Устройство для подвязки растений к шпалерной проволоке Советский патент 1986 года по МПК A01G17/08 

Изобретение отчосится к сельскохозяйственному матиностроению, в частности к устройствам для ручной подвязки растений, преимущественно винограда.

Цель изобретения -повышение качества подвязки.

На фиг. 1 изображена прии1р1пиаль- иая.схема устройства дпя подвязки растений к тпалерной npoBonoKejf на фиг . 2 - механизм образования узла; на фиг.З - механизм захвата нити; на фиг.4 - разрез АтЛ на фиг.З; на фиг,5 - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг,6 - приводной механизм; на фиг.7 петлеуловитель; на фиг.8 - разрез 1R-B на фиг .7; на 4иг.9 - разрез на фиг 2; на фиг.5 О - расположение лезвия Нити, ограничителя нити и их связь с другими элементами устройства; на фиг. 11 - разрез Д-Д на фиг.10; на фиг.12 - разрез Е-Е на фиг. 10; на фиг.13 - 18 - отдельные моменты образования узелков.

Устройство для подвязки растений состоит из корпуса 1, имеющего кольцеобразные неподвижные стойки 2 и 3, К корпусу жестко присоединена ру-. коятка 4. На стойке 2 смонтированы Направитель 5 нити 6 и механизм образования узла 7, лезвия 8, нити 6. Нажимной рычаг 9 связан с приводным механизмом Ш, Г-образной штангой И и механизмом образования узла 7, лезвия 8 тросом 12 связаны с Г-образной штангой П, а ограничитель 3 йити тросом 14 - с подвижньм кулачком 15. Приводной механизм устройства кинематически связан с механиз- момПётлеуловителя 16, который уста- .новлен под прямым углом относительно горизонтальной оси механизма образования узла 7, К стойке 3 пгяй-. соединен механизм 17 захвата нити который соединен с тросом 18 под- пруж51иенной кнопкой 19 и через блок 20 гибкой связи - тросом 2 С подвижным упором 22, связанным с подпружиненным пружиной 23 замком 24. Огра- Ничитель 13 нити и лезвия 8 закреп :лены на крьтае 25 устройства.

Устройство позволяет войти в его кольцо побегам 26 растений и проволоке 27 для их подвязывания.

Механизм образования узла 7 предназначен для захвата спаренной нити, ее оборота на 270° и при отход« назад образования начальной петли. Он включает рамку 28, которая кре0

5

пится к корпусу 1 устройства, На стойке 29 механизма образования узла 7 установлен подпружиненный пружиной 30 червячный вал 31, на котором пружина 30 имеет ограЯичитель- ньгй палец 32. На валу 3f имеется канавка 33 для направляющего пальца 34. К KOHiRT червячного вала 31 присоединена вилка 35, к которой с помощью винта 36 присоединен подпружиненный пружиной 37 язычок 38, имекг щий вилкообразное окНо 39.

Механизм 17 захвата нити предназначен дпя захвата конца нити 6 от

5 направителя 5, отхода назад по сле приема лозы с проволокой в кольцо устройства и приближения конца нити к направляющей нити.

Механизм захвата нити включает корпус 40, в которс вмещен подпружиненный пружиной 41 нитеуловитель 42, соединенный подпружиненным пру- жйн ой 43 Г-образным рычатом 44. Винтами 45 и 46 Соединены тросу 18 и 21 с нитеуловителем 42. При выходе нйтеуловителя 42 из корпуса 40 пружина 41 упирается пальцем 47. Ните уйовитель 42 имеет губки 48, фигурные вырезы 49, кулачок 50 к окно 51.и тросом 18 связан с подпружиненной кнопкой 19, а тросом 21 через отверстия рычага. 44 - с подвижным упором 22

Приводной механизм предназначен

5 да1Я приведения в действие подвижных узлов устройства;

К корпусу 52 приводного механизма 10 присоединен зубчатый сегмент 53, имеющий сцепление с конической шбс0 терней 54, на валу 55 котсфого си- днт цш1инш ическая шестерня 56, йвя- занная с колесом 57 червячного вала 58 петлеуловителя 16, Вал 55 кони-. . ческой шестерни 54 и червйчньй вал

45 58 сидят на подшипниках 59 которые винтами 60 прикреплены к корпусу 52 приводного механизма 0.

. Вращение червячного вала 58 осуществляется с гтомощью винтов 61; pas50 мещеНных в ступице 62 циляйдрнческо- го колеса 57, так как концы винтов 61 ридят в канавках-червячного вала

56. ; . : . .; .; . ;-.,.приводной механизм 10 содержит 5 пружину 63 и устдновленный на Оси 64

овальный толкатель 65. . Петлеуловитель 16 включает корпус

66, в котором размещены червячный

0

3

вал 58 и подвижная штанга 67, к концу которой прикреплены подпружиненные пружиной 68 губки 69 петлсулови теля. При этом губки 69 тросами 70 соединены с подпружиненной пружиной

71кнопкой 72. При рс.трече кнопки

72с упором 73 и подвиттьпч кулачком 15 тросы 70 растягиваются, губки 69 петлеуловителя открываются, В корпусе 66 (сбоку) имеется одна кйяавка 74 дпя-перемещения стойки кнопки 72 и сделана еще одна каняяка 75 для перемешения направляющего пальца 76 который соединяет червячный вал 58 со штангой 67.

Действие элементов механизма образования узла 7 взаимосвязано с элементами петлеуловителя 16, При приеме нити 6 в момент подхода губок 69 петлеуловителя или ее освобождени в момент возврата губок 69 петлеуловителя язычок 38 может повернуться вокруг оси 77,

Ограничитель 3 нити 6 закреплен на крыше 25 и тросом 14 связан с под вижным кулачком 15. Конец троса 14 прикреплен к рычагу 78 кулачка 15. Лезвие 8 нити тоже подпружинено пружиной 79 и связано тросом 12 с Г-об- разной штангой П. Ограничитель 13 нити 6 подпружинен пружиной 80, причем пружина 80 имеет пальцевьгй упор 81 J и корпусом 82 прикреплен к крьпп- ке 25 устройства.

Устройство работает следующим об- разом.

Для подготовка к работе необходимо подпружиненную кнопку 19 подтянуть и отпустить. в это время механизм 17 захвата нити захватывает конец нити 6 от направителя 5, вместе с штью 6 возвращается в исходное положение, и устройство готово к работе.

В связи с тем, что вдин конец троса 18 прикреплен к. кнопке 19, а другой конец троса - к винту 45, при натяжении троса 18 нитеуловитель 42 на шнает двигаться вперед и пружина 41 сжимается. При движении вперед kyлaчки 50 нитеуловителя 42 касагот- ся подпружиненного рычага 44 и в Это время начинангг оттфываться губки 48 йитеуловителя 42. Открытые губкИ 48 нитеуловителя 42 движутся по канав- кам направителя 5 нити 6. В конце движения кулачки 50, соскользнув с рычага 44, губки 48 нитеуловителя

fO

5

233

j

20

25 зо

40

5

0

5

307

42, войдя в качррки напрг пр|теля 5 пити 6, закрываются, т.е. вается конец нгттн 6, При отпускп пги кнопки 19 под деГгс.тви-ем пру}К инь 41 Нитеуловитель 42 возпрапитется с концом нити в первоначальное полсг- жение. Так устройство становится готовым к процессу подвязки, Завя- зьшаемая проволока 27 и побеги 26 подаются в капьцо устройства. С по-, мощью побегов 26 м прополокн 27 подвижный упор 22 направляется вниз. Б это время трос 21 npHKperuTefiHMrt концом к упору 22, начиняет иатягг - ваТься, и приводить в движение нитеуловитель 42. При движении упора 22 вниз ггитеуловитель 42 приближается к напрявителю 5 иитп б с удеркя- нием одного конца . нити 6 нитеуловителя 42, а второй конец пнти нк-- ходится в направителе 5 FIPH полигон опусканУш упора 22 загчок 2а qnrccf . рует упор 22. 1 птеуловнте, тт Л 2 дет нить 6 до напрапите.пя 5 JiiiT, В это время губки 48 шттоулот тг г-. -я 42 не раскрываются, тяк ca:v яри -iC:.; . его приводит в движение ке тр;:;- 8, а трос 21. Трос 21 пачииает катяги-- ваться и ведет вгшз рьмзг в результате рычаг 44 выводт1т кулачки ЗОе. Таким образом, с поступлониен побегов 26 и проволоки 27 в капьдо упор 22 опускается полностью pftKs и закрьгеается замок 24.

Одновременно спаренные нити пхо- дят между вилкой 35 в сподугоиен по- следовательности: пи гсулол-ггапь 42 при уводе нити справа налгро, спз-- ренные нити заходят мстчпу вилкой 35, толкая язычок 38 назад.иатружая пружину 37. При заходе Hiixii на nstvj-- чоК 38 пруткина 37 возвращается в пер воначальное положение и редет язычок 38 в первоначальное положепг.е, тем самым преграждает путь suiTii,. Таким образом спаренные нити 4 T5Kcts- руются между вилками 35, Затем приводной механизм 10 прихоцит в ине, т.е. рычаг 9 сжямастся. В это время зубчатьй сегне т 53 вращаться вокруг оси 64 т.е. еег- мент 53 вращает конич сскую тестсрию 54, вал 55 -И большую цилиндрическую шестерню 56, Ц11линд:1ическое ко.пео.о 57. Одновременно с сег меитпм 53 приводится в движение жестко соели- ненный овальный толклтел 65 который в свою очередь приводит к дннже512

нне Т -оГфазпую ттанг у II, т. р. тт,чт1- Т л П оттягивает ч{ рпячиый РЛЛ 31. В это время вмлкя 35 рмег.те с интью приходит в. дяиясрине и прижимается пружина 30.

В связи с тем, что палет1 34 находится в канавке 33 чсрнячного вала 31, при движении обратно (справа на- лспо) червячный пал 31 в тчачале не имеет яозможттость двигаться с поворотом. При проходе BiuiKH 35 слева крьппки 25 искривленную часть канавки 33 цепляет папец 34. С этого момента вилка 35 продолжает движение лперед с вращением. При повороте вилки 35 на 270 , движение зявершает- ся, т.е. она останагливается, Поворот вилки 35 на 270 создается за счет канавки 33. С этого момента, несмотря на продолжение движения сегмента 53 и овального толкатеття 65, ттанга П не меняет положения, так как на площади соприкосновения ттанги I1 с овальном толкателем 65 нет никакО1-о изменения радиуса. Таким образом, вилка 35, повернувшись на. 270, образует первую петлю и останавливается в ожндатп1и для протяжки второй петли через цонтр с тто- мотью губок 69 петлеуловителя 16,

Как н ранее отмечено, с движением сегмента 53 движутся вс.е шестерни и цилиндрическое колесо 57. Последнее соединено с червячным валом 58 с по- мощъю винтов 61. Поэтому нри враще- НИИ щ-шиндрического колес.а 57 чер- вячнь Й BajT 58 приводится в движение вперед. В свою очередь он приводит в движение механизм петлеуловителя 16. Штанга 67 начинает движение вгге- ред совместно с червячным валом 58. К концу штанги 67 шарниром присоединяются губки 69, которые соединены пружиной 68, удерживающей губки 69 в замкнутом положении. Лля раз- т-мкани. губок 69 применены тросы 70, кнопка 72 и пружина 71. Так при нажатии на кнопку 72, к концу которой присоединен трос 70, губки 69 размыкаются. С от1гусканием кнопки 72 . под действием пружин 68 и 71 она воз вращается в первоначальное положение

При дв1шении ттанги 67 вперед вместе с ней губки 69 проходят через окно 39 язьмка 38 и с поднятием на - верх приближаются к ограничителю 13 . С приближением губок 69 к -верх Heft пяти кнопка 72 тоже приближается

35П76

к кулачку 15. С. ня р-атием кулачкя 15 ия кнопку 72 рпзмгикяются губки 69. С переходом кнопки 72, кулачка 15 я первоначалг.чое положение губки 69 закрываются, нить остается между губками 69.

В этот момент поворот рычага 9 завершается в все движугоиеся части останавливаются, С отпусканием ры10 чяга 9 под де 1ствием пружины 63 все механизмы принимают исходное положение. В это время кулачок 15 не может зажать кнопку 72, поэтому кнопка 72, Толкая кулачок 15, поворачивает его.

15 на 90 , С поворотом кулачка 15 ограничитель 13 с помощью троса 14 отходит и опускает нить вниз, Петле- уловитель 16 продолжает отходить и при проходе вилки 35 он должен прой20 ти и через окно 39. При возврате губок 69 с зажатой нитью ее размеры увеличиваются и не могут пройти через окно 39. В результате губки 69 поворачивают язычок 38 вокруг оси 77

75 (по часовой стрелке), пружина 37

сжимается. С поворотом язычка 38 губ ки 69 проходят не через окно 39, а проходят мимо (соскользнуй) и одновременно с поворотом язычка 38 нить

30 освобощхается от вилки 35.

Таким образом, нить освобождается от трех механизмов и образуется узелок. С движением губок 69 Затягивается образованный узелок. Губки 69, пройдя через вилку 35 (в обратном движении) под действием пружины 30 механизма образования узда 7, возвращаются в первоначальное положение. При возврате в начальное по-

40 ложение штанги 1I затягивается трос 12 и лезвия В приходят в движение. Лезвия В срезают веревку. При движении губок 69 в исходное положение кнопка 72 от соприкосновения с упо45 ром 73 сткимается. В результате с

размыканием губок 69 нить 6 освобождается и образуется готовый узелок. При возврате рычага 9 в первоначальное положение, производится удар по

5Q замку 24, тем самым открывая замок 24. При возврате сжатая пружина 41 возвращает нитеулонитель 42 и упор 22 в первонач дльное положение.

С возвращением в первоначальное

-г положение нитеуловителя 42 открывается кольцо устройства. Своим возвращением упор 22 ,отталкивая,освобож-:.; дает от устройства виноградную лойу . и, проволоку.

35

у( / J I t / ц

DTIIM ялк-чпчирлется гфоцесс под-счся и отгтускапся ктгопки 1У,

ряги и лозы, к ш11Ялерг 11Й проло-ттоке.тем самым ус.гроигтпп 1 отпво k

Дггя выполириия подппзки отт5ггин.ч-11лбпте.

/5

// //776

СО иг.;

фиб.2

ifS

iff

u,tf

42

JL±.

0tt9.5

Фи«.е

фи8.7

физ. S

г-г

35

/ м

х / ,д ,

1

,

за

S 79

0t/e.ff

фиг. ;3

.f«

13 t

вз

N

. fS

Фиг. 7$

(pya.f

(Pus.f§

Составитель А.Даштоян Редактор М.Бандура Техред И.Попович- Корректор Л.Пилипёнко

Подписное

Закай 4650/4 . Тираж 679 : . ВНИИПИ Государстйенного комигета СССР

по делам изобретепий и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ц)оизводствеяно-полигра4«ческов Предприятие, г. Ужгород, ул Проектная 4