Устройство для подвязки растений к шпалерной проволоке Советский патент 1985 года по МПК A01G17/08 

нолнены кулачки для открытия зева нитеулавливателя, причем последний связан с подпружиненным подвижньм кожухом.механизма захвата нити, который имеет замок для удержания и пропускания нитеулавливателя, причем за последним установлена противодействующая пружина с упорной шайбой, имеющей крючок, связанный с собачкой а подпружиненный подвижный кожух для

направления движения петлеобразующего крючка имеет выемку.

4, Устройство по п. 1, о т л и чающее ся тем, что держатель нити имеет стойку, соед,иненную с петлеобразующим крючком, на которой закреплен упор, и подпружчненный рычаг с прижимным пальцем для удержания нити в канавке крючка при ее подаче-нитеулавливателем.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЯЗКИ РАСТЕНИЙ К ШПАЛЕРНОЙ ПРОВОЛОКЕ, содержащее корпус с кожухом, имеющий дугообразную неподвижную стойку, подвижную скобу и рукоятку, механизм образования узелка с петлеобразующим крючком, механизм захвата нити и кассету с обвязочным материалом, .отличающееся тем, что, if с целью повышения эксплуатационной ( надежности подвязки растений к шпалерной проволоке, механизм оборудования узелка установлен на дугообразной неподвижной стойке, которая имеет размещенное в ней колено нажимного рычага, а механизм захвата нити, имеющий на конце подпружиненный подвижньй кожух, установлен на конце подвижной скобы, причем на наружной части рукоятки и на дугообразной неподвижной стойке вьшолнены канавки для размещения в них нити обвязочного материала, а подвижная скоба в нижней ее части соединена при помощи шарнира с горизонтальной осью поворота с кожухом и шарнирно связана через дугообразный рычаг с установленным в кожухе подпружиненным шатуном, имеющим на одном конце прижимной упор, а на другом - замок, который размещен в рукоятке. 2. Устройство по п. I, о т л и чающееся тем, что механизм образования узе.шса выполнен в виде барабана с размещенной внутри него втулкой, в которой с возможностью вращения установлен червячный вал с возвратной пружиной, выступом и направлякщими протягивающими кулачками, причем червячный вал связан с петлеобразующим крючком при.помощи многозвенника, а петлеобразукшщй крючок имеет вилкообразную канавку и дерясатель нити, при зтом на втулке g барабана закреплены пальцевидные шурупы, входящие во впадины резьбы червячного вала, а в барабане установлен подвижный цилиндр, имеющий возвратную пружину, причем в цилиндре размещена подпружиненная втулка с валиком, имеющим уловитель, соеднненньй с отталкивакицим диском, при этом в барабане в направлении к цилиндру выполнены канавка для прохода нити обвязочного материала и нож, а для возврата диска установлен шарнирно соединенный с корпусом подпружиненный Г - образный рычаг , взаимодействующий с выступом черв5гчно- го вала и связанный с нажимным рычагом. 3. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что механизм захвата нити имеет нитеулавливатель, выполненный в виде дажима, меаду вилками которого расположен Г-обраЭный упор, соединенный с корпусом устройства, а на рычагах вилки вы

Изобретение относится к области сельскохозяйственного MaimtHOCTpoeния, в частности к механизации подвязки растений, преимущественно винограда. Известно устройстве для подвязки растений к шпалерной проволоке, содержащее корпус с рукояткой и размещенные в нем катушку с обвязочным материалом, установленные напротив друг друга зажим и захват обвязочног материала, ловитель, электромагнит с контактирующей с ним планкой и реле, механизм образования узла выполнен в виде захвата обвязочного материала, соединенного с подпружиненной планкой злектромагнита, контакти рующей с микровыключателем и взаимодействующей с шес.терней, кинематичес ки связанной с одной стороны челноком, а с другой - нитеводителем, при этом устройство снабжено механизмом возврата обвязочного материала ij Известно также устройство для под вязки растений к шпалерной проволоке, содержащее корпус с кожухом, имеющий дугообразную неподвижн; то стойку, подвижную скобу и рукоятку, механизм образования узелка с петлеобразующим крючком, механизм захвата нити и кассету с обвязочным материалом 2 . Однако известные устройства малоемкие, сложны в конструкции, требуют источник питания, иногда они не образуют узелки и в результате лозу к шпалерной проволоке подвязьшают ненадежно. Цель изобретения - повышение зк сплуатационной надежности подвязки растений к шпалерной проволоке. Эта цель достигается тем, что в устройстве для подвязки растений к шпалерной проволоке, содержащем корпус с кожухом, имеющий дугообразную неподвижную стойку, подвижную скобу и рукоятку, механизм образования узелка с петлеобразующим крючком, механизм захвата нити и кассету с обвязочным материалом, механизм образования узелка установлен на дугообразной неподвижной стойке, которая имеет размещенное в ней колено нажимного рьиага, а механизм захвата нити, имеющий на конце подпружиненный подвижный кожух, установлен на конце подвижной скобы, причем на .наружной рукоятки и на дугообразной неподвижной стойке выполнены канавки для размещения в них нити обвязочного материала, а подвижная скоба в нижней ее части соединена при помощи шарнира с горизонтальной осью поворота с кожухом и шарнирно связана через дугообразный рьиаг с установленным в кожухе подпружиненнььм шатуном, имеющим на одном конце прижимной упор, а на другом - замок, который размещен в рукоятке. Механизм образования узелка выполнен в виде барабана с размещенной внутри него втулкой, в которой с возможностью вращения установлен червячный вал с возвратной пружиной, выступом и направляющими протягивающими кулачками, причем червячный вал связан с петлеобразующим крючком при помощи многозвенника, а петлеобразующий крючок имеет вилкообразную канавку и держатель нити, при этом на втулке барабана закреплены паль3I

цевидные шурупы, входящие во впадины

резьбы червячного вала, а в барабане установлен подвижный цилиндр, имеющий возвратную пружину, причем в цилиндре размещена подпружиненная втулка с валиком, имеющим уловитель, соединенным с отталкивающим диском, при этом в барабане в направлении к цилиндру выполнены канавка для прохода нити обвязочного материала и нож, а для возврата диска установлен шарнирно соединенный с корпусом подпружиненный Г-образньй рычаг, взаимодействующий с выступом червячного вала и связанный с нажимным рычагом.

Кроме того, механизм захвата нити имеет нитеулавливатель, выполненный в виде зажима между вилками которого расположен Г-образный упор, соединенный с корпусом устройства, а на рычагах вилки вьтолнены кулачки для открытия зева нитеулавливателя, причем последний связан с подпружиненны подвижным кожухом механизма захвата нити, который имеет замок для удержания и пропускания нитеулавливателя, причем за последним установлена противодействующая пружина с упорной шайбой, имеющей крючок, связанный с собачкой, а подпружиненный подвиж, иый кожух для направления движения петлеобразукнцего крючка имеет выемку.

Причем держатель нити имеет стойку, соединенную с петлеобразующим крючком, па которой закреплен упор, и подпружиненный рычаг с прижимным пальцем для удержания нити в канавке крючка при ее подаче нитеулавливателем.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства для подвязки растений к шпалерной проволоке; на фиг. 2 - механизм образования узелка; на фиг. 3 - механизм захвата нити; на фиг. 4 - держатель нити; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 6 и 7 - узелок,, образуемый устройством.

Устройство для подвязки растений к шпалерной проволоке состоит из корпуса 1 (фиг. 1), имеющего дугообразную неподвижную стойку 2 и подвижную скобу 3. К корпусу 1 жестко присоединена рукоятка 4. На конце неподвижной дугообразной стойки 2 смонтирован механизм 5 образования узелка. Внутри неподвижной стойки 2 помещено колено 6, соединенное при

54594

помощи шарнира 7 с .нажимным рычагом 8, связанным с механизмом 5 образования узелка. Кассета с обвязочньм материалом в виде нити 9 связана с механизмом 5 образования узелка и

расположена в канавках 10, проходящих по наружной части рукоятки 4 и неподвижной стойки 2. Подвижная скоба 3 ближе к центру соединена при помощи шарнира 11 с кожухом 12 и связана через шарнир 13 с подпружиненным шатуном 14 посредством дугообразного рычага 15. Шатун 14 на одном конце имеет пружинный прижимной упор 16, причем подпружиненный шатун 14 связан с замком 17, который размешан в рукоятке 4. На конце подвижной скобы 3 установлен механизм 18 захвата нити 9. При стыковке последнего с . механизмом 5 образования узелка посредством подвижной, скобы 3 образуется кильцо, при котором осущест вляется подвязка лозы 19 растений к шпалерной проволоке 20.

Механизм 5 образования узелка (фиг. 2) включает барабан 21 со втулкой, по центру которого размещён червячный вал 22, связанный с коленом 6 нажимного рычага 8 и имеющий выступ 23, возвратную пружину 24 и направляющие протягивающие кулачки 25 для направления и протягивания нити. Коьцом вала 22 соединен многозвенник 26, к которому прикреплен петлеобразующий крючок 27, имекяций вилкообразную канавку 28 и связанный с держателем 29 нити. В.конце втулки барабана 21 монтированы пальцевидные шурупы 30, входящие во впадины резьбы 31 червячного вала 22. В

0 барабане 21 установленподвижный цилиндр 32, имеющий в конце овальный вырез для входа петлеобразующего крючка 27, и возвратную пружину 33. Внутри цилиндра 32 размещена под5 пружинённая втулка 34, имеющая валик 35 уловителя 36, который соеди- . йен отталкивающим диском 37 для отталкивания цилиндра 32, втулки 34 и валика 35, причем втулка 34 подпру

0 жинена пружинами 38. В лицевой стороне барабана 21 до цилиндра 32 сделана косая канавка 39 для прохода нити и в конце последней установлен режущий нож 40, для подрезания нити

5 после образования узелка. Диск 37 отталкивается посредством подпружиненного Г-образного рычага 41 и выступа 23 червячного вала 22. Г-образ ный рычаг 41 соединен шарнирно с корпусом 1 и подпружинен. Механизм 18 захвата нити (фиг. 3) включает нитеулавливатель 42, выполненный в виде зая«ма, между вилками которого расположен Г-образныС Vnop 43, соединенный с корпусом 1 устройства. На рычагах вилки нитеулавливателя 42 друг против дру га вьтолнены кулачки 44, которые при движении вперед и при встрече с упором 43 открывают зев зажима . нитеулавливателя 42. Нитеулавливатель 42 нити подпруткинен пружиной 45 к подвижному кожуху 46 механизма 18 захвата нити. Механизм 18 захвата нити имеет замок 47 для удерживания и пропускания нитеулавливателя 42. Механизм 18 захвата нити имеет противодействующую пружину 48 с упорной шайбой 49 с крючком 50, причем последний связан с собачкой 51. Подвиж ный кожух 46 для направления движения петлеобразующего кулачка 27 имеет выемку 52. Держатель 29 нити (фиг. 4) включает стойку 53, связанную с петлеобразукядим крючком 27 и подпружиненным пружиной 54 рыча1гом 55, .соединен ным с упором 56 и прижимным пальцем 57 для удерживания нити в канавке 58 на крючке 27 при подаче нитеулавливателем 42 нити. Устройство для подвязки растений к шпалерной проволоке работает следу ющим образом. Для подготовки к работе устрой ства конец намотанной нити 9, пропуская через канавки 10, подают в механизм 5 образования узелка (фиг. Конец нити 9 проводится внутри подвижного червячного вала 22 и пропускается мезвду кулачками 25 (назначение кулачков 25 - обеспечить одностороннюю подачу нити) (фиг. 2). Затем нить 9 пропускается через канавку 28 в петлеобразующем крючке 27 и подается в нитеулавливатель.42 механизма 18 захвата нити (фиг. 3). Дпя подачи конца нити в нитеулавливатель 42 необходимо произвести одно нерабочее подвязывание т.е. необходимо один раз нажать на рычаг 8 и отпустить его. После завершения подготовки устройства операция подвязки происходит в следующей последовательности. Устройство поддерживается рукояткой 4 и прижимается прижимным упором 16 к виноградной лозе 19 вместе с проволокой 20. При этом шатун 14 начинает двигаться вниз и дугообразный рычаг 15, связанный с шатуном 14, идет вниз и поворачивает механизм 18 захвата нити вокруг шарнира 11. Движение шатуна 14 вниз продолжается до тех пор, пока механизм 18 захвата нити не соединяется с механизмом 5 образования узелка. В этот момент закрьюается замок 17. В момент закрытия замка 17 нитеулавливатель 42 механизма 18 захвата нити подает конец нити в держатель 29 нити. Для помячи конца нити в держатель 29 нити нитеулавливателем 42 выполняется такая операция. Во время движения шатуна 14 вниз получается стыковка механизма 18 захвата нити с механизмом 5 образования узелка и образуется кольцо. В момент соприкосновения ,механизма 18 с механизмом 5 шатун 14 не останавливается, а продолжает свое движение. При этом и кожух.46 механизма 18 отталкивается наза,ц против движения механизма 18, пружина 45 сжимается, а нитеулавливатель 42 входит внутрь механизма 5 и, дойдядо держателя 29 нити, подает ему ее конец. Это происходит таким образом. Как только нитеулавливатель 42 приближается к. держателю 29 нити (фиг. 4), он толкает прнжик;юй палец 57 и поднимает его вверх. В этот момент сжимается пружина .54, а нитеулавливатель 42 продолжает движение так, что окно, имеющееся в теле .нитеулавливателя 42, доходит до положения против прижимного пальца 57. При этом прижимной палец 57 под действием пружины 54 входит в окно и, нажимая на нить 9, входит в имеющуюся в крючке 27 канавку 58,. когда нитеулав.тшватель 42 доходит до упора 56, причем прижимной палец 57 с нитью полностью садится в канавку 58. Затем начинается возвращение назад нитеулавливателя 42. В момент возвращения его прижимной палец 57 остается метвду язычками нитеулавливателя 42 и, нажимая на эти язычки, раздвигает их. В результате нить освобождается из нитеулавливателя 42. Прижимной палец 57, находясь в канавке 58, не мешает возвратному движению нитеулавливателя 42. Нитеулавливатель 42 совместно с механизмом 18 захвата нити возвращается назад, а кожух 46 - в исходное положение и конец нити остается в держателе 29 нити. В конце движения вперед нитеулавливателя 42, как только он полностью отталкивает упор 56, замок 17 закрывается. Для получения узелка нити необходимо один раз нажать и отпустить рычаг 8. При действии рычага 8 колено 6 вместе с ним поворачивается вокруг шарнира 7. Во время поворота колена 6 подвижный червячный вал 22 двигается вперед. Когда червячный вал 22 двигается вперед, сидящий свободно на этом валу барабан 21 вращается. При завершении одного полного оборота барабана 21 цилиндр 32, зацепляясь за двойную нить, образует пер вую петлю. Далее подвижный червячны вал 22 продолжает движение вперед. Однако барабан 21 остается неподвиж ным. Неподвижность барабана 21 создается за счет нарезанной на червяч ном валу 21 резьбы 31. Во время движения вперёд червячного вала 22 петлеобразующий крючок 27 выходит н ружу из барабана 21 и изгибается прямо внутрь цилиндра 32. В этот момент выступ 23 начинает толкать Г-образный рычаг 41. В резу тате чего Г-образный рьиаг 41 оттягивает назад диск 37 и начинает оттягивать пружину 33. В тот же момен петлеобразующий крючок 27 заходит внутрь цилиндра 32. Когда диск 37 оттягивается назад, Ън тянет назад валик 35 уловителя 36, который держит нити, прижима-я их сверху. Втулка 34 совместно с цилиндром 32 продолжает движение. Пружины 33 и 38 полностью нагружаются (первая растя гивается, а вторая сжимается). Это движение продолжается до тех пор, пока выступ цилнвдра 32 с правой его стороны полностью войдет внутрь барабана 21. В это время намотанная на шейку цилиндра 32 нить (первая петля), соскользнув, сходит, с его шейки. В этот момент движение цилиндра 32 останавливается, а движение втулки 34 продолжается. Продолжение движения втулки 34 обес печивает полное затягивание образованного завязанного узла и получение конца нити с держателя 29 нити Таким образом получается завязан ный узел. 98 После этого рычаг 8 отпускается, сжатая возвратная пружина 24, разжимаясь, возвращает в первоначальное положение червячный вал 22, петлеобразующий крючок 27, возвращаясь назад, один конец зацепленной на нем нити, который находится в уловителе 36, досылает в косую канавку 39 (канавка для обрезки нити), нить зацепляется на неподвижный режущий нож 40 и перерезается.. Подвязка на этом заканчивается, все движущиеся детали возвращаются в первоначальное положение. При возвращении рычага 8 в перво- начальное положение он открывает замок 17. Пружина шатуна 14 возвращает его в первоначальное положение. После этого начинает работать механизм 18 захвата нити и выполняет подготовительную работу. В это врет мя крючок 50 зацепляется за подвижную собачку 51. Шатун 14, толкая дугообразный рычаг 15, открывает выход и завязанная к проволоке лоза (узел) освобождается из устройства. При полном возвращении в первона чальное положение щатуна 14, он посредством упора 16, ударяя на эамок 47, освобождает нитеулавливатель 42. Сжатая противодействующая пружина 48 давит вперед и сжимает пружину 45. . При возвращении механизма 18 захвата нити в исходное заднее поло жение нитеулавливатель 42 выскакивает вперед, в результате чего обеспечивается его заход в вилкообразную канавку 28 петлеобразукадего крючка 27, Нитеулавливатель 42 чем зайти в канавку 28 кулачками 44, зацепившись за упор 43, раздвигает кулачки 44 в стороны и губки ннтеулавливателя раскрываются. Когда нитеулавливатель 42 полиостью доходит до поверхности канавки 28, его кулачки 44, скользя по упору 43, проходят дальше и в это время губки нитеулавливателя 42, войдя в канавку 28, сходятся и за- . хватывают нить. Собачка 51 освобождает, крючок 50 и возвращает в исходное положение сжатые 45 нитеулавливателя 42. Когда нитеулавливатель 42 возвращается в исходное положение, оя тянет за собой захваченный губками Конец нити. Для того, чтобы не изменять положения кулачков 44 при

91

движении нитеулавливателя 42 назад, упор 43 действует в одну сторону нитеулавливателя 42. Точнее, упор складывается (отходит) в сторону и выходит из прорези нитеулавливателя 42. Как только кулачки 44, скользя, проходят по упору 43, он возвращается в первоначальное положение. Таким образсж, упор 43 открыФиг.

13545910

вает губки нитеулавливателя 42 только при движении его вперед. Таким образом устройство полностью готово к следующей операции по подвязке лозы к проволоке.

Использование изобретения позволит повысить зксплуатационную надежность подвязки растений к шпалерной проволоке.

1

-rf

/ ljd

r//vx/X/ y//v-v/ /v/i я

Фмг.г

1135459

-да -зг

28

о

М1Л

-и

26 6

5

«

il

п

Фиг.