Валочно-пакетирующая машина Советский патент 1976 года по МПК A01G23/08 

(54) ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮШАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к лесной промышленности.

Известны валочно-пакетирующие машины, включающие самоходное шасси, поворотную раму, стрелу с шарннрно прикрепленной к ней рукоятью, к свободному концу которой шарнирно присоединен корпус с псжоротным валом, несущим шарнирно соединенную с ним захватно-срезающую головку.

Однако такие машины имеют сложное конструктивное исполнение.

Цель изобретения - упростить конструк цию машины.

Это достигается тем, что на оси шарнирного соединения стрелы с рукоятью ycTa новлен поворотный кронштейн, шарнирно соединенный тягами соответственно с поворотной рамой и корпусом поворотного вала, имеющего упор для срезающего механизма захватно-орезающей головки.

На фиг. 1 изображена описываемая машина, общий вид; на 4иг. 2 - схема работы машины.

На самоходном шасси 1 валочно-пакетирующей машины смонтированы коник 2 и

манипуляггор, состоящий из поворотной рамы 3, стрелы 4, рукояти 5 и гидроцилиндров 6 и 7. Манипулятор может П(жорачи ваться относительно оси поворотной рамы гидроцилиндром 8. На конце рукоятки мон тируется с возможностью поворота на пальце 9 корпус 10, поддерживаемый тягами 11, 12 и кронштейном 13. При этом кронштейн установлен на оси соединения стрелы и рукояти шарнирно, а тяги его соединены с кронштейном поворотной рамой и корпусом Ю также шарнирно. Соотношения длин выбраны из расчета поддержания корпуса постоянно в вертикальном положении при работе стрелой н рукоятью. В корпусе установлен неприводной полноповоротный вал 14, к которому осью 15 присоединены с возможностью поворота захватно.-срезаюшая головка 16, включающая в себя рычаги захвата, и ножевое устройство 17. При нахождении ножевого устройства в крайнем левом положении оно касается упора 18, смонтированного на валу. Захватно-срезающая головка находится в горизонтальном положении. При правом положении ножевого устройства - положение после срезания де рева - оно не касается упора, и захватносрезающая головка под действием веса при нимает положение 19 - положение перенос дерева в коник. Машина работает следующим образом. Манипулятор гидропилвкдрами 6, 7 и 8 настраивается на дерево 2 О, устанавливая в положение 1, после чего теми же гидро- цилиндрами выводится в положение IT. При этом захватно-срезающая головка свободно проворачивается вокруг вала 14. ПоложеЕше Tf выбирается с таким расчетом чтобы ось 15 была перпендикулярна оси дерева после повала. При включении рабочих органов захватно-срезающей головки дерево захватывается рычагами, ножевое устройство идет вправо, срезает дерево и однсжременно отходит от упора 18, позволяя захватно-срезающвй головке повернуть ся вокруг оси 15. Затем гидроцилиндром 6 производится подъем захватно-срезающей головки с зажатым в ней деревом. Поскольку ось имеет плечо А по отношению к центру тяжести дерева, последнее движение вызывает поворот захватно-срезающей головки вместе с деревом вокруг оси, т. е. падение дерева. Опрокидывания дерева вокруг пальца 9 не происходит, так как он удерживается от проворота тягами 11, 12 и кронштейном 13. Комель упавшего дерева заводится в коник 2, где включается отвод ножевого устройства 17 в исходное положение и раскрывание рычагов захвата. Дерево падает в коник, а ножевое устройство в KOGFпе хода касается упора 18 и принимает положение для наводки и срезания следующего дерева, после чего цикл повторяется. После срезания и укладки в коник нескольких стоящих в зоне действия манипулятора деревьев коник закрывается, и машина переходит на новую позицию. Формула изобретения Валочно-пакетирующая машина, включающая самоходное шасси, поворотную раму, стрелу с шарнирно прикрепленной к ней рукоятью, к свободному концу которой шарнирыо 1фисоединен корпус с поворотным , несущим шарнирно соединенную с ним захватно-срезающую головку, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, на оси шарнирно - го соединения стрелы с рзгкоятью установлен поворотный кронштейн, шарнирно соединенный тягами соответственно с поворотной рамой и корпусом поврротного вала, имеющего упор для срезающего меха- низма захватно-срезающей головки.

5Г

С)

5

е

:3