Устройство для счета штучных изделий Советский патент 1988 года по МПК G06M7/02 

о:

00 О5

Вылодyc/nfjouИзобретение относится к вычислительной и информационной технике и предназначено для автоматического счета изделий при их многопозицион- ной обработке или в цехах роботизированного производства в качестве периферийных датчиков в автоматизи-, рованных системах оперативного изводства,

Цель изобретения - повьшение точности устройства путем обеспечения регистрации им изделий даже в случае, когда один или несколько датчиков на сработали.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит датчики 1, мультиплексор 2, делители 3 и 4 частоты, формирователь 5 импульсов, состоящий из реагирующего органа 6 и компаратора 7, элементы И 8 и 9, эле менты ИЛИ 10 и 11, элементы 12 и 13 запрета, элементы 14 и 15, 16 задержки, элементы 17 и 18 выдержки време- ни, одновибратор 19, триггеры 20 и 21, блок 22 памяти, блок 23 индикации и счетчик 24.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии первый делитель 3 частоты установлен в первое (начальное состояние), обеспечивающее подключение первого датчика 1 через мультиплексор 2 к входу форми- рователя 5 импульсов. Триггеры 20 и 21 установлены в нулевое состояние, обеспечивающее соответственно открытие первого элемента 12 запрета и закрытие второго элемента И 9.

При появлении перед первым датчи ком 1 изделия на выходе формировател 5 импульсов формируется импульс, который, пройдя через первый элемент -12 запрета и первый элемент ИЛИ 10, включает первый элемент 17 вьщержки времени, в который заносится информация о времени обработки изделия на каждой из позиций обработки, д- новибратором 19 передний фронт сигнала с выхода первого элемента 17 вьщержки времени поступает на входы первого элемента И 8 и второго элемента 13 запрета. Причем этот сигнал задерживается однрвибратором 19 та- КИМ образом, чтобы он надежно блокировался сигналом с выхода формирователя 5 импульсов. Если формирователь 5 импульсов сформировал сигнал об

0

5

0 5

0

5 0

д

0

изделии, импульс с выхода одновибра- Topa t9 проходит через первый элемент И 8, который, в свою очередь, проходит через второй элемент ИЛИ 11 и взводит второй элемент 18 вьщержки времени. Через время, заданное вторым элементом 1В выдержки времени, на его выходе появляется сигнал, который, проходя через первый элемент ИЛИ 10, включает первый элемент выдержки времени 17, а делитель 3 частоты переходит в следующее состояние, обеспечивающее подключение следующего датчика 1 через мультиплексор

2к формирователю 5 импульсов. Второй элемент 18 выдержки времени в зависимости от задаваемого адреса с i выхода первого делителя 3 частоты вьщает разные временные интервалы, которые по длительности равны времр- ни между двумя соседними операциями обработки изделия. Если произошел отказ какого-либо датчика 1, сигнал на включение второго элемента 18 выдержки осуществляется с выхода од- новибратора 19, но через второй элемент 13 запрета и через второй элемент ИЛИ 11. При этом первый делитель

3частоты при появлении импульса на выходе второго элемента 18 выдержки времени переходит в следующее состояние. Если не сработал датчик 1 и сработал второй элемент 13 запрета, то через третий элемент 16 задержки сигнала сигнал с выхода второго элемента 13 запрета стробирует запись в . блок 22 памяти номера отказавшего датчика 1, который отображается в блоке 23 индикации. Одновременно этот импульс накапливается во втором делителе 4 частоты и, если за время полного срабатывания первого делителя 3 частоты срабатывает второй делитель 4 частоты (т.е. количество несработавших датчиков оказывается очень большим), то включившийся второй триггер 21 блокирует прохождение через второй элемент И 9 счетного сигнала с выхода первого делителя

3 частоты на вход счетчика 24. Одновременно происходит сброс триггеров 20 и 21 и второго делителя 4 частоты в исходное состояние через второй элемент 15 задержки сигнала.

Если второй делитель частоты 4 не сработал, то импульс с выхода первого делителя частоты проходит через

314

второй элемент И 9 на вход счетчика 24.

Элементы 14, 15 и 16 задержки осуществляют временное согласование работы устройства.

Использование в устройстве мультиплексора позволило учитывать при регистрации изделия факт его последовательного перемещения от одной позиции обработки к другой. Причем применение в устройстве первого элемента И и второго элемента запрета обеспечивает переключение мультиплексора .даже в случае отказа датчиков.

Формула изобретения

Устройство для счета штучных изделий, содержащее датчики, формирователь импульсов, выход которого соединен с информационным входом первого элемента запрета, первый элемент выдержки времени, выход которого подключен к входу одновибратора, второй элемент выдержки времени, элементы задержки, второй элемент запрета и счетчик, отличающееся тем, , с целйю повышения точности устройства, в него введены триггеры, элементы И, элементы ИЛИ, блок памя- . ти, блок индикации, делители частоты и мультиплексор, информационные входы которого подключены к выходам соответствующих датчиков, а выход соединен с входом формирователя импульсов, выход которого подключен к запрещающему входу второго элемента запрета, первому входу первого элемента И и S-входу первого триггера, выход кото7

рого через первый элемент задержки подключен к запрещающему входу перво- го элемента запрета, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к тактирующему входу первого элемента выдержки времени, первый выход первого делителя частоты соединен с первым входом второго элемента И, R-входом первого триггера и через второй элемент задержки подключен к R-входу второго триггера и установочному входу второго делителя частоты, выход которого соединен с S-входом второго триггера, выход которого является выходом устройства и подключен к второму входу второго элемента И, выход которого соединен

с входом счетчика, вторые выходы первого делителя частоты подключены к управляющим входам мультиплексора, первого и второго элементов вьодержки времени и блока памяти, выходы которого соединены с входами блока индикации, выход одновибратора подключен к второму входу первого элемента И и информационному входу второго элемента запрета, выход которого

соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и через третий элемент задержки подключен к тактирующим входам блока памяти и второго делите

ля частоты, .выход первого элемента И соединен с вторым входом второго

элемента РШИ, выход которого подключен к тактирующему входу второго элемента вьщержки времени, выход которого соединен с вторым входом пер- во го элемента ИЛИ и тактирзтощим входом первого делителя частоты.

Изобретение относится к .области вычислительной и информационной техники и предназначено для автоматического счета изделий при их многопозиционной обработке или в цехах роботизированного производства в качестве периферийных датчиков в автоматизированных системах оперативного производства. Цель изобретения - по- вьшение точности устройства. Устройство содержит датчики 1, мультиплексор 2, делители частоты 3 и 4, формирователь 5 импульсов, состоящий из реагирующего органа 6 и компаратора 7, элементы И 8, 9, элементы ИЛИ 10, 11, элементы запрета 12, 13, элементы задержки 14, 15 и 16, элементы выдержки времени 17, 18, одновибратор 19, триггеры 20, 21, блок памяти 22, .блок индикации 23 и счетчик 24. Устройство производит счет изделий, перемещаемых с одной позиции обработки на другую. При этом за счет попеременного подключения датчиков 1 уменьшается воздействие помех и повы-. шается точность счета. 1 ил. а W