Преобразователь угла поворота валаВ КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/06 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

I

Изобретение относится к устройствам автоматического контроля и преобразования перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразователям угла поворота вала в код.

Известно устройство для кодирования угла поворота, содержаа1ее преобразователь угол-код считывающего типа, схему считывания, регистр памяти, анализатор состояния регистра памяти, счетчик импульсов, ключ, генератор импульсов считывания - и блок управления 1.

Недостатком этого известного устройства для кодирования угла поворота является сложность конструкции, низкая точность и недостаточная надежность в работе.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий диск с отверстием, установленный на валу, связанный с валом редуктор и оптоэлектронный считывающий элемент, подключенный к одному из входов блока совпадения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, на котором осуществляется индикация измеряемой величины 2.

Недостаток этого устройства состоит в невозможности реверсивного отсчета угла с высокой степенью точности.

Цель изобретения - повышение точности и надежности преобразователя угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается за счет того, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий диск с отверстием, установленный на валу, связанный с валом

10 редуктор и оптоэлектронный считывающий элемент, подключенный к одному из входов блока совпадения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, введены дополнительный диск с двумя рядами щелей, которые равномерно расположены

15 по окружности и сдвинуты друг относительно друга, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента, блок формирования счетных импульсов, дополнительный диск связан с валом через редуктор, ко входам блока формирования счетных им пульсов подключены дополнительные опто электронные считывающие элементы, а к его выходам - второй и третий входы блока совпадения.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит диск 1 с отверстием 2, установленный на валу 3, оптоэлектронный считывающий элемент 4, блок 5 совпадения, реверсивный счетчик 6, дополнительный диск 7 с двумя рядами щелей 8, равномерно расположенных по окружности и сдвинутых относительно друг друга, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента 9 и 10 и блок 11 формирования счетных импульсов. Диск 7 связан с валом 3 редуктор 12.

Дополнительный диск 7, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента 9 и 10 и блок 11 формирования счетных импульсов образуют фотоэлектронный блок 13 направления вращения, а диск 1 и оптоэлектронный считывающий элемент 4 образуют фотоэлектронный блок 14 установочного импульса.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При вращении вала 3 фотоэлектронный блок 13 направления вращения вырабатывает счетные импульсы сложения или вычитания в зависимости от направления вращения вала 3. Эти импульсы через блок 5 совпадения поступают на соответствующие счетные входы реверсивного счетчика 6, где происходит их сложение. За один оборот вала 3 фотоэлектронный блок 14 формирует один установочный импульс, который поступает в блок 5 совпадения. При совпадении установочного импульса с импульсом сложения происходит установка счетчика 6 в «ноль. Если установочный импульс совпадет с импульсом вычитания, то счетчик б устанавливается в код, соответствующий максимальному счету. Блоки 13 и 14

съюстированы так, что установка с,четчика 6 происходит в тот момент, когда вал 3 находится в начальном положении. В процессе работы реверсивный счетчик 6, суммируя счетные импульсы, образует кодовую комбинацию, характеризующую положение вала 3, в заданный момент времени.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий диск с отверстием, установленный на валу, связанный с валом редуктор и оптоэлектронный считывающий элемент, подключенный к одному из входов

блока совпадения, выходы которого соедине; ны со входами реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразователя, в него введены дополнительный диск с двумя рядами щелей, которые равномерно расположены по окружности и сдвинуты друг относительно друга, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента и блок формирования счетных импульсов, дополнительный диск связан с валом через

редукто} ко входам блока формирования счетных импульсов подключены дополнительные оптоэлектронные считывающие элементы, а к его выходам - второй и третий входы блока совпадения.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

«Машиностроение, 1965, с. 137, 172-173 (прототип).

1г

X