Устройство для счета движущихся предметов Советский патент 1985 года по МПК G06M7/00 

Изобретение относится к вычислительной технике, предназначено для автоматического счета изделий и особенно эффективно может быть использовано в качестве периферийных датчиков в системах управления дискретного производства.

Известно устройство для счета штучных изделий, содержащее два датчика с компараторами на выходе, выход первого из компараторов подключен к входу элемента И и к входу блока сигнализации, а другой датчик через элемент выдержки времени к второму входу этого же элемента И и к второму вхрду блока сигнализации, выход элемента И подключен к входу счетчика. Устройство является двухканальным, в связи с чем снижается вероятность его ложного срабатывания (для ложного срабатывания необходимо срабатывание сразу двух каналов, что имеет меньшую вероятность) l .

Однако вероятность пропуска издеЛИЙ возрастает, поскольку пропуск хотя бы одного из каналов приводит к пропуску изделия двумя каналами.В результате ошибка счета устройства изменяется лишь по составляющим (лож нов срабатывание уменьшается, но возрастает пропуск изделий),

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устpoiicTBo для счета предметов, содержа щее датчик, демодуля7юр, выход которого соединен с первым входом компаратора, выход которого подключен к входу счетчика, блок умножения, элемент задержки и формирователь импуль сов. Устройство обладает высокой точностью за счет автоматической установки порога сравнения в компараторе 2.

Недостатком устройства является малая надежность к постепенным отказам и уходу параметров датчика.

Цель изобретения - П(:увьш1е {ие надености устройства.

Поставленная цель достигается тем что в устройство для счета лтвижущихся предметов, содержащее первый датчик, демодулят(1р, вь1ход которого соединен с первым входом компаратора, выход которого подключен к входу счетчика, введены селектор максимальной амплитуды, селектор минимальной амплитуды и второй датчик, который

установлен в зоне контроля первого датчика, выход которого соединен с первыми входами селектора максимальной амплитуды и селектора минимальной амплитуды, выход которого подключен к входу демодулятора, выход второго датчика соединен с вторыми входами селектора минимальной амплитуды и селектора максимальной амплитуды, выход которого подключен к второму входу компаратора.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит первьй и второй датчики 1 и 2 (например, накладного типа, размещенные по обеим сторонам места прохождения изделия), селектор 3 максимальной амплитуды, селектор А минимальной амплитуды, компаратор 5,счетчик 6,демодулятор 7. Выходы датчиков 1 и 2 подключены к селекторам 3 и 4. Выход селектора 3 соединен с информационным входом компаратора 5, выход которого подключен к входу счетчика 6. Выход селектора соединен через демодулятор 7 с входом задания уставки компаратора 5. Демдулятор 7 обеспечивает сохранение сигнала на его выходе в течение несколь-ких тактов счета изделий.

Устройство работает следующим образом.

11ри прохождении изделий вблизи датчиков 1 и 2 селекторы 3 и 4 выбирают из двух сигналов соответственно максимальньй и минимальньй. Минимальный сигнал обрабатывается усреднителем в виде демодулятора 7 и осуществляет обратно пропорциональное регулирование опорного сигнала, относительно которого формулируется счетный сигнал компаратором 5 из сигнала на выходе селектора 3. Обратно пропорциональное регулирование опорного сигнала связано с тем, что при прохождении детали между датчиками 1 и 2 приращение одного сигнала ведет к уменьшению второго. Поскольку из двух сигналов датчиков 1 и 2 при прохождении изделия максимальный выделяется селектором 3, то плотность распределения сигналов на выходе компаратора 5 смещается в область более высоких значений сигналов, а на выходе селектора 4 плотность распределения сигналов смещается в область более меньших величин сигналов. Плотности распределения сигналов деформи3 11336044

руются таким образом, что их пересе-лу от селектора 4 обеспечит меньшую

чение, определяющее вероятность лож-вероятность ложного срабатывания,

ного срабатывания и вероятность про-Таким образом, в предлагаемом

пуска, уменьшается за счет разнесе-устройстве снижаются обе составляния плотностей. Уменьшение этих со-j ющие опгабки счета (пропуски и ложное

ставляющих приводит к уменьшениюсрабатывание), вследствие чего повыошибки счета устройства, тем самымшается точность счета устройства при

повышает его точность. Сигнал, выде-высокой надежности к постепенным отленный селектором 3, обладает мень-казам датчика. Это достигается тем,

шей вероятностью пропуска, чем пер-ю что в аналоговой форме первичный qHrвоначальный сигнал от датчиков 1 и 2,нал от датчиков подготавливается для

а регулирование уставки срабатыванияего цифровой обработки с получением

компаратора 5 пропорционально сигна-максимальной счетной информации.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ ПРЕДМЕТОВ, содержащее первый датчик, демодулятор, выход которого соединен с первым входом компаратоipa, выход которого подключен к входу счетчика, от-личающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены селектор максимальной амплитуды, селектор минимальной амплитуды и второй датчик, который установлен в зоне контроля первого датчика, выход которого соединен с первыми входами селектора максимальной амплитуды и селектора минимальной амплитуды, выход которого подключен к входу демодулятора, выход второго датчика соединен с вторыми входами селектора минимальной амплитуды и селектора максимальной амплитуды,, выход которого подключен к второму входу компаратора.