Землеройная машина Советский патент 1985 года по МПК E02F9/22 

//////// ///////iyw///Л///////////// / лг////

ФигЛ

11

Изобретение относится к земперойной технике, а именно к гидроприводам землеройных машин.

Наиболее близкой к предлагаемой является землеройная машина, содер- жащая рабочий орган и метатель с их приводами, самоходное шасси- с гидро- приводом передвижения, включающим нерегулируемый насос, гидромотор, предохранительный клапан с разгрузоч ным распределителем и дроссельный клапан с ручным управлением 1

Недостаток указанной машины низкий КПД привода рабочего органа и метателя, вызывающий повьшенный удельньй расход топлива, отсутствие системь стабилизации мощности приводного двигателя и связанное с этим снижение производительности .машины. Сложные гидроприводы рабочего органа и метателя имеют низкую надежность.

Цель изобретЕния -,повьшение проиводительности.

Указанная цель достигается, тем, что у землеройной машины, содержащей рабочий орган.и метатель с их приводами,, самоходное шасси- с гидроприводом-передвижения, включающим нерегулируемый насос,- гидромотор, предохранительный клапан с разгрузочным распределителем,и дроссельный клапан с ручным управлением,-гиДро привод .передвижения снабжен-установленным в напорную магистраль.насоса регулятором потока с управляемым дроссельным -клапаном, а кинематические цепи приводов рабочего органа и метателя - датчиками крутящего момента, связанными посредством элементов сравнения, и элемента ИЛИ с управ лением разгрузочного распределителя, а посредством сумматора- - с управлением дроссельного клапана регулятора потока.

На фиг.1 изображена землеройная машина; на фиг.2 - принципиальная схема приводов передвижения, рабочего органа, .метателя и взаимосвязи управления механизмами машины.

Зе1 теройная машина содержит самоходное шасси 1 (фиг.1 и 2) с приводным движителем 2, коробкой 3 отбора мощности, трансмиссией 4 транспортного хода, движителями 5, а также раму 6, рабочий орган 7, метатель 8, гидропривод .передвижения с гидрообъемной трансмиссией 9 рабочего ход

652

Коробка 3 отбора мощности кинематически связана с приводным движителем 2, рабочим органом 7, метателем 8 и насосом 10, гидрообъемной трансмиссии 9 рабочего хода.

Гидрообъемная трансмиссия кроме нерегулируемого насоса 10 содержит гидромотор 11 рабочего хода, предохранительньй.-клапан 12 с разгрузочным распределителем 13 и бак 14. Параллельно гидромотору 11 в напорную магистраль насоса 10 включены регулятор 15 потока с дроссельным клапаном 16, а также дроссельный клапан 17 с ручным управлением.

В кинематических цепях рабочего органа 7 и метателя 8 установлены датчики 18 и 19 крутящего момента. Датчики через элементы сравнения 20 и 21 и элемент ИЛИ 22 связаны линия.ми управления с органом 23 управления разгрузочного распределителя 13, а через сумматор 24 - с органом управления дроссельного клапана 16 ре- гулятора потока 15.

Машина работает следующим образом.

При передвижении насос 10 подает рабочую жидкость из бака 14 к гидромотору И, которыйприводит во вращение движители 5 машины. Заданная скорость разработки обеспечивается установкой в требуемое положение дроссельного-клапана 17 с ручным управлением.из кабины водителя. Защита гидротрансмиссии.от перегрузки осуществляется предохранительным клапаном 12.

От включенных в кинематические цепи приводов рабочего органа и метателя датчиков 18 и 19 по линиям управления поступают сигналы Х и Х, пропорциональные крутящим моментам в этих цепях. В сумматоре 24 происходит сложение этих сигналов с одновременным уьшожекием их на постоянные коэффициенты, учитывающие относительную максимальную загрузку приводов. Суммарный сигнал поступает на оргсШ 25 управления-дроссельного клапана 16 регулятора 15 потока..

Так как на привод передвижения землеройной машины обычно расходуется незначительная, часть мо1дности приводного двигателя (3-5%), регулятор 15 потока автоматически устанавливает такую скорость рабочего хода, при которой приводной двигатель рабо3

тает в режиме постоянной мощности. Это позволяет обеспечить производительйость машины, близкую к.оптимальной,

Сигналы Х и Х- от датчиков 18 и 19 крутящего момента в элементах 20 и 21 сравнения сравниваются, с допустимыми Х и 2 f, . Если крутящий момент на рабочем органе или метателе превысит, допустимы Х , чдоп Xj, 2,orf ° через элемент ИЛИ 22 подается команда на орган 23 управления разгрузочного распределителя 13, а предохранительный клапан 12 от крывается и машина останавливается.

654

Таким образом, поддержание во время работы землеройной машины режима работы приводного двигателя сравнительно простыми средствами,при котором мощность, его близка к номинальной, позволяет увеличить производительность землеройной мащины. .Уста- новка на машине системы защиты кинематических цепей приводов рабочего органа и метателя .от перегрузки повышает надежность работы машины, и ее долговечность. Механические приводы рабочего органа и метателя, через которые передается основная часть мощности приводного двигателя имеют. высокие КПД, благодаря чему, снижается удельный расход топлива ..

ЗЕМЛЕРОЙНАЯ MAUMiA, содержащая рабочий орган и метатель с их приводами, самоходное шассн с гидроприводом передвижения, включающим нерегулируемый насос, гидромотор, предохранительный клапан с разгрузочным распределителем.и дроссельный клапан с ручным управлением, отличающаяся тем, что, с целью повышения производательности машины, , гидропривод передвижения снабжен установленным в напорную магистраль насоса регулятором потока с управляемым: дроссельным клапаном, а кинематические депи приводов рабочего органа и метателя - датчиками крутящего момента, связанными посредством элементов сравнения я элемента ИЛИ с управлением разгрузочного распределителя, а посредством сумматора - с управлением дроссельного клапана ре(/) гулятора потока.