Валочно-пакетирующая машина Советский патент 1974 года по МПК A01G23/08 

1

I Изобретение относится к валочно-пакетирущим машинам для срезания деревьев и (Тормирования иэ них пакета и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна валочно-пакетирующая машина, включающая самоходное шасси, поворотную опору, стрелу с шарнирно прикрепленной к ней рукоятью, несущей захватно-срезающий орган, переднюю и заднюю тяги и кронштейн, шарнирно установленный на сочлении стрелы с рзгкоятью.

Однако такая машина ненадежно удерживает дерево в заданном положении и , кроме того, в ней возможна поломка срезающего органа. Известная конструкция не позволяет срезать деревья, момент от веса которых превышает момент устойчивости машины.

Цель изобретения - обеспечение надежного удержания дерева в заданном положении, предотвращентле поломки срезающего органа и

возможности срезания деревьев, момент от веса которых превышает момент устойчивости машины.

Это достигается тем, что передняя тяга выполнена телескопической.

На чертеже схематически изображена валочно-пакетирующая машина, вид сбоку.

0 Шлочно-пакетирущая машина I состоит из самоходного шасси, ни котором смонтирован коник 2 и манипулятор, состоящий из поворотной опоры 3, шарн1фно соединенной со

5 стрелой 4 с шарнирно прикрепленной к ней рукоятью 5. На сочленении стрелы 4 с рукоятью 5 шарнирно закреплен кронштейн 6, соединенный также шарнирно передней 7 и задней

0 8 тягами соответственно с захватно срезающим органом 9 и опорой 3. Передняя тяга 7 выполнена телескопической в виде гидроп ьлиндра.Для управления манипулятором гидро5 цилиндры 10 и II.

оахватно-срезающий орган 9 состоит из захватов 12 и 13, ре щего органа 14 и жестко закрепленного ниже него опорного ножа 15.

Работа маш1шы осуществляется следующим образом,

Для захвата и срезания дерева оператор подводит машину I к дере ву и включает гидроцилиыдры 10 и II. Стрела 4 и рукоять 5 перемещаясь, наводят захватно орезающий орган 9 на дерево 16 до легкого упора в него. Захваты 12 и 13 зажиглают дерево, а опорный нож 15 внедряется в дерево, после чего срезает его режущим органом 14.

В процессе срезаш-тя нож 15, врезавшийся в дерево 16, удерживает захватно-срезающкй орган 9 вместе с деревом от вертикального перемещения вниз, предотвращая зажим режущего органа, а, следовательно, и его пологлку.

После срезания дерева режущий орган 14 возвращается в исходное положение включаются гидроци линдры 10 и II, под действием которьос стрела 4 подшшается, а рукоять 5 подтягиБается, перемещая к машине захватно-срезающйй орган 9. При. этом тяга 8, кронштейн 6 и гидроцилиндр 7j выполняющий в данном случае роль постоянной по длине тяги, обеспечивают постоянно вертикальное положение дерева, а также овободнкй вывод опорного ножа 15 из пня.

Укладка дерева 16 в коник 2 ьюшини I производится наклонном ..

захватно-срезащего органа 9 гидроцилиндром 7 в направлении от машины.

При срезании деревьев, момент

от веса которых превышает момент устойчивости машины, опорный нож 15 выводится из пня параллельным перемещением захватнс) срезающего органа 9 вместе с деревомдо момента, когда последнее опустится на пень.

Затем гидроцилиндром 7 захватно.срезающий орган 9 вместе со срезанным деревом 16 наклоня

ется в сторону машины I так,что центр тяжести дерева устанавливается над машиной, после чего дерево укладывается в коник 2 как описано выше.

ПРЕ1ЩЕТ ШОЕРЕТЕШЯ.

Валочно-пакетирувэщая машина, включащая самоходное шасси, пово« ротную опору, стрелу о шарн11рно .прикрепленной к ней рукоятью, за хватно-срезающий орган, переднюю и заднюю тяги и кронштейн, шарнирно установленный на сочленении стрелы с рукоятью, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежного удержания дерева в заданном положении, предотвращения поломки срезающего органа и возможности срезания деревьев, момент от веса которых превышает момент устойчивости машины, передняя тяга выполнена телескопической.