Способ рубки деревьев валочно-пакетирующей машиной и манипулятор валочно-пакетирующей машины для осуществления способа Советский патент 1985 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при разработке лесосек.

Известен способ рубки деревьев валочнопакетирующими машинами, заключающийся в срезании деревьев и укладке их в пачки параллельно ходу движения машины для последуюшей трелевки 1 .

Однако формирование пачек большого объема, соответствуюш.их грузоподъемности трелевочных машин, осуществляется путем многократного маневрирования валочно-пакетирующей машины. При этом исключается возможность параллельной укладки в одну пачку деревьев, срезанных с двух соседних проходов без применения вспомогательных машин.

Кроме того, большой холостой пробег поворотной платформы валочно-пакетирующей мащины дополнительно снижает ее производительность.

Известна валочно-пакетирующая машина, содержащая рукоять манипулятора, захватно-срезающее устройство, состоящее из головки, соединенной одним концом с рукоятью манипулятора посредством горизонтальной оси, и стойки с режущим органом и захватными рычагами, соединенной с другим концом головки при помощи вертикальных осей, и приводов 2.

Однако известная машина имеет большой путь перемещения срезанных деревьев для укладки сзади машины паралельно ее ходу и не может без дополнительного маневрирования формировать пачки необходимого объема, что приводит к снижению производительности рубки.

Цель изобретения - повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что согласно способу рубки деревьев валочно-пакетирующей машиной, включающему срезание деревьев и укладку их в пачку, расположенную параллельно ходу движения машины для последующей трелевки, срезанные деревья укладывают сбоку валочно-пакетирующей машины.

Кроме того, манипулятор содержит рукоять манипулятора, захватно-срезающее устройство, состоящее из головки, соединенной одним концом с рукоятью манипулятора посредством горизонтальной оси, и стойки с режущим органом и захватными рычагами, соединенной с другим концом головки при помощи вертикальных осей, и приводов, а стойка соединена с головкой при помощи дополнительной горизонтальной оси.

На фиг. 1 изображен манипулятор; на фиг. 2 - схема укладки пачек (а - известным способом; б - предлагаемым способом); на фиг. 3 - схема формирования пачки деревьев, срезанных с двух стоянок

одного прохода; на фиг. 4 - формирование пачки из деревьев, срезанных с двух смежных проходов (сдваивание).

Манипулятор состоит из стрелы (не показана), рукояти 1 манипулятора, захватно-срезающего устройства 2, состоящего из головки 3, соединенной одним концом с рукоятью 1 манипулятора посредством горизонтальной оси 4, и стойки 5 с режущим органом б и захватными рычагами 7, соединенной с другим концом головки 3 при помощи вертикальных 8 и горизонтальной 9 осей, приводов 10 и И соответственно наклона и поворота стойки 5 и привода 12 наклона головки 3.

5 Устройство работает следующим образом.

Валочно-пакетирующая мащина (фиг. 2) двигаясь в массиве леса или по его кромке, манипулятором с захватно-срезающим устройством разрабатывает лесосеку полосами шириной, соответствующей величине вылета стрелы манипулятора.

Поворотом платформы валочно-пакетирующей мащины и перемещением манипулятора захватно-срезающее устройство наводится к очередному дереву, после чего производится захват и срезание его.

Срезанное дерево переносится рукоятью

Iманипулятора к месту укладки пачки сбоку машины. При этом стойка 5 (фиг. 1) вместе с захватно-срезающим устройством 2

приводом 11 поворота поворачивается относительно вертикальных осей 8 захватами назад по ходу мащины (в сторону повала дерева параллельно ходу машины). Приводом 10 наклона стойки 5 производится поворот захватно-срезающего устройства 2 относительно горизонтальной оси 9 - производится направленный повал дерева и укладка его в пачку параллельно ранее уложенным деревьям комлями вперед по ходу движения мащины (фиг. 2 б).

О После освобождения дерева захватносрезающее устройство 2 приводами 10 и

I1наклона и поворота стойки 5 переводится в исходное положение.

При этом поворот платформы валочно5 пакетирующей машины производится в секторе переднего по ходу мащины полукруга, а ширина пачки и ее удаление от мащины регулируется вылетом рукояти 1 манипулятора без перемещения самой валочно-пакетирующей мащины.

0 В зависимости от геометрических параметров деревьев пачки .формируются с одной или нескольких стоянок.

При формировании пачек с нескольких стоянок машины деревья, срезанные на первой стоянке, укладывают несколько впереди машины или ее центра (фиг. 3), положение. 1. После того, как все деревья на первой стоянке в пределах досягаемости манипулятора срезаны, машина перемещается

1. Способ рубки деревьев валочно-пакетирующей машиной, включающий срезаJ ние деревьев и укладку их в пачку, расположенную параллельно ходу движения машины для последующей трелевки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, срезанные деревья укладывают сбоку валочно-пакетирующей машины. 2. Манипулятор валочно-пакетирующей машины для осуществления способа по п. 1, содержащий рукоять манипулятора, захватно-срезающее устройство, состоящее из головки, соединенной одним концом с рукоятью манипулятора посредством горизонтальной оси, и стойки с режущим органом и захватными рычагами, соединенной с другим концом головки при помощи вертикальных осей, и приводов, отличающийся тем, что с целью повышения производительности, стойка соединена с головкой посредством дополнительной горизонтальной оси. с IsS) OD сд 4