Сучкорезно-протаскивающее устройство лесозаготовительной машины Советский патент 1987 года по МПК A01G23/08 B27L1/00 

Изобретение относится к механизации лесозаготовительных работ и предназначено для обрезки сучьев и вершин деревьев.

Целью изобретения является снижег ние энергоемкости сучкорезно-протаскивающего устройства лесозаготовительной машины,

На фиг.1 изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг.2- рабочее положение захватно-сучкорез- Ной головки; на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.4 - лесозаготовительная машина, вид сверху; на фиг.З - технологическая схема работы машины; на фиг.6 - схема работы сучкорезно- протаскивающего устройства.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1, на котором установлены поворотный в горизонтальной плоскости Вокруг оси 2 манипулятор 3 с шарнирно сочлененной стрелой и захватно-срезающим устройством 4, снабженным зубьями 5, и сучкорезно- протаскивающее устройство, состоящее из привода 6 верхнего прижима 7 и нижнего прижима, вьтолненного в виде поворотного от гидроцилиндра 8 рьма- га 9 с вальцом 10 на конце. На оси 11 вальца смонтирован нож 12, подпружиненный пластиной 13 и ограниченный упором 14. Угол установки ножа относительно рычага определяется расчетом в зависимости от диаметра отреза вершинки.

В передней части протаскивающего . устройства установлена захватно-суч- корезная головка 15 посредством горизонтального шарнира 16 с возможностью поворота на 90 в вертикальной плоскости от привода 17 через рычаг 18. В конце самоходного шасси в плоскости протаскивания установлен лоток 19 для приема выходящих из протаскивающего устройства хлыстов, в вертикальной продольной плоскости шасси расположен коник 20 для накопления хлыстов. Сучкорезно-протаскивающее уст- ройство с захватно-сучкорезной головкой расположено под углом к продольной оси шасси так, что обрезанные сучья падают сбоку от шасси, а дерево 21 при повале падает на вырубленную часть лесосеки.

10

на полном -вылете стрелы дерево к захватно-сучко ке 15, находящейся в ис жении (фиг.1 и 2) и пер Захватно-сучкорезная го мает дерево, а оператор нипулятор 3 на следующе После зажима дерева зах резной головкой 15 рабо протаскивающего устройс дит без участия операто тическом режиме. Захват ная головка 15 валит де

15 равлении продольной оси щего механизма. Комлевы ва попадает под верхний затем рычаг 9 поворачив цом 10 прижимает дерево прижиму 7. После этого привод 6 протаскивающег и начинается протаскива через сучкорезную голов

По мере уменьшения д таскивающего дерева рыч угол наклона, при этом. угол наклона ножа 12. П ном угле наклона нож 12 цепление с движущимся д водится им в движение и нужном диаметре вершинк

Выходящее из сучкоре вающего устройства дере от сучьев и с обрезанно попадает на лоток 19, с подается на коник.20 дл ния или падает на землю

Сучья и вершинки пад шасси и могут быть подо

4Q подборщиками для дальне пользования. При необхо могут быть использованы укрепителя слабого грун они при помощи зубьев 5 манипулятором под шасси тройные деревья, не прл таскиванию, валятся поп срезающей головкой (фиг

20

25

30

35

45

50

Уменьшение цикла зах щего устройства способс шении) простоев сучкорез и совмещению операции в с обрезкой сучьев, а сл повьш1ение производитель

Машина работает следующим образом. заготовительной машины.

. Оператор наводит манипулятор 3 на дерево и с помощью эахватно-срезающего устройства 4 срезает его. Затем

на полном -вылете стрелы перемещает дерево к захватно-сучкорезной головке 15, находящейся в исходном положении (фиг.1 и 2) и передает, ей. Захватно-сучкорезная головка 15 зажимает дерево, а оператор наводит манипулятор 3 на следующее дерево. После зажима дерева захватно-сучкорезной головкой 15 работа сучкорезно- протаскивающего устройства происходит без участия оператора, в автоматическом режиме. Захватно-сучкорезная головка 15 валит дерево в- нап5 равлении продольной оси протаскивающего механизма. Комлевый конец дерева попадает под верхний прижим 7, затем рычаг 9 поворачивается и вальцом 10 прижимает дерево к верхнему прижиму 7. После этого включается привод 6 протаскивающего устройства и начинается протаскивание дерева через сучкорезную головку.

По мере уменьшения диаметра протаскивающего дерева рычаг 9 изменяет угол наклона, при этом.изменяется угол наклона ножа 12. При определенном угле наклона нож 12 входит в зацепление с движущимся деревом, приводится им в движение и отрезает при нужном диаметре вершинку.

Выходящее из сучкорезно-протаскивающего устройства дерево, очищенное от сучьев и с обрезанной вершинкой, попадает на лоток 19, с которого подается на коник.20 для.пакетирования или падает на землю (фиг.5).

Сучья и вершинки падают сбоку от шасси и могут быть подобраны сучкоQ подборщиками для дальнейшего их использования. При необходимости сучья могут быть использованы в качестве укрепителя слабого грунта, тогда они при помощи зубьев 5 подгребаются манипулятором под шасси. Дв.ойные, тройные деревья, не прлпех.апще протаскиванию, валятся поперек волокна срезающей головкой (фиг.5).

0

5

0

5

5

Уменьшение цикла захватно-срезаю- щего устройства способствует уменьшении) простоев сучкорезной головки и совмещению операции валки дерева с обрезкой сучьев, а следовательно, повьш1ение производительности лессСовмещение вершинообрезающего устройства с протаскивающим механизмом способствует повышению произво313351

дительности машины и снижает энергоемкость привода.

Формула изобретения

1. Сучкорезно-протаскивающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус, на котором смонтирован сучкорезный орган, рычаг, установленный на корпусе с возможностью поворота посредством привода, протаскивающий механизм непрерывного действия, один из вальцов которого установлен на указанном рычаге, и

6

ножевой режущий орган, о т л и ч а- ю щ е. е с я тем, что, с целью снижения энергоемкости, ножевой режупщй орган установлен с возможностью поворота на рычаге, причем ось поворота ножевого режущего органа паралельна оси вращения вальца протаскивающего механизма,

2. Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что ножевой режущий орган выполнен в виде пассивного ножа, снабженного пружинным механизмом возврата.

Изобретение относится к лесной промышленности. Цель изобретения снижение энергоемкости Сучкорезно- протаскивающее устройство включает верхний прижим 7, нижний прижим, выполненный в виде поворотного посредством гидроцилиндра 8 рычага 9, на конце которого на оси смонтированы валец 10 и нож 12. Нож 12 подпружинен относительно рычага 9 пластиной 13 и ограничен от поворота упором 14. По мере протаскивания дерева 21 через сучкорезно-протаскивающее устройство валец 10 с ножом 12 поворачиваются вместе с рычагом 9. При достижении деревом определенного диаметра на входе в протаскивающее устройство нож 12 входит в контакт с протаскиваемым деревом 21 и, увлекаемый им, производит отрезку вершинки. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. а «J (Л 21 8 СО со СП 00 О5 (pus. 6

16 17

7 6

7 /////////////////////////////////////// //С //////// Фаг. /

/fOJ

Фиг. 2

Фиг.

i9

фигЛ

- -°) Q,. «, - У ® vg)

5

®

Составитель 10,Тазов Редактор И.Николайчук Техред М.Дидык Корректор в.Бутяга.

Заказ 3990/3Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

фиг. 5