Землеройная машина Советский патент 1981 года по МПК E02F9/22 E02F3/08 

1

Изобретение отиосится к машиностроению, а именно к строительно-дорожным машинам, отрывающим траншеи в мерзлы.к и Других прочных грунтах.

Известна машина для рытья траншей, включающая тяган, прицепную раму с рабочим органом 1.

Недостатком машины является невозможность использоваиия ее для рытья траншей в мерзлых и других прочных грунтах, где сцепление колес с грунтом недостаточно.

Наиболее близкой к изобретению является машина для рытья транщей, включающая тягач, навесную раму с рабочим органом, лебедку, гидропривод рабочего органа, содержащий двухпозиционный электрогидравлический распределитель с управляющим органом и реле давления, гидропривод лебеД1 и и электрический орган согласования 2.

Недостаток привода заключается в том, что лри последовательном соединении напорных магистралей рабочих органов происходит ограничение перепада давления, что требует больших эффективных площадей и рабочих объемов гидравлических исполнительных механизмов. Это увеличивает габариты и вес, усложняет и удорожает привод механизмов, ухудшает эксплуатационные характеристики. Значительное количество элементов автоматики и пидроаппаратуры систем управления снижает на дежность работы мащины.

Цель изобретения - повышение производительности, улучщение эксплуатационных характеристик и упрощение конструкции.

10

Указанная цель достигается тем, что

гидропривод рабочего органа снабжен предохранительным клапаном, линия разгрузки которого через двухпозиционный электрогидравлический распределитель связана со сливом и реле давления, соединенным выходом с электрическим органом согласования, а последний снабжен линией временной задержки, соединенной с управляющим органом электрогидравлического распределителя, при этом гидропривод лебедки посредством, редукционного клапана, регулируемого дросселя и обратных клапанов связана с напорными магистралями гидропривода рабочего органа.

На фиг. 1 изображена землеройная машина; на фиг. 2 - принципиальная электрогидрокинематическая схема привода землеройной машины.

Землеройная машина включает тягач 1, навесную раму 2 с цепным рабочим органом 3 и метателем 4 грунта, гидроцилиндры 5 для перевода рамы 2 из транспортного положения в рабочее, гидроцилиндры 6 заглубления рабочего органа, тяговую лебедку 7 с тросом 8, анкером 9 и приводом, содержащим гидромотор 10 (см. фиг. 2) и червячный редуктор 11.

Рабочий орган и метатель имеют независимые гидроприводы.

Гидропривод рабочего органа 3 состоит из гидромоторов 12 и 13, соединенных с насосами 14 и 15 через распределитель 16 и установленных последовательно в напорную линию одного из насосов обратного клапана 17 и предохранительного клапана 18 с переливным золотником. Гидромоторы 12 и 13 связаны общим валом 19, на котором жестко закреплены ведущие звездочки 20 и 21 привода рабочего органа.

Гидромотор 10 привода лебедки 7 через редукционный клапан 22, регулируемЪ1Й дроссель 23, обратный клапаны 24 и 25 также соединены с насосами 15 и 14. Эти насосы имеют предохранительные клапаны 26 и 27.

Линия управления предохранительным клапаном 18 через двухпозиционный электрогидравлический распределитель 28 связана со сливом. Электрический орган 29 согласования этим распределителем состоит из реле давления 30, связанного с напорной линией насоса 15, логических элементов 31 и 32 «Память, элемента 33 «И, линии 34 временной задержки.

Гидропривод метателя 4 состоит из гидромотора 35, соединенного с насосом 36, предохранительного клапана 37 и распределителя 38. Оба гидропривода имеют общую сливную магистраль 39, с которой связаны подпиточный насос 40 и переливной клапан 41, соединенные трубопроводами с баком 42. Вал отбора мощности тягача 1 через карданную передачу 43 и редуктор 44 соединен с приводными валами насосов 14, 15, 36 и 40.

Машина работает следующим образом;.

Анкер 9 с прикрепленным к нему тросом 8 закладывается в траншею. При движении мащины включается привод лебедки для создания дополнительного тягового усилия.

Крутящий момент от вала отбора мощности тягача 1 через карданную передачу 43, редуктор 44 и два независимых гидропривода передается цепному рабочему органу 3, метателю 4, и лебедке 7. Рабочий орган разрабатывает грунт и подает в метатель, который выбрасывает грунт в отвал.

При включенном насосе 15 рабочая жидкость от него через обратный клапан 25, регулируемый дроссель 23 и редукционный клапан 22 подводится к гидромотору 10 лебедки. Требуемый крутящий момент на

гидромоторе устанавливается редукционным клапаном 22, а необходимая скорость вращения лебедки - регулируемым дросселем 23. Одновременно рабочая жидкость от насосов 14 и 15 поступает к гидромоторам 12 и 13 привода рабочего органа.

Если происходит копание, давление в гидроприводе рабочего органа значительно и клапан 18 при помощи распределителя 28 разгружен, благодаря чему на нем имеет место незначительный перепад давления.

Однако в ряде случаев, например, при разработке неоднородных по составу грунтов, копании грунта с неровной поверхностью, расчистке засыпанных транщей, а также при самовытаскивании мащины может оказаться, что давление в напорной

магистрали упадет ниже настройки редукционного клапана 22, лебедка остановится, что может привести к пробуксовке машины, т.е. к понижению надежности обеспечения непрерывного процесса копания. Для исключения этого явления в напорную магистраль насоса 15 последовательно установлен предохранительный клапан 18 с переливным золотником и двухпозиционным распределителем 28, переключение которого осуществляет орган согласования 29.

0 Орган согласования работает следующим образом.

До начала работ давление в напорной магистрали рабочего органа мало или отсутствует, реле давления 30 выдает сигнал

J с выхода У, который через линию 34 временной задержки поступает на вход Х элемента «И 33, сигнал на входе X в отсутствует, следовательно, на выходе Уе элемента «И 33 сигнал также отсутствует.

При заглублении рабочего органа в

0 грунт давление в магистрали рабочего органа возрастает, срабатывает реле давления 30 и выдает сигнал с выхода У i, который поступает на вход Xz схемы 31-32, реализующей логическую функцию «Память, сигнал запоминается и поступает

на вход Хб логического элемента «И 33, сигнал на входе Хг отсутствует, следовательно на выходе Ув сигнал также отсутствует.

В случае понижения давления в магистрали рабочего органа, например, при пробуксовке, машина стоит на месте, рабочий орган грунт выработал и работает в холостом режиме, реле давления 30 выдает сигнал с выхода У г который через линию задержки 34 поступает на вход X, элемента «И 33, а на вход Xg сигнал поступает с элемента «Память 31 и 32. При наличии сигналов на входах Хв и Х элемент «И выдает сигнал управления на двухпозиционный распределитель 28. Введение в схему линии временной задержки 34 позволяет исключать ложные включения лебедки при появлении в напорной магистрали гидропривода рабочего органа кратковременных импульсов, возникающих в процессе работы машины.

При отключенном насосе 15 рабочая жидкость к гидромотору лебедки поступает от насоса 14 через обратный клапан 24. Гидромотор 12 привода рабочего органа может быть отключен при помощи распределителя 16. Реверс метателя 4 осуществляется за счет переключения распределителя 38. Клапаны 26, 27 и 37 защищают гидросистему от перегрузки. Переливной клапан 41 обеспечивает требуемое давление всасывания на насосах 14, 15 и 36, а также давление слива на гидромоторах 10, 12, 13, 35.

Формула изобретения

Землеройная мащина, включающая тягач, навесную раму с рабочим органом, лебедку, гидропривод лебедки, электрический орган согласования и гидропривод рабочего органа, содержащий двухпозиционный электрогидравлический распределитель с управляющим органом и реле давления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, гидропривод рабочего

органа снабжен предохранительным клапаном, линия разгрузки которого через двухпозиционный электрогидравлический распределитель связана со сливом и реле давления, соединенным выходом с электрическим органом согласования, а последний

снабжен линией временной задержки, соединенной с управляющим органом электрогидравлического распределителя, при этом гидропривод лебедки посредством редукционного клапана, регулируемого дросселя

и обратных клапанов связан с напорными магистралями гидропривода рабочего органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 184732, кл. Е .02 F 3/08,,

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2606075/29-03, кл. Е 02 F 9/22 1978, (прототип).