Машина для бесчокерной трелевки леса Советский патент 1986 года по МПК B60P3/41 

Изобретение относится к устройствам для трелевки леса, может быть использовано в лесной промьштенности и лесном хозяйстве и является усовершенствованием известной машины по 5 авт. св. № 1197906.

Цель изобретения - повьшение производительности машины.

На фиг. 1 изображена машина для бесчокерной трелевки (технологическое Ю оборудование в нескольких положениях); на фиг. 2 - схема работы машины при захвате нескольких пачек.

Машина содержит гусеничное самоходное шасси 1, на котором установлена С -образная стрела, нижняя отогнутая часть 2 этой стрелы с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством привода-гидроцилиндра 3, управляемого распределителем (не показан), закреплена на раме шасси 1. На верхней отогнутой части 4 стрелы установлена подвеска 5 захватного органа, которая смещена вперед по ходу движения машины относительно оси поворота стрелы на раме шасси 1. Подвеска 5 предусматривает возможность поворота как вокруг оси 6 в горизонтальной плоскости посредством привода, например мо- ментного гидродвигателя 7, вмонтированного в корпус подвески, а также возможность поворота вокруг оси 8 в вертикальной плоскости. На оси 8 подвески смонтирован челюстной захватный орган, корпус 9 которого, приблизительно в месте прохождения оси симметрии захватного органа (если смотреть не него спереди), соединен с натяжным тросом 10. Привод, например гидроцнлиндр 11 натяжения троса, установлен на верхней отогнутой части 4 стрелы. Этот привод связан с тросом 10 через полиспаст. На корпусе 9 захватного органа неподвижно закреплены упоры 12, опорные поверхности которых лежат за пределами плоскости поворота челюстей захватного органа. Упоры могут располагаться по обе стороны этой плоскости либо один из них в плоскости поворота челюстей, а другой за ней. В отдельных случаях в Ka iecTBe одного из упоров может служить корпус 9- захват ного органа. На заднем краю рамы шас си 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством привод например, гидроцилиндра 13 шарнирно

закр еплен т олкающий щит 14. Кроме того, вертика.г1ьная (в процессе трелевки) часть 15 С-образной стрелы выполнена телескопической с выдвижной посредством привода, например, гидроцилиндра 16 балкой 17, неподвижно соединенной с верхней отогнутой частью стрелы.

Маиина работает следующим образом.

Машина подъезжает -к пачке задним торцом шасси и, при необходимости, опущенным посредством гидроцилиндра 13 толкающим щитом 14 выравнивает торцы деревьев .пачки. Затем захватный орган с раскрытыми приводными челюстями посредством гидроцилиндра 3 опускают со стрелой на пачку. При этом расстояние от щита 14, а следовательно,, и от торцов пачки до плоскости действия захватного органа соответствует той величине, при которой noc.iie укладки стрелы с пачкой и в процессе трелевки обеспечен необходимыми горизонтальный зазор а между вертикальной частью стрелы и торцами деревьев пачки. Это расстояние всегда строго определенное.

Далее приводные челюсти захватного органа захватывают пачку. Затем гидроцилри дром 3 стрелу с пачкой поднимают и укладывают на раму шасси 1. При этом между пачкой и памой должен оставаться необходимый вертикальный зазор. Если же, образуемый вертикальный зазор меньше необходимого либо объем пачки таков, что стрелу с пачкой вообще не удается при данном вьшете положить на раму, то при поднятых на возможную высоту стреле с пачкой гидроцилиндром 16 выдвигают на необходимую величину балку 17 и затем укладывают стрелу с пачкой на раму. Следует при этом отметить., что изменение величины вьщвижения балки 17 при связанном с пачкой захватном органе не изменяет величины горизонтального зазора, поскольку перемещение балки 17 осуществляется вдоль вертикальной (при трелевке) части С -образной стрелы,, Оператор может, при необходимости, изменять величину выдвижения балки 17 и относительно уложенной на раму стрелы. Например, он может в этом положении увеличить до необходимой величины вертикальный зазор, оказавшийся после укладки стрелы меньшим минимальр-io необходи

3

мого, при трелевке на плотных волоках, когда условия распределения нагрузки по каткам гусеничных движителей не влияют на сопротивление движению машины, оператор может поднять пачку выше (величина вертикального зазора больше минимально необходимой) , что обеспечивает передачу большей части нагрузки от веса пачки на машину, уменьшает нагрузку на основание волока и сопротивление волочению.

После укладки стрелы с пачкой на раму шасси гидроцилиндром 11 натягивают трос 10 и захватный орган с пачкой подтягивают дальше до опирания пачки в упоры 12. После этого гидрораспределитель цилиндра 3 переводится в плавающее положение и при дальнейшем натяжении троса 10 стрела отрывается от рамы и подтягивается к пачке, обеспечивая необходимый зазор для качания стрелы с пачкой в процессе движения, В процессе движения сопротивление волочению стремится сбросить пачку. Сброску пачки в движении противодействует момент, препятствующий повороту пачки. При блокированной возможности поворота захватного органа вокруг оси 8 сброс пачки возможен только при повороте стрелы вокруг шарнира ее крепления к раме. При этом жестко связанная со стрелой пачка также должна повернуться на тот же угол. Однако при движении вершины деревьев упираются в основание волока и возникающий момент сопротивления повороту препятствуют сбросу пачки. Опертая в упоры 12 и зажатая челюстями захватного органа пачка лишена возможности поворота относительно захватного органа, а подтянутая вместе с этим органом, посредством троса к стре- ле - лишена возможности поворота относительно стрелы в вертикальной плоскости. Однако возможность поворота захватного органа с пачкой на подвеске 5 в горизонталь(юй плоскости относительно оси 6 остается и он реализуется при поворотах трактора в процессе движения с пачкой.

Предлагаемая машина может быть использована и для трелевки одновременно нескольких, т.е. двух, трех пачек. Для этого после забора первой пачки, укладки стрелы с этой пачкой и проведения указанных мероприя25

29090,

тий машина передвигается к следующей пачке, разворачивается под углом к ней (фиг. 2). Оператор освобождает гидроцилиндром 11 трос 10 с захват- 5 ным органом и гидроцилиндром 3 опускает стрелу с первой пачкой в захватном органе на вторую (или третью) пачку так, что торцы первой пачки не выступают за торцы второй. Для этого 10 он в процессе опускания стрелы одновременно увеличивает на необходимую величину выдвижение балки 17 гидроцилиндром 16. Далее оператор раскрывает приводные чалюсти захватного

15 органа на величину, необходимую для захвата обеих пачек и вновь их смыкает (перед этим он, при необходимости, может несколько повернуть захватный орган приводом 7).

Далее оператор вновь укладывает стрелу на раму и осуществляет подтяжку пачки с захватом к стреле гидроцилиндром 11 натяжного троса 10 до опирания пачки в упоры 12. Аналогично, при необходимости и возможности, может быть уложена и третья пачка. После укладки стрелы с пачкой на раму оператор гидроцилиндром 16 может вновь довести величину вертикального зазора до необходимой. После этого распределитель гидроцилиндра 3 вновь переводится в плавающее положение, стрела подтягивается гидроцилиндром 11 к пачке и трелевка

35 продолжается. Возможность выдвижения балки 17 относительно вертикальной части С -образной стрелы оператор может использовать и при преодолении труднопроходимых участков. Для

40 этого он, освободив захватньш орган гидроцилиндром 11 натяжного троса 10, сбрасывает гидроцилиндром 3 стрелу с пачкой на волок, переводит гидро-. распределитель цилиндра 16 в плаваю 5 щее положение и выезжает с участка буксования без тяговой нагрузки. Либо посредством одновременно гидроцилиндра 16 и двигателя базового трактора выезжает, отталкиваясь от

50 пачки из глубокой колеи, образовавшейся при буксовании на ненарушенный участок волока. После этого стрела с пачкой вновь укладывается на раме и осуществляются описанные

55 мероприятия по подготовке к последующей трелевке.

Для сброса пачки в месте назначения необходимо освободить блоки30

ровку поворота захвата относительно стрелы, ослабив натяжение троса 10 его гидроцилиндром 11, и поворотом стрелы гидроцилиндром сбросить

пачку. В процессе сброса захватный орган должен свободно поворачиваться вокруг оси 8, После сброса машина готова к новому циклу.

фиг. 2

Редактор Н. Бобкова

Составитель В. Техред В.Кадар

Заказ 2409/15 . Тираж 647Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Приекткяя, 4

Корректор Г. Решетник