Устройство для подгона животных Советский патент 1985 года по МПК A01K29/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к доильной технике, и может быть использовано для подгойа коров с преддоильной площадки в доильный зал или по скотопрогонному пути. Известно устройство для подгона коров на доильные установки .типа «Тандем и «Елочка, в котором подгоняющее устройство выполнено в виде толкающей рамы, подвешенной к поперечной балке, имеющей каретки с механизмами перемещения ;i подъема 1. Однако такое подгоняющее, устройство весьма металлоемко, ненадежно в работе и имеет высокие затраты энергии. Известно также устройство для подгона животных, содержащее привод, расположенные на направляющих каретки с установленной на них перекладиной, к которой подвешена щтанга с электродами, имеющими механиз.м подъема 2. Однако известное устройство также не обладает достаточной надежностью и имеет высокие затраты энергии. Цель изобретения - повышение надежности и снижение энергоемкости. Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем привод, расположенные на направляющих каретки с установленной на них перекладиной, к которой подвешена штанга с электродами, имеющими механизм подъема, последний имеет два. упора и закрепленный на каретке шток, снабженный ползуном и фиксатором, причем перекладина установлена с возможностью поворота и снабжена противовесом и блоками с гибкими тягами, которые связаны со штангой и с ползуном. Кроме- того, привод выполнен в виде двух барабанов с замкнутым контуром тягового троса. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройство для подгона животных содержит направляющие 1, выполненные из двух продольных уголков, каретки 2 с закрепленны.ми на пих роликами 3, iiepeKvTaAHну 4, выполненную из трубы, на которой жестко закреплены блоки 5 для нa.aтывaНИН троса, удерживающего противовес 6, тяговый трос 7, а также блоки 8 для наматывания гибких тяг 9 (тросов) с кольцами, удерживающими щтангу 10, несущую электроды 11, блоки 12, расположенные в вертикальной плоскости, блоки 13., расположе :ные в горизонтальной плоскости, приводные барабаны 4, обеспечивающие необходимое натяжение тягового троса 7 и исключающ.1 его проскальзывание, генератор (5 электрических импульсов, питающий кабель 16, подвещенный на проводе Г7. 1 4еханизм подъема электродов имеет ползун 18, шток 19, блок 20, соединенный гибкой тягой (тросом) 21 с ползуном 18, конечный упор 22. Трос 21 соединен однигу; концом с блоком 20, а другим -- с ползуном 18. Механизм подъема электродов содержит также поворотный фиксатор 23 с осью 24 к козырьком 25, который при наезде на конеч1-1ый упор расфнксирует ползун о, соединенный с поыощью троса 21 и блока 26 с жестко установленным на перекладине 4 блоком 20, г также упор 27. Устройство работает следующим образом. Перед впуском коров в зал устройство с э.,ектродамк 11 располагают у противоположного края преддоильной площадки (доильный зал и площадка не показаны) . По окон- ании заполнения животными преддоильной площадки включа тся устройство для подгона. В npoi.i,ecce перемещения электродов 11 к их соприкосновения с животным; у последних вызывается двигательная реакция. По мере вытеснени.я устройством коров в доильный зал освободившаяся часть преддомльной площадки вновь заполняется коронаки. Пои полном вытеснении всей группы коров в ДОИЛЕ НЫН зал проис.ходит подье.м и фиксация лт.ангк с электродами, которая в таком положении перемещгк-тся л иача.:у преддоильной нлощадки, где происходит опускание э ектродов. Механизм по..льема электродов работает следуюииол образом. Ползун (8, к которому присоединен трос 21, находится в расфиксированном положении. Грк этом электроды 11 на.ходятся з опущенно. состоянии, при котором происходит подгон короз в направлении доильного зала. Блоки 5, 8 и 20 жестко сидят ка валу, что обеспечи : ает синхронность их Еращеник. По мере вытеснения коров из пред..аоильной Лои;- ДК1 щтанга 10 с злектрода.ми занимает свое конечное положение у входа в доиль(;1;.й зал. Ппи этом ползун 18 наезв крайнее: „о;кен1-|И фиксатором 23. При псремещеиии ползувз is трос vj через олокк 26 и 20 зращает 1:ерекладину 4 ч приподнимает LITShi; Е сСО;-;НСС ПОЛОКСНИе. Обьг/гнглй ход стсойс7ва к нача.:у преддо;:льной n.JiO.;j. осуилеств.;)яется с поднятой штангой 1.0, о5ссг;ечивая сзобо. 1;ро;.од ее с 1;л(; гродами над животными. При до.Тг1же :ик устоойством начгльного положения фиксатоо 23, упираясь в упор 22, расЬиксигует ползун 18. Под действием веса перекладина, .уоленая сопротивление противовеса 6, оаускается в нижнее положеяке и тросом 21 увлекает ползун з друПослг опуссания 34

электродов 11 начинается процесс подгонаправляющим и для подъема и опускания

очередной группы коров в доильный зал.штанги с электродами, а также обеспечена

В предлагаемом устройстве упрощенание энергоемкости при опускании и подъеме

конструкция за счет использования толькоштанги с электродами за счет того, что пеодного периода на перемещение горизонталь-рекладина, поворачивающаяся вокруг своей

но несущей перекладины с каретками по на-оси, имеет противовес.

1132877

более плавная работа механизмов и снкже

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДГОНА ЖИВОТНЫХ, содержащее привод, расположенные на направляющих каретки с установленной на них перекладиной, к которой подвешена штанга с электродами, имеющими механизм подъема, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергоемкости, механизм подъема электродов имеет два упора и закрепленный на каретке шток, снабженный ползуном и фиксатором, причем перекладина установлена с возможностью поворота и снабжена противовесом и блоками с гибкими тягами, которые связаны со штангой и с ползуном. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод выполнен в виде двух барабанов с замкнутым контуром тягового ( троса. О5