Устройство для счета предметов Советский патент 1985 года по МПК G06M7/00 

соединен с первым входом третьего элемента РШИ, выход которого подключен к установочному входу регистра сдвига, первый выход которого является вторым выходом устройства и соединен с первым входом шестого элемента

запрета, выход которого подключен к

п

вторым входам третьего и пятого элементов запрета, выход которого через второй элемент выдержки времени соединен с вторыми входами первого элемента ИЛИ, шестого элемента запрета

3603

и с входом седьмого дифференцирующего элемента, выход которого подключен к тактовому входу регистра сдвига, второй выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход первого дифференцирующего элемента подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ и через шестой элемент задержки - к второму входу четвертого элемента запрета, вькод которого соединен с пятым входом второго элемента ИЛИ.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, содержащее датчик, выход которого соединен с входом первого формирователя импульсов, первый элемент запрета, счетчик, первый элемент ИЛИ, первый элемент выдержки времени, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, отличающееся тем, что, с целью повьшюния надежности устройства, в него введены дифференцирующие элементы, элементы задержки, второй элемент выдержки времени, с второго по шестой элементы запрета, регистр сдвига, второй, третий и четвертый элементы И, второй и третий элементы ИЛИ, триггер и второй формирователь импульсов, выход которого соединен с входом датчика, выход первого формирователя импульсов подключен к второму входу первого элемента И и к первому входу первого элемента запрета, выход которого соединен с входами счетчика и первого дифференцирующего элемента и с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам второго дифференцирующего элемента и первого элемента выдержки времени, выход которого через первый элемент задержки соединен с входом второго формирователя иг-лульсов и непосредственно - с пер7: Ь.: входом второго элемента запрег: и с входом третьего дифференидрлтслиего элемента, выход которого подклкт ен к первому входу триггера, первый РЬЕХОД которого соединен с вторым входом второго элемента запрета, вьтод которого подключен к- первому входу второго элемента ИЛИ, выход первого элемента И через четвертьй дифференцируюпщй элемент соединен с nepshnvi входом второго элемента И и с вторым входом триггера, второй выход которо-. го через второй элемент задержки подi ключен к второму входу второго элемента И, выход которого соединен с (Л вторым входом второго элемента ИЛИ, выход второго дифференцирлпощего элемента через третий элемент задержки подключен к первому входу третьего элемента И, с вторым входом которого соединен второй вькод. триггера, выход третьего элемента И подключен к . со со а третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого является первьм выходом устройства, выход первого элемента выдержки времени соединен с вторым о входом первого элемента запрета, с 00 первыми входами третьего, четвертого и пятого элементов запрета и с входом пятого дифференцирующего элемента, выход которого через четвертый элемент задержки подключен к первому входу четвертого элемента И, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента ИЛИ, выход третьего элемента запрета через последовательно соединенные шестой дифференцирующий элемент и пятый элемент задержки

Изобретение относится к области вычислительной и информационной техники и предназначено для автоматичес кого счета изделий.

Известно устройство для счета изделий, обрабатываемых на станках, содержащее датчик, входной усилитель, усилитель мощности, исполнительное реле, замыкающий контакт которого подсоединен к счетчику импул{ сов m

Недостатком этого устройства является низкая надежность, связанная с тем, что в устройстве отсутствует самоконтроль, и, как следствие, отка устройства не выявляется, а это приводит к тому, что при отказе устройства возможен недочет изделий.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для счета предметов, содержащее последовательно соединенные датчик, формирователь импульсов и счетчик, а параллельно счетчику под,ключен блок контроля работы оборудования, который включает в себя элемент ШШ,. элемент запрета, элемент Ии элемент вьздержки времени, выход которого соединен с входом элемента И, а вход сброса - с входом блока контроля оборудования и входом элемента ИЛИ, вход запуска элемента вьщержки времени соединен с выходом элемента запрета, входом элемента И и вторым, входом элемента ИЛИ, вькод элемента И соединен с запрещающим входом элемента запрета, а с информационным входом элемента запрета соединен выход элемента ИЛИ 2 ,

Недостатком известного устройства также является низкая надежность, связанная с отсутствием самоконтроля, что приводит при отказе устройства к возможному недочету изделий, хотя через время, определяемое элементом выдержки времени, в блоке контроля оборудования и происходит отключение станка.

Целью изобретения является повьшение надежности устройства путем осуществления непрерывного контроля его работоспособности.

Лоставленная цель достигается тем, что в устройство для счета предметов , содержащее датчик, выход которого соединен с входом первого формирователя импульсов, первый элемент запрета, счетчик, первый элемент ИЛИ, первый элемент вьодержки времени, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, введены дифференцирующие элементы, элементы задержки, второй элемент вьщержки времени, с второго по шестой элементы запрета, регистр сдвига, второй, третий и четвертый элементы И, второй и третий элементы ИЛИ, триггер и второй формирователь импульсов, выход которого соединен с входом датчика, выход первого формирователя импульсов подключен к второму входу первого элемента И и к первому входу первого элемента запрета, выход которого соединен с входами счетчика и первого дифференцирующего элемента и с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам второго дифференцирующего элемента и первого элемента вьщержки времени, выход которого через первый элемент задержки соединен с входом второго формирователя импульсов и непосредственно с первым входом второго элемента запрета и с входом третьего дифференцирующего элемента, выход которого подключен к первому входу триггера, первый выход которого соединен с вто рым входом второго элемента запрета, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход пе (Вого элемента И через четвертый дифференцирзтащий элемент соединен с пер вым входом второго элемента И и с вторым входом триггера, второй ВЬЕХОД которого через второй элемент задерж ки подключен к второму входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ выход второго дифференцирующего элемента через третий элемент задержки подключен к первому входу третьего элемента И, с вторым входом которого соединен второй выход триггера, выход третьего элемента И подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого является первым выходом устройства, выход первого элемента выдержки времени соединен с вторым входом первого элемента запре та, с первыми входами третьего, четвертого и пятого элементов запрета и с входом пятого дифференцирующего элемента, выход которого через четвертый элемент задержки подключен к первому входу четвертого элемента И ;выход которого соединен с четвертым входом второго элемента ИЛИ, выход третьего элемента запрета через последовательно соединенные шестой дифференцирующий элемент и четвертый элемент задержки соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к установочному входу регистра сдвига, первый выход которого является вторым выходом устройства и соединен с первым вход шестого элемента запрета, выход KOT рого подключен к вторым входам третьего и пятого элементов запрета выход которого через второй элемент - вьщержки времени соединен с вторыми входами первого элемента ИЛИ, шестог элемента запрета и с входом седьмого дифференцирующего элемента, выход которого подключен к тактовому входу регистра сдвига, второй вькод которого соединен с вторым уходом четвертого элемента И, выход первого дифференцирующего элемента подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ и через шестой элемент задержки - к второму входу четвертого элемента запрета, выход которого соединен с пятым входом второго элемента ИЛИ. На чертеже приведена функциональная схема устройства. Устройство содержит датчик 1, первьй и второй формирователи 2 и 3 импульсов, третий, первый, пятый, шестой, второй, и четвертый элементы 4-9 запрета, первый и второй элементы 10 и 11 выдержки времени, первый, пятый, четвертый, второй, шестой и третий элементы 12-17 задержки, шестой, пятый, третий, четвертьш, седьмой, первый и второй дифференцируюш;ие элементы 18-24, первый, второй, четвертый и третий элементы И 25-28, первый, третий и второй элементы ИЛИ 29-31, счетчик 32, триггер 33, регистр 34 сдвига. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии счетчик 32, регистр 34 сдвига и триггер 33 установлены в исходное состояние. Элементы 10 и 11 вьщержки времени сброшены. При регистрации детали датчиком 1 формирователь 2 импульсов формирует счетный сигнал, который через первый элемент 5 запрета поступает на счет- : ный вход счетчика 32. Одновременно счетный сигнал поступает через первый элемент КПИ 29 на вход первого элемента 10 вьщержки времени и запускает его. Появление напряжения на выходе элемента 10 выдержки времени приводит к заблокированию элемента 5 запрета на время действия сигнала с выхода элемента 10 вьщержки времени, и через элемент 12 задержки и форьшрователь 3 воздействует на вход датчика 1, приводя его к контрольному срабатыванию. Поскольку при этом первьй элемент 5 запрета заблокирован, то контрольный импульс не поступает на счетный вход счетчика 32, а через первый элемент И 25 и. четвертый дифференцирующий элемент 21 поступает на R-вход триггера 33. Этот триггер предварительно взведен передним фронтом импульса с выхода первого элемента 10 выдержки времени i1 через третий дифференцирующий элеме 20, На время действия импульса на выходе первого элемента 10 задержки времени сигнал с прямого выхода три гера 33 не поступает на вьгх.од второ го элемента 8 запрета. При сбросе первого эл змента 10 выдержки времен второй элемент 8 запрета разблокиру ется, но -риггес 33 уже переведен в исходное состояние контрольным импульсом. По заднему фронту импульса с выхода элемента 10 выдержки време запускается через пятый элемент 6 запрета второй элемент 11 выдержки времени. Перегоним фронтом импульса вьссода элемента 1 1 вьдсргки времени в регистр 34 сдвига за ккится едини ца, а счетный сигнал на выходе счет чика 32 появляется в период действия сигнала на выходе щ-орого элемента 1 1 вьщерл ки времени от изделия и сбрасЕлвает регистр 34 сдвига в исходное состояние. При отказе датчика 1 контрольные импульсы не возБращают тригтер 33 в исходное состоятРте 5 чтс приводит к появлению на выходе второго элемента 8 запрета импульса при исчезновении импульса на яьп-соде первого элемента 10 вьщержкивремени. Сигнал с выхода второго элемента 8 запрета поступает на выход Лвагля второго элемента ИЛИ 31, Парушеь;ие. функп,ионирования и самого ycTpGifCTBa контроля (диагност ки) проверяется счетными сигналами на входе счетчика 32, Так, при отказе первого элемента 10 вьщержки времени и, как следствие, при отсутствии перехода триггера 33 из нулевого состоя гия в e;j,KiiH4iroe., импульс запуска первого элемента 10 вьгдержки времени прох(5дит через второй дифференг1;ирующий элемент через третий эле1)ент 17 задержки и через третий элемент li 28 поступает на второй элемент ИПИ 31, При залипании первого элемента 10 зькержки времени в единичном состоянии первый же счетный импульс, пройдя через четвертый дифференцир.ую;1Ц-ш элемент 21 и через второй элемент И 26 (триггер 31 находится в нулевом состоянии), поступает на 13ЫХОД Авария вГорого элемента ИЛИ 31. При отсутствии счетного импульса на входе счетчика 32 регистр 34 сдви га не сбрасьшае ся в исходное состояние, что приво/длт к тому, что в 3 нем накапливаются сдвигающие импульсы по переднему фронту импульсов запуска второго элемента 11 вьщержки времени. При полном заполнении регистра сдвига на втором его выходе появляется единица, которая при сбросе второго элемента 11 вьщержки времени поступает на информационный вход шестого элемента 7 запрета и на запрещающий вход пятого элемента 6 запрета, блокируя запуск второго элемента 11 вьщ.ержки времени. Запуски элементов 10 и 11 вьщержки времени прекращаются, а при исчезновении сигнала с выхода первого элемента 10 вьщержки через время, задаваемое четвертым элементом 14 задержки через пятый дифференцирующий элемент 19, регистр 34 сдвига устанавливается в исходное состояние. При наличии счетного сигнала на выходе счетчика 32, но отсутствии запуска первого элемента 10 вьщержки времени, на выходе четвертого элемента 9 запрета формируется сигнал Авария, которьш сигнализирует о ситуации залипания второго элемента 11 вьщержки времени. При залипании элемента 11 счетный сигнал от детали не проходит через элемент ИЛИ 29 и не запускает первый элемент 10 вьщ.ержки. При отсутствии запуска второго элемента 11 вьщержки времени потенциал на первом выходе регистра 34 сдвига, находящегося в исходном состоянии, подготавливает четвертый элемент И 27 для прохождения импульса запуска от первого элемента 10 вьщержки времени по заднему фронту через пятьй дифференцирующий элемент 19 и четвертый элемент 14 задержки сигнала . Импульс с выхода четвертого :лемента И 27 поступает на вход Авария второго элемента ИЛИ 31. Таким образом, в устройстве осуществляется непрерьшный контроль его работоспособности путем формирования контрольных импульсов в интервале между двумя счетными импульсами, а контроль самого устройства контроля осуществляется счетным сигналом. Причем в устройстве контролируется и блок контроля работы оборудования, выход которого совпадает с вторым выходом регистра сдвига. При распознавании устройством отсутствия подачи изделий в рабочую область датчика циркуляция -интервалов контроля и счета, которые задаются элементами выдержки времени, прекращается.

Всесторонний контроль обеспечивает высокую надежность устройства, что и определяет экономический эффект от его использования.