Тензометрическая тележка Советский патент 1984 года по МПК G01M15/00 

1 Изобретение относится к устройст вам для проведения испытаний сельск хозяйственных машин. Известно тензометрическое устройство, включающее три измерительных рамки, соединенные между собой и с основной рамой при помощи шарниров lj . Однако такое устройство не пригод но для измерения сил, не имеющих постоянных точек приложения. Так, например, при испытании ротационных рабочих органов точка приложения силы, действующей на нож, перемещается вместе с ним относительно рамы, что ведет к изменению штеча приложения силы относительно шарнирного соедине ния. При этом характер изменения показаний регистрирующих приборов не соответствует характеру реального процесса, так как при такой измерительной схеме в любой момент времени должно обеспечиваться равновесие меж ду моментом силы сопротивления почвы и силы, действующей на измерительное тензометрическое звено относительно шарнира. Известна тензометрическая тележка содержащая .несущую раму и установлен ное на ней измерительное устройство с рабочими органами, состоящее из наскольких рамок. Это позволяет изме рить три взаимно перпендикулярные составляющие усилия резания независимо от изменения точки приложения результирующей силы iZj . Однако при испытаниях рабочих органов почвообрабатывающих машин очень трудно добиться одинаковых условий (удельного сопротивления почвы влажности и т.д.) проведения для всех экспериментов, поэтому взятое отдельно приспособление не обеспечит необходимой степени точности экспери мента. Это особенно важно при испытаниях ротационных рабочих органов, где на результаты экспериментов оказывает большое влияние точность соблщцения заданного режима работы. Целью изобретения является повышение точности измерений усилий резания почвы. Указанная цель достигается тем, что тензометрическая тележка, вклю чающая несущую раму и установленное на ней измерительное устройство с рабочими органами, сострящее из нескольких рамок, снабжен дополнитель 1 ным измерительным устройством, приводом для синхронной работы основного и дополнительного измерительных устройств и телескопическими опорами, которые установлены на несущей раме посредством шарниров, причем каждое из измерительных устройств соединено с несущей рамой вертикаль-ными П-образными стойками, каждая из которых жестко соединена одним концом с одним из измерительных устройств, а другим - с телескопической опорой. При этом указанные рамки размещены концентрично и соединены между собой попарно прямолинейными направляющими и тензометрическими звеньями, а рабочие органы каждого измерительного устройства закреплены на центральных внутренних рамках и соединены тензометрическими карданными валами с приводом. На фиг. 1 изображена универсальная тензометрическая тележка, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид сбоку при работе с наклоном оси вращения рабочего органа; на фиг.. 4 - сечение Б-Б на фиг.2 Универсальная тензометрическая тележка содержит несущую раму 1 с опорными колесами 2 и два измерительных устройства 3 и 4. Измерительные устройства 3 и 4 содержат по четыре установленные концентрично рамки соответственно 5,6,7,8 и 9,10,11,12, соединенные между собой попарно прямолинейными направляющими 13 14, 15 и 16, 17, 18. От перемещения по направляющим рамки удерживаются тензометрическими измерительными звеньями 19,20,21 и 22, 23, установленными между соответствующими рамками и между кронштейнами 24 и 25 рамок 6 и 10 и центральными внутренними рамками 5 и 9. На рамках 8 и 12 жестко закреплены одним из концов П-образные стойки 26 и 27, а вторые их концы входят в трубы 28 телескопических опор 29, которые закреплены на несущей раме 1 посредством осей 30 и регулировочных секторов 31, От перемещения внутри трубы 28 каждая П-образная стойка 26 и 27 зафиксирована посредством регулировочного винта 32. На центральных внутренних рамках 5 и .9 смонтированы контрольный 33 и испытываемый 34 рабочие органы, привод которых осуществляется от электро31

двигателя 35 через редуктор 36, карданные передачи 37 и 38 и цепные передачи 39 и 40 на промежуточные приводные узлы 41 и 42, закрепленные на внешних рамках 8 и 12 измерительных устройств 3 и 4. Промежуточные и приводные узлы 41 и 42 соединены с рабочими органами 33 и 34 посредство тензометрических карданных валов 43 и 44.

Устройство работает следующим образом.

Тележка перемещается по рельсам 45 почвенного канала или по полю и рабочие органы 33 и 34 обрабатывают каждый.свою полосу почвы. Составляющие сил сопротивления почвы, действующие на них, стремятся переместить их вместе с рамками измерительных устройств 3 и 4 вдоль направляющих в направлении oceix X , Ч и 2 , чему препятствуют тензометрические измерительные звенья 19, 20, 21 и 22, 23. Таким образом, тензометрические измерительные звенья воспринимают соответствующие составляющие сил сопротивления почвы, преобразуя механическую энергию в электрическую, что позволяет регистрировать величину усилий при помощи приборов. Тензо метрические карданные валы 43 и 44 позволяют фиксировать величину крутящего момента.

71 4

Для переналадки на другой режим работы, например, для работы с наклоном вперед оси вращения рабочего органа и с меньшей глубиной обраоотки, достаточно при помощи регулировочных винтов 32 переместить П-образные стойки 26 и 27 внутри труб 28 телескопических опрр 29 и, ослабив крепление последних к регулировочным секторам 31, повернуть их вокруг осей 30 и вновь застопорить. При это измерительное устройство 4 переместится относительно рамы 1 вверх и рабочий орган окажется наклоненным вперед, а измерительное устройство 3. останется без изменений.

Данные, полученные при помощи измерительного устройства 3, позволят объективно оценить сопоставимость условий проведения эксперимента, так как рабочие органы 33 и 34 работают в одинаковом режиме. Это позволяет своевременно внести поправки в результаты экспериментов, полученные при помощи измерительного устройства 4, а наличие единого синхронного привода обеспечивает получение сопоставимых режимов работы обоих рабочих органов - испытываемого и контрольного - за счет наличия жесткой кинематической связи между каждым из рабочих органов и общин приводом.

7 /

y/V 13133 1515 39

1. ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКАЯ ТЕЛЕЖКА, включающая несущую раму и установленное на ней измерительное устройство с рабочими органами, состоящее из нескольких рамок, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности измерений, она снабжена дополнительным измерительным устройством, приводом для- синхронной работы основного и дополнительного изме- рительных устройств и телескопическими опорами, которые установлены на несущей раме посредством шарниров, причем каждое из измерительных устройств соединено с несущей рамой вертикальными П-образными стойками, каждая из которых жестко соединена одним концом с одним из измерительных устройств, a другим - с телескопической опорой. 2. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что указанные рамки размещены концентрично и соединены i между собой попарно прямолинейными направляющими и тензометрическими (Л звеньями, a рабочие органь каждого измерительного устройства закреплены на центральных внутренних рамках и соединены тензометрическими карданны- g ми валами с приводом..