Устройство для подвязки растений к шпалерной проволоке Советский патент 1982 года по МПК A01G17/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЯЗКИ РАСТЕНИЙ К ШПАЛЕРНОЙ ПРОВОЛОКЕ

I

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к механизации подвязки растений, преимущественно винограда.

Известно устройство для подвязки растений к шпалерной проволоке, содержащее корпус с кольцевым пазом, внутри которого размещена катушка П.

Известно также устройство для подвязки растений к шпалерной проволоке, содержащее корпус с закрепленным на нем механизмом захвата, выполненным в виде подвижной скобы с электромагнитным приводом, и кассету для обвязочного материала 2.

Однако известные устройства не обеспечивают надежное крепление растений к шпалерной проволоке.

Цель изобретения - повышение надежности подвязки путем образования двойного узла.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено челноком и кинематически связанным с ним петлеобразующим элементом, имеющим отверстие, и шарнирно закрепленным на корпусе рычагом захвата, причем петлеобразующий элемент посредством по крайней мере двух пар конических передач и зубчато-реечного зацепления соединен с подпружиненной скобой..

Кроме того, вал червяка посредством зубчатой цилиндрической передачи и кривошипного вала с кулачком соединен с конической парой, которая имеет рычаг Г-образной формы, причем петлеобразующий элемент закреплен на последнем, а кривошипный вал соединен посредством шатуна и поводка с рычагом захвата, который установлен в направляющих.

Устройство также снабжено режущим элементом для обрезки обвязочного материала, выполненным в виде ножниц.

Кроме того, подвижная скоба снабжена подпружиненным Г-образным захватом с приспособлением в виде винтовой пары для регулировки жесткости пружины, а кассета снабжена механизмом натяжения обвязочного материала который имеет зубчатое колесо и взаи модействующий с ним подпружиненный зубчатый сектор. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - захват Г-образной формы на фиг. 3 - режущий элемент; на фиг механизм привода подающего и режущего элемента; на фиг. 5 - рычаг захвата; на фиг. 6 - механизм натяжения. Устройство для подвязки растений состоит из корпуса 1, в который вмещен кожух 2, подвижная скоба 3, жестко соединенная со штангой k через прижимную штангу 5, притом последняй проходит изнутри электромагнитной ка тушки 6. Возвратная пружина 7 с ее штангой вмещены свободно в кожухе 8. Корпус 1 и кожух 8 соединены через рукоятку 9. В конце штанги А, изнутри ее, установлен механизм 10 захвата. Кнопка 11 пуска (переключатель) установлена внутри (ближе к центру) кольцеобразного кожуха (2 и 8) и направлена в зону подвязки. Петлеобразующий элемент 12, жестко соединенный с рычагом 13 коленом под 90°, связан с ведущей зубовой дугой 1А через двухступенчатое колесо 15, сцепленное коническим колесом 16, осью 17, конической парой 18, осью 19 и конической парой 20. Притом последние конические пары 20 также связаны с цилиндрической парой 21 и 22 через вал 23, который связан с кулачком пусковой кнопки 2 подающего и режущего элемента 25. Цилиндрическое колесо 22 связано с челноком 26 через вал 27. Рычаг 28 захвата связан с коленом вала 23. Механизм 29 натяжения нити 30 помещен внутри корпуса 1. Электропитание помещено внутри рукоятки 9. Механизм захвата (фиг. 2) включае Г-образный подпружиненный рычаг 31, длинный квадратный конец 32 которого проходит через отверстие пробки 33 с резьбой. В конце длинной части 32 язычка имеется отверстие для шпли та 3, фиксирующего и режущего положение пружины. Внутренняя поверхност язычка выполняется ребристой, а губок - овальной. Подающий и режущий элемент 25 (фиг. 3) состоит из контакта 35, который обмотан на сердечник Зб, вовнутрь которого помещен свободно ротор 37. Последний жестко соединен с валом ротора 38, входящим свободно вовнутрь храповика 39, имеющего специальную форму (сверху четыре сравнительно большие oднoctopoнниe зубья, а снизу тоже односторонние, но имеющие много маленьких зубьев). Возвращение ротора 37 в исходное положение обеспечивается пружиной 39 . Пружинная собачка АО установлена в корпусе 1 и обеспечивает вращение храповика 39 по часовой стрелке. Ось +1 соединяет в центре храповика вал 38 ротора с плечом k2, внутри которого помещены вал «3 с резьбой. На последнем жестко установлена цилиндрическая зубчатка 44 и она соединена с зубчатым сегментом 45 для привода вала 43. На этом же валу установлена противодействующая(спиралевидная) пружина 46, один конец ее поикоеплен на валу 43, а другой на плече 42 для возвращения в начальное его положение. Плоская пластина 47 с прорезью жестко соединена с плечом 42. Вал 43 входит в отверстие с резьбой рычага 48, выступы 49 которого обеспечивают свободное продольное поступательно-возвратное перемещение в продольных пазах плеча 42. Плосковидный конец рычага 48 жестко соединен с пальцами 50 и 50, между которыми установлены ножницы 51. Последние шарнирно связаны с рычагом 52, который свободно соединен с пальцами 53 и 54. Притом один конец пружины 55 сидит в отверстии пальцев 50 и 50, а другой конец входит в головку пальца 54. Палец 50 выполнен с тупой кромкой, а палец 50 - с режущей , притом последний установлен со стороны подвязанного узелка, а ножницы 51 выполнены в форме прямо-. угольной трапеции, имеющей режущую и тупую кромки, притом тупые и острые кромки пальцев и ножницы установлены против друг друга. Крючок 5б прикреплен к рычагу 48 и предназначен для прихвата и перекидывания нити на челнок. Механизм привода подающего и режущего элемента (фиг. 4) включает вал 23 с конической шестерней 57, соединенной с большим коническим колесом 58 вала 59. Причем внутренняя часть конической шестерни 57 представляет собой храповик, помещенный внутри собачки 60 с пружиной б1, который сидит на валу 23 и обеспечивает одностороннее (по часовой стрелке вращение конической шестерни 57. Большое коническое колесо 58 с его валом жестко установлено на к лачок 62, который опирается на кнопку 2. Рычаг 28 захвата (фиг. 5) включает вал 23 с колесом, соединенным с шатуном 63, который шарнирно связан со скобообразным поводком . Последний установлен шарнирно на оси 65, на которой имеется выступ 66, шарнирно связанный с захватом б7 посредством тяги 68. Для надежности перемещения захвата б7 он установлен в направляющих втулках 69. Механизм натяжения нити (фиг. 6) состоит из блока 70, жестко соединен ного с цилиндрическим колесом 71, который находится в сцеплении с зубчатым сегментом 72, соединенным пружиной 73. Упор 7 установлен в корпу се и ограничивает поворот сегмента п часовой стрелке. Цилиндрическое коле- 25 со 71 вместе с блоком 70 и зубчатым сегментом соответственно установлены на оси 75 и 7б. Устройство работает следующим образом. Для пуска приспособления в работу вначале выполняются следующие подготовительные работы. Из катушки вытяги вается конец нити 30, один виток обма тывается на блок 70, затем тот же конец нити проходит из отверстия петлеобразующего элемента 12, перекидыва ется на челнок 26 и наконец для захвата нити (конца) она подается между язычком 31 и пробкой 33. Устройство поддерживается рукояткой 9 и прижимается кнопкой 11 к виноградной лозе вместе с проволокой за счет чего замыкается электроцепь. При этом создается магнитное поле в катушке 6, которое притягивает подвижную скобу 3 вовнутрь электромагнитной катушки 6, за счет чего приводятся в движение все движущиеся узлы и детали устройства в следующей последовательности. При движении скобы 3 (по часовой стрелке) штанга 5 прижимает пружину 7. Следовательно, механизм 10 захвата двигается по радиусу к рычагу 28 захвата. Так как ведущая зубовая дуга 1 связана с двухступенчатым колесом 15, через промежуточные узлы челнок 2б поворачивается синхронно под углом 9 0 и образуется первая петля. Затем петлеобразующий элемент 12, также поворачиваясь, проводит вторую петлю изнутри первой петли. В этот период движущийся по радиусу вперед механизм 10 захвата проводит конец нити 30 изнутри второй петли. По завершении поступательного движения механизм 10 захвата, от рычага 31 берет конец нити 30 рычаг 28 захвата с помощью его захвата б7. Этому моменту соответствует завершение поступательного движения скобы 3 и в результате чего отталкивается обратный конец кнопки 11 пуска и отключается электрическая цепь устройства. В этот момент прижатая пружина 7 разжимается и приводит в движение все движущиеся узлы и. детали устройства, постепенно возвращающиеся в исходное положение. Так как механизм 29 натяжения нити постоянно поддерживает нить в натянутом состоянии, сужается узелок, тем самым завершается подвязка. При обратном возвращении всех движущихся узлов, в том числе и вал 23 также поворачивается обратно и собачка 60, сцепляясь с зубом храповика 57, приводит его и кулачок б2 в движение. Последний отталкивает кнопку включателя 2 и замыкается электроцепь 35 механизма привода подающего и режущего элемента. При этом ротор 37 вместе с приводным валом 38 поворачивает данный механизм 25. Так как цилиндрическая зубчатка сцепляется с зубчатым сегментом k5, поэтому вращается вал 43, натягивается противодействующая пружина А6 и передвигает резьбовой рычаг 48 до тех пор, пока нить не будет отрезана ножницами 51. Конец оставшейся нити между пальцами 50 и ножницами 51 подается на механизм 10 захвата. Удлинение резьбового рычага 8 продолжается до тех пор, пока рычаг 52 не коснется заднего упора кронштейна 47. В то время рычаг 52, поворачиваясь вокруг своей оси,освобождает конец нити. Затем ротор 37 отталкивает пусковую кнопку 2 и электрическая цепь размыкается. Под воздействием пружины 39 механизм 25 возвращается в исходное положение и пружинная собачка 40 сцепляется с храповиком 39 и приостанавливается вращение последнего. Так как вал 38 свободно помещен внутри храповика 39, то вал вращается обратно. Следовательно, плечо , проскальзывая на зубьях храповика 39, поднимается вверх и цилиндрическая зубчатка 4 отцепляется от зубчатого сегмента 5. При этом под воздействием противодействующей пружины 46 вал 43 производит обратное вращение и укорачивается резьбовой рычаг 48. В начальной стадии возвращения устройства 25 крючок 56 прихватывает нить 30, поднимает ее и при завершении подъема перекидывает нить на челнок 26. Таким образом, цикл завершается и устройство готово для следующей г;1одвязки. Предлагаемое устройство значитель но повысит надежность подвязки расте ний к проволоке. Формула изобретения 1. Устройство для подвязки растений к шпаллерной проволоке, содержащее корпус с закрепленным на нем механизмом захвата, выполненным в виде подвижной скобы с электромагнитным приводом, и кассету для обвязоч ного материала, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности подвязки путем образования двойного узла, оно снабжено челноком и кинематически связанным с ним петлеобразующим элементом, имеющим отверстие, и шарнирно закрепленным на корпусе рычагом захвата, причем петлеобразующий элемент посредством по крайней мере двух пар конических, передач и зубчато-реечного зацепления соединен с подпружиненной скобой. 2. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что вал червяка посредством зубчатой цилиндрической передачи и кривошипного вала с кулачком соединен с конической парой, которая имеет рычаг Г-образной формы, причем петлеобразующий элемент закреплен на последнем, а кривошипный вал соединен посредством шатуна и поводка с рычагом захвата, который установлен в направляющих. 3. Устройство по П.1, о т л и чающееся тем, что оно снабжено режущим элементом для обрезки обвязочного материала, выполненным в виде ножниц. 4. Устройство по П.1, о. т л и чающееся тем, что подвижная скоба снабжена подпружиненным Г-образным захватом с приспособлением в виде винтовой пары для регулировки жесткости пружины. 5. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что, кассета снабжена механизмом натяжения обвязочного материала, который, имеет зубчатое колесо и взаимодействующий с ним подпружиненный зубчатый сектор. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 602143, кл. А 01 G 17/08, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР f 686679,кл. А 01 G 17/08, 1976. ил иг.Ъ

lit

Y77777(

51

(

Фиг.

66

16

10

73

Фигб