Машина для трелевки деревьев Советский патент 1985 года по МПК B60P3/41 

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано для трелевки леса тракторами.

Известна машина для трелевки деревьев, содержащая раму шасси, установленную на раме стойку, шарнирно прикрепленную к ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости телескопическую стрелу, несущую поворотный в горизонтальной плоскости захват, гидроцилиндр поворота стрелы в вертикальной плоскости, а также приводы выдвижения стрелы и поворота захвата 1.

К недостаткам этой машины относится то, что для каждой операции (выдвижение стрелы и поворот захвата) требуется отдельный привод, отдельная система управления, установка значительного количества распределителей, что затрудняет управление машиной при сборе и подборе пачки деревьев.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей машины.

Поставленная цель достигается тем, что в машине для трелевки деревьев, содержащей раму шасси, установленную на раме стойку, шарнирно прикрепленную к ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости телескопическую стрелу, несущую поворотный в горизонтальной плоскости захват гидроцилиндр поворота стрелы в вертикальной плоскости, а также приводы выдвижения стрелы и поворота захвата, привод выдвижения стрелы сблокирован с приводом поворота захвата и представляет собой щарнирно прикрепленные к неподвижной части стрелы своими корпусами гидроцилиндры, жестко закрепленные на выдвижной части стрелы рейки, щарнирно связанные со штоками гидроцилиндров, а также жестко закрепленную на захвате шестерню с возможностью взаимодействия с рейками.

На фиг. 1 показана машина для трелевки деревьев в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, при подборе пачки с выдвинутой стрелой; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства выдвижения стрелы и поворота захвата.

Машина для трелевки деревьев содержит раму 1 шасси, стойку 2, телескопическую стрелу 3, гидроцилиндры 4 подъема и опускания стрелы, гидроцилиндры 5 выдвижения стрелы и ориентирования (поворота) захвата, выдвижную часть 6 стрелы, поводки гидропроводки 7, рейки 8, шестерню 9, захват 10, лебедку П, трос 12 и щит 13.

Машина работает следующим образом.

Для взятия пачки хлыстов машина подъезжает к ней задним ходом. После остановки машины раскрывается захват 10, одновременным включением гидроцилиндров 5 (фиг. 3) выдвижная часть 6 стрелы, находящаяся внутри стрелы 3, выдвигается на необходимую величину вследствие жесткого соединения реек 8 с выдвижной частью 6 стрелы и блокировки реек 8 шестерней 9. Затем включением одного из гидроцилиндров 5 (при этом второй гидроцилиндр автоматически устанавливается в плавающее положение) при помощи соединенной с ним рейки 8 поворачивается щестерня 9 управления захватом и производится ориентирование (поворот) захвата для взятия пачки.

В обоих крайних положениях выдвижной части 6 стрелы для обеспечения поворота захвата гидроцилиндры 5 имеют запас хода.

После ориентирования захвата стрела 3, шарнирно закрепленная на стойке 2, при помощи гидроцилиндров 4 опускается до касания захватом 10 пачки хлыстов. Захват 10 закрывается, стрела 3 с помощью гидроцилиндров 4 поднимается в транспортное положение. Выдвижная часть б стрелы включением обоих гидроцилиндров 5 приводится в исходное положение (фиг. 1). Для сбора пачки используются лебедка 11 и трос 12.

Во избежание поломки реечного механизма при движении трелевочной машины с грузом оба гидроцилиндра 5 устанавливаются в плавающее положение.

Применение изобретения позволяет улучшить эксплуатационные возможности машины для трелевки деревьев.

Фиг.З

МАШИНА ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая раму шасси, установленную на раме стойку, шарнирно прикрепленную к ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости телескопическую стрелу, несуш,ую поворотный в горизонтальной плоскости захват, гидроцилиндр поворота стрелы в вертикальной плоскости, а также приводы выдвижения стрелы и поворота захвата, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей, привод выдвижения стрелы сблокирован с приводом поворота захвата и представляет собой шарнирно прикрепленные к неподвижной части стрелы своими корпусами гидроцилиндры, жестко закрепленные на выдвижной части стрелы рейки, шарнирно связанные со штоками гидроцилиндров, а также жестко закрепленную на захвате шестерню с возможностью взаимодействия с рейками.