Лесозаготовительная машина Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к лесохозяйственной технике, применяемой на рубках ухода за лесом при прореживаниях рядов в лесных культурах, прорубках просек (волоков) при проходных рубках, которая может быть использована при сплошных рубках и при выборе деревьев под пологом леса. Известна лесозаготовительная машина для рубок ухода за лесом, состояшая из самоходного шасси с поворотной колонной, на которой расположены рычажно-шарнирная стрела, рукоять со стойкой, захватно-срезаюший механизм и коник 1. Недостатком известной машины является ее низкая производительность вследствие того, что вынос дерева осуществляется по сложной траектории, скорости перемещения малы и непостоянны. Кроме того, управление машиной сложно, включает около десяти операций, выполняемых оператором вручную, а оставляемые деревья повреждаются захватно-срезающим механизмом. Известна также лесозаготовительная машина, включаюшая .самоходное шасси, криволинейную и расположенную в вертикальной плоскости направляюшую для каретки, стрелу с поворотной колонной, захватносрезаюшее устройство и коник 2. Низкая производительность машины обусловлена утомляемостью оператора, так как в течение одного рабочего цикла ему приходится выполнять вручную 15 операций, Кроме того, неравномерное перемещение каретки по направляющей приводит к возникновению динамической нагрузки в ней, что обусловливает ненадежность машины. Цель изобретения - повышение производительности путем сокрашения времени рабочего цикла и снижение динамических нагрузок путем упрошения конструкции. Поставленная цель достигается тем, что колонн-а стрелы смонтирована спереди под направляющей, а каретка снабжена захватывающим устройством. Кроме того, криволинейная направляющая выполнена с постоянным радиусом кривизны. Стрела выполнена телескопической. На фиг. 1 показана лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - каретка с зажимными рычагами и системой привода; на фиг. 4 - то же, вид сбоку. Лесозаготовительная машина (фиг. 1 и 2) состоит из самоходного щасси 1, на котором смонтировано технологическое оборудование, состоящее из телескопической стрелы с захватно-срезающим механизмом и поворотной колонной, подъемно-передак щего механизма, пачко-формирующего устройства. Телескопическая стрела 2 щарнирно за креплена в проушинах поворотной колонны 3 установленной на раме 4, которая присоединена к раме шасси 1. Поворотная колонна 3 имеет сверху рычаг 5, шарнирно соединенный с гидроцилиндром 6, служашим для поворота стрелы 2 в горизонтальной плоскости в пределах рабочего сектора, и внизу кронштейн 7, соединенный шарнирно с гидроцилиндром 8, служашим для наклона стрелы в вертикальной плоскости, при этом обеспечивается необходимая высота среза дерева. Выдвижение секций телескопической стрелы 2 осуш.ествляется гидроцилиндром, который размешен в полой коренной секции.На конце последней секции закреплена рама 9 захватно-срезаюшего механизма, на которой установлены сблокированные рычаги 10, служаш.ие для зажима ствола дерева и гидроцилиндр 11 для поворота рычагов 10 и ножей 12, приводимых в действие гидроцилиндром 13. Подъемно-передаточное устройство предСтавляет собой криволинейную направляющунэ 14 с постоянным радиусом кривизны, закрепленную спереди шасси -1 на раме 4 и посередине на стойке 15. На концах направляюшей имеются упоры 16 для ограничения перемещения каретки и контактирования с рычагами конечных включателей. По всей длине направляюшей 14 закреплена зубчатая рейка 17, состояшая из отдельных секций и находящаяся в постоянном зацеплении с ведущей шестерней 18 (фиг. 3) подвижной каретки. Каретка состоит из рамы 19, на которой установлены катки 20, гидродвигатель 21 с редуктором 22, и включателей с рычагами управления: включатель 23 - остановки каретки в ее нижнем положении; включатель 24 - рычагов 25 захвата, включатель 26 остановки каретки в верхнем положении, включатель 27 - рычагов 25 на открытие захвата в верхнем положении каретки, двухпозиционный переключатель 28 гидродвигателя 21 на движение каретки снизу вверх (со срезанным деревом) и сверху вниз (холостой ход). Сверху на раме 19 каретки шарнирно установлены зажимные рычаги 25, соединенные синхронизируюшими валами 29, имеюшими рычаги 30, которые соединены гидроцилиндром 31, обеспечивающим поворот рычагов 25 (фиг. 4). Сзади на самоходном шасси 1 установлено пачко-формирующее устройство-коник 32, имеющий поворотное основание и зажимные рычаги, приводимые гидроцилинДром. Передача рабочей жидкости к подвижной каретке и ее гидроаппаратуре осуществляется по бесколлекторной схеме через гибкие рукава высокого давления, которые проложены по жесткой штанге, с одной стороны жестко присоединенной к раме каретки, а с

другой - шарнирно в центре дуги направляющей.

Работа лесозаготовительной машины осу ществляется следующим образом.

Лесозаготовительная мащина заезжает в междурядье. Останавливается. Находясь в кабине, оператор воздействует на рычаги пульта управления, выдвигает телескопическую стрелу 2 (зажимные рычаги 10 раскрыты) и, подводя захват к стволу дерева, зажимает его рычагами 10, после чего включает в действие ножи 12, срезанное дерево телескопической стрелой 2 переносится к каретке, зажимные рычаги 25 которой открыты (при этом каретка находится в крайнем нижнем положении), ствол дерева воздействует на рычаг включателя 24, после чего зажимные рычаги 25 автоматически закрываются, зажимай дерево, и в конце зажатия зажимной рьГчаг 25, воздействуя своим выступом На рычаг двухпозиционного переключателя 8, переключает гидродвигатель 21 на рабочий ход, от которого через редуктор 22 передается крутящий момент ведущей шестерне 18, последняя, находясь в зацеплении с рейкой 17 и перекатываясь по ней, перемещает каретку вместе с зажатым деревом по направляющей 14 вверх в сторону коника 32.

Дойдя до конца направляющей, рычаги включателей 26 и 27 упираются в упор 15, при этом первый выключает гидродвигатель 21, а второй раскрывает зажимные рычаги 25 и дерево падает на коник. При дальнейшем повороте рычагов 25 срабатывает двухпозиционный переключатель 28. При этом гидродвигатель 21 включается на обратный ход и каретка двигается вниз

за следующим деревом. При достижении кареткой крайнего нижнего положения включатель 23 контактирует с нижним упором на направляющей и гидродвигатель 21 останавливается. В то время, когда производилось перемещение кареткой дерева в автоматическом режиме, оператором при ручном управлении производились операции по захвату, срезанию и перемещению к рычагам 25 ожидающей каретки следующего дерева.

0 Таким образом, за счет наложения во времени операций, производимых в автоматическом и ручном режимах, происходит сокращение продолжительности рабочего цикла, что обеспечивает в целом повышение производительности машины.

При переездах мащины с одного рабочего места на другое рычагами коника 32 формируемая пачка деревьев зажимается, а при выходе на новое рабочее место рычаги 32 должны быть открытыми. При наборе пол0 ной пачки деревьев рычаги коника 32 открываются и в результате продвижения машины вперед пачка сползает. Далее процесс выборки деревьев в рядах культур повторяется.

При работе лесозаготовительной машины

на прорубках просек (волоков) при проходных рубках ухода или на сплошных рубках, а также при выборе деревьев под пологом леса чередование рабочих операций аналогично.

Таким образом, предлагаемая лесозаготовительная машина позволяет существенно повысить производительность на упомянутых видах работ, а также уменьшить повреждаемость оставляемых деревьев и повысить надежность конструкции.

1риг.2

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, криволинейную и расположенную в вертикальной плоскости направляющую для каретки, стрелу с поворотной колонной, захватно-срезающее устройство и коник, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени рабочего цикла, колонна стрелы смонтирована спереди шасси под направляющей, а каретка снабжена захватывающим устройством. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок упрощения конструкции, криволинейная направляющая выполнена с постоянным радиусом кривизны. 3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения повреждений оставляемых деревьев, стрела выполнена телескопической. iS (Л о: со о 00

(pus,3

Сриг.