Гидропривод землеройной машины Советский патент 1991 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах землеройных машин, в частности в гидроприводах мелиоративных

машин.

Цель изобретения - повышение надежности работы землеройной машины.

На фиг.1 покзана предлагаемая землеройная машина; на фиг.2 - схема гидропривода землеройной машины.

Гидропривод землеройной машины состоит из гидроцилиндра 1 заглубления рабочего органа 2 и гидропередачи хода с регулируемым насосом 3, имеющим регуляторы 4 и 5 мощности и регулируемый дроссель 6, установленный на выходе насоса 3 и входом подключенный к входу регулятора 4, На штоке гидроцилиндра 1 закреплена линейка 7 с упором 8, а рабочие полости гидроцилиндра 1 сообщены через гидрораспределитель 9 с нерегулируемым насосом 10 и гидробаком 11. К штоковой полости гидроцилиндра 1 и к гидробаку 11 подключен запорный гидроэлемент 12 с органом 13 управления, связанным с логическим элементом 14. К входу регулятора 5 подключен своим входом односторонний дроссель 15, выход которого сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра 1. Гидропривод имеет два замыкающих электроконтакта 16 и 17, установленных с возможностью взаимодействия с упором 8 линейки 7. Электроконтакты 16 и 17 электрически связаны с управляющими электромагнитами 18 и 19 гидрораспределителя 9, Логический элемент 14 выполнен в виде инвертора, вход которого электрически связан с электроконтактом 16.

Гидропривод землеройной машины работает следующим образом.

Землеройную машину устанавливают в рабочее положение. Упор 8 относительно линейки 7 устанавливают на заданную глубину разработки объекта (траншеи или котлована). Включают приводы рабочего органа 2, метателя и насоса 10. Запорный гидроэлемент находится в нижней позиции, а гидрораспределитель 9 переключают в левую позицию, благодаря чему осуществляют заглубление рабочего органа. При достижении им заданной глубины упор 8 воздействует на электроконтакты 16 или 17. Дросселем 6 настраивают заданную среднюю скорость передвижения машины при разработке грунта, после чего включают привод насоса 3 и включатель автоматического режима работы (не показан), который взаимодействует с электроконтактами 16 и 17. При размыкании этих электроконтактов гидрораспределитель 9 устанавливается

под действием пружин в среднюю позицию (сигнал на электромагнитах 18 и 19 отсутствует), а запорный гидроэлемент 12 - в верхнюю по схеме позицию (сигнал на органе 13

управления имеется, так как на входе логического элемента (инвертора) 14 сигнал равен нулю).

При движении землеройной машины режущие элементы рабочего органа 2 среза0 ют грунт, который поступает в метатель. Метатель, вращаясь, выбрасывает грунт. При передвижении насос 3 подает рабочую жидкость через гидрораспределитель гидропередачи в гидромотор, который приводит во

5 вращение движители (колеса, гусеницы) машины с требуемой скоростью. Задний ход машины обеспечивается за счет переключения гидрораспределителя.

Насос за счет связи его гидролинии на0 гнетания с регулятором 4 регулирует скорость передвижения машины в зависимости от сопротивления передвижению, уменьшая ее с ростом этого сопротивления и наоборот. Так как давление в поршневой

5 полости гидроцилиндра 1 пропорционально вращающему моменту на рабочем органе 2, то соединение этой полости с регулятором 5 обеспечивает регулирование скорости передвижения машины в зависимости от со0 противления разработке грунта, причем скорость передвижения машины уменьшается с увеличением этого сопротивления и наоборот. Благодаря этому обеспечивается режим работы приводного двигателя при

5 мощности, близкой к номинальной, и изменение скорости движения машины в зависимости от сопротивления разработке грунта в автоматическом цикле. Установка одностроннего дросселя обеспечивает быс0 трое уменьшение скорости перемещения машины при увеличении сопротивления разработке грунта и плавное увеличение скорости движения при уменьшении этого сопротивления, что способствует устойчи5 вой работе системы автоматического управ- ления режимом разработки грунта. Регулируемый дроссель 6 позволяет настроить среднюю скорость разработки грунта и обеспечить регулирование скорости пере0 движения машины по желанию оператора независимо от сопротивления передвижению и нагрузки.

При изменении сопротивления разработке грунта часть рабочей жидкости из пор5 шневой полости гидроцилиндра 1 может поступать в регулятор 5 и наоборот, что может привести к изменению глубины разра- батываемого объекта (траншеи или котлована) выше допустимых пределов. Для исключения этого явления служат линейка 7

с упором 8 и электроконтакты 16 и 17. Так, при уменьшении глубины разрабатываемого объекта упор перестает воздействовать на электроконтакт 17, в результате чего включается электромагнит 19 гидрораспре- делителя 9 и рабочая жидкость от насоса 10 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1. Рабочий орган 2 может опускаться, пока упор 8 не воздействует на электроконтакт 17. Под действием пружины гидрораспределитель 9 установится в среднюю позицию, в результате чего опускание рабочего органа 2 прекращается. При увеличении глубины разрабатываемого объекта упор 8 перестает воздействовать на электроконтакт 16, который замыкает электроцепь электромагнита 18, в результате чего происходит переключение гидрораспределителя 9 в правую позицию, отключение органа 13 управления запорного гидроэлемента 12 и подъем рабочего органа 2 до положения, пока упор 8 снова не будет воздействовать на электроконтакт 16. В результате гидрораспределитель 9 и запорный гидроэлемент 12 устанавливаются в исходное положение и подъем рабочего органа 2 прекращается.

Формула изобретения 1. Гидропривод землеройной машины, содержащий нерегулируемый насос, гидро- бак, логический элемент, гидроцилиндр заглубления рабочего органа с закрепленной на его штоке линейкой с упором, подключенный к нерегулируемому насосу, к гидро- баку и к рабочим полостям гидроцилиндра заглубления рабочего органа гидрораспределитель с управляющими электромэгнита- ми, подключенный к штоковой полости гидроцилиндра заглубления рабочего органа и к гидробаку запорный гидроэлемент с органом управления, связанным с логическим элементом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы землеройной машины, гидропривод снабжен гидропередачей хода, имеющей регулируемый насос с регулируемым дросселем на его выходе и с двумя регуляторами мощности, вход одного из которых сообщен с входом регулируемого дросселя, односторонним дросселем, входом подключенным к входу другого регулятора мощности, а выходом сообщенного с поршневой полостью гидроцилиндра заглубления рабочего органа, и двумя замыкающими электроконтактами, установленными с возможностью взаимодействия с упором линейки и электрически связанными с управляющими электромагнитами гидрораспределителя.

2. Гидропривод по п.1, о т л и ч а ю ц и й- с я тем, что логический элемент выполнен в виде инвертора, вход которого электрически связан с одним из замыкающих электроконтактов.

Изобретение относится к землеройной технике и повышает надженость работы землеройной машины. Гидропривод состоит из гидроцилиндра (ГЦ) 1 заглубления рабочего органа 2 и гидропередачи хода с регулируемым насосом 3. Последний имеет регуляторы 4 и 5 мощности и регулируемый дроссель 6, установленный на выходе насоса 3 и входом подключенный к входу регулятора 4 На штоке ГЦ 1 закреплена линейка 7 с упором 8 Рабочие полости ГЦ 1 сообщены через гидрораспределитель 9 с нерегулируемым насосом 10 и гидроЬаком 11 К штоковой полости ГЦ 1 и к гидробаку 11 подключен запорный гидроэлемент 12 с органом 13 управления, который связан с логическим элементом 14 К входу регулятора 5 подключен входом односторонний дроссель 15, сообщенный выходом с поршневой полостью ГЦ 1 Гидропривод имеет замыкающие электроконтакты 16 и 17, которые установлены с возможностью взаимодействия с упором 8 и электрически связаны с управляющими электромагнитами 18 и 19 гидрораспределителя 9 Логический элемент 14 выполнен в виде инпертора, вход которого электрически связан с электроконтактом 16. При изменении сопротивления движению машины или сопротивления ре занию грунта изменяются величины давления на выходе насоса 3 и Б поршневой полости ГЦ 1 Регуляторы 4 и 5 изменяют подачу насоса и меняется скорость движе- ния машины в зависимости от нагрузки Это повышает надежность работы землеройной машины 1 з п. ф-лы, 2 ил (Л С о Јь Ю О 00 Лм1

/

////// //У ///////// //7 //7 / /// JyJs

Фиг.1