования счетных импульсов, выходы которого подключены к первому и второму входам блока элементов И, выходы которого подключены к первым четырем входам реверсивного счетчика, повышакяций редуктор, расположенный на приводном валу первого диска, второй кодовый диск, о т л и- чающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены блок считываняцкх элементов и формирователь иьшульсов, вход которого подключен к первому выходу блока считывающих элементов, а выход - к третьему входу блока элементов И, выходы блока считывакяцих элементов подключены к пятому, шестому и седьмому входам реверсивного счетчика.