Устройство для счета предметов,перемещаемых конвейером Советский патент 1984 года по МПК G06M7/02 

Изобретение относится к вычисли-г тельной и информационной технике и предназначено для автоматического счета изделий в АСУТП дискретного производства предметов сложной формы. Регистрация этих предметов сопро вождается формированием сигналов сложной формы, которые могут восприниматься счетчиками изделий в виде нескольких импульсов от одного изделия. Известно устройство для счета . предметов, которое содержит устанозленный на оборудовании датчик с формирователем на выходе, к выходу которого подключены счетное устройство и блок контроля работы оборудования 1 . Недостатком данного устройства яв ляется низкая точность счета, связан ная с возможностью отказа устройства при работе и с тем, что выявление обнаруживаемого предмета осуществляется лишь по одному признаку, а именно по амплитуде сигнала от датчи ка. Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее два датчика детали с формирователем на выходе, первый из которых подключен к элементу И непосредственно, а второй - через элемент выдержки времени который выполнен на кольцевом счетчи ке. Выход элемента И подключен к счетчику предметов и к входу триггера, к второму входу которого подключены через элемент ИЛИ входы второго датчика. Выход триггера соедине через второй элемент -выдержки времени со входом второго триггера, выход которого подключен к сигнализатору и блокирующему входу элемента И. Так тирование элемента выдержки времени осуществляется с генератора тактовых импульсов 2. Недостатком известного устройства является низкая точность счета предметов вследствие того, что в устройстве отсутствует контроль его работоспособности, что особенно необходимо, поскольку оно содержит два информационных канала. Кроме того, в устройстве отсутствует дискриминация сигналов по интер валу времени между друмя появлениями предметов, что также снижает точност счета устройства. Устройство характеризуется низкой производительность поскольку в кольцево л счетчике отсут ствует возможность продвижения двух, трех и более информационных единиц. Целью изобретения является повыше нием точности счета. Поставленная цель достигается тем что в устройство, содержащее датчики элемент И, первый вход которого подключен к выходу второго датчика, выход элемента И соединен со счетчиком преда1етов, первый элемент задержки, генератор тактовых импульсов и сигкализатор, введены регистры сдвига, делитель частоты, второй и третий элементы задержки, переключатель и элемент запрета, выход первого датчика подключен к информационному входу первого регистра сдвига, выход которого через второй регистр сдвига соединен с входом третьего регистра сдвига, выход которого соединен с информационным входом переключателя, выход генератора тактовых импульсов подключен к тактовым входам регистров сдвига и к входу делителя частоты, прямой выход которого соединен с входами второго и третьего элементтон задержки и с первым управляющим входом переключателя, второй управляющий вход которого подключен к инверсному выходу делителя частоты, первый выход переключателя соединен с вторым входом элемента И, выход которого подключен к входу сброса второго регистра сдвига, второй выход переключателя соединен с входами первого элемента задержки, выход которого подключен к первому входу сигнализатора, второй вход которого соединен с выходом элемента запрета, первый вход которого подключен к выходу второго датчика, а второй вход - к выходу третьего элемента задержки, который соединен с входом второго датчика. На чертеже приведена структурная схема устройства. Устройство содержит датчики 1 и 2, первый и второй элемент, задержки 3 и 4, выход первого датчика подключен к запрещаемому входу элемента ЗАПРЕТ 5 и входу элемента И б. Информационный вход элемента ЗАПРЕТ 5 -соединен с выходом датчик.а 2, а выход элемен- та ЗАПРЕТ 5 соединен с входом сигнализатора 7. Выход элемента И 6 подключен к входу счетчика 8. Кроме того, устройство содержит третий элемент задержки 9, последовательно соединенные регистры сдвига 10, 11 и 12. Выход третьего регистра сдвига 12 через переключатель 13 соединен со входом элемента И б. Выход генератора тактовых импульсов 14 подключен к входу делителя частоты 15 и тактирующим входам регистров сдвига 10, 11 и 12. Прямой выход делителя частоты 15 соединен с входом элементов задержки 4 и 9 и управляющим входом переключателя 13, а инверсный выход делителя частоты 15 подключен к второму управляющему входу переключателя 13. Второй выход переключателя 13 через первый элемент задержки 3 соединен с вторым входом сигнализатора 7. Выход элемента И б соединен с нечетными разрядами регистра 11. Количество подключенных разрядов gрегистра К --, где tg - интервал времени между дву мя появлениями детали; it - период тактирующих импульсо В исходном со оянии регистры 10 11 и 12 сдвига обнулены, а на тактирующий вход регистров поступают тактирующие импульсы с генератора 14. ha выходах элемента ЗАПРЕТ 5 и элемента задержки времени 3 отсутствую сигналы для срабатывания сигнализатора 7. Устройство работает следующим образом. При поступлении в рабочую область датчика 1 детали, перемещаемой конве йером, на выходе датчика 1 формирует ся импульс, длительность которого не превосходит 2 Cic . При этом поочередно коммутируются от делителя частоты 15 выходы переключателя 13 гаким образом, что в один такт от . генератора 14 через элемент задержки 3, датчик 1 в первый регистр сдви га 10 записывается контрольная единица, а в другие такты через датчик 1.- информация о появлении детали. Таким образом, в регистрах сдвига 10, 11 и 12 постоянно продвигается контрольная единица, которая подается через переключатель 13 на вход . элемента задержки 3, сбрасывая его передним фронтом и запуская задним фронтом импульсов. По контролируемым разрядам регистра сдвига перемещается и информационная единица от датчика 1, которая поступает через переключатель 13 при соответствующем состоянии делителя частоты 15 на вход элемента И б. При поступлении от датчика 2 импульса от детали, перешедшей от датчика 1 к датчику 2 на выходе элемента И b появляется счетный импульс счетчика 8, которыЛ стирает инфО1 мацию в нечетных разрядах второго регистра сдвига 11. При этом в нечетных разрядах регистра сдвига 11 сохраняется контрольная единица. В момент подсоединения переключателя 13 к входам элемента задержки 3 времени с делителя частоты 15 через элемент задержки 9 на вход датчика 2 поступает контрольный сигнал для контроля второго информационного канала. При срабатывании датчика 2 этот контрольный импульс не поступает на сигнализатор 7. В случае несрабатывания, датчика 2 происходит срабатывание элемента ЗАПРЕТ 5 и сигнализатора 7 также, как и в случае, если откажет первый информационный канал датчика 1, и в течение, например, п тактов . генератора 14 на элемент задержки 3 не поступят контрольные импульсы, где п равно коэффициенту деления делителя частоты 15. Объем делителя частоты равен п -., где m - количество контрольных единиц в. регистре, объем которого Е. Таким образом, устройство осуществляет постоянный контроль всех своих узлов, что обеспе ивает повышение точности Счета устройством. Кроме того, устройство исключает ошибку, связанную с появлением вторичных информационных импульсов вследствие сложности формы изделия путем стирания этих импульсов в регистре сдвига 9. В устройстве исключается также ошибка счета, связанная с низкой производительностью устройства, поскольку его быстродействие определяется лишь быстродействием датчиков 1 и 2, а не быстродействием элементов схемы.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕШАЕ{ 1ЫХ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее датчики, элемент И, первый вход которого подключен к выходу второго датчика, выход элемента И соединен со счетчиком предметов, первый элемент задержки, генератор тактовых импульсов и сигнализатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены регистры сдвига, делитель частоты, второй и третий элементы задержки, переключатель и элемент запрета, выход первого датчика, подключен к информационному входу первого регистра сдвига, выход которого через второй регистр сдвига соединен с входом третьего регистра сдвига, выход которого соединен с информационным входом переключателя, выход генератора тактовых импульсов подключен к тактовым входам регистров сдвига и к входу делителя частоты, прямой выход которого соединен с входами второго и третьего элементов задержки и с первым управляющим входом переключателя, второй управляющий вход которого подключен к инверсному выходу делителя частоты, первый выход переключателя соединен с вторым входом элемента И, выход которого подключен к входу сброса второго регистра сдвига, второй выход переключателя соединен с (Л входами первого элемента задержки, . выход которого подключен к первому входу сигнализатора, второй вход которого соединен с выходом элемента запрета, первый вход которого подключен к выходу второго датчика, а второй вход - к выходу третьего элемента задержки, который соединен , с входом второго датчика.|