Маркер Советский патент 1985 года по МПК A01B69/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для нанесения разметочных линий для последующего прохода сельскохозяйственного агрегата. Известен маркер, содержащий установленный на раме посредством штанги следообразующий диск 1. Недостатком этого маркера является низкое качество следа. Наиболее близким к предлагаемому устрой ству по технической сущности и достигаемому результату является маркер, содержащий установленный на раме посредством штанги следообразующий диск с гидроприводом 2. Недостатком известного устройства является низкое качество следа при работе на различных по плотности и засоренности почвах. Цель изобретения - повышение качест/ ва следа при работе на различных по плотности и засоренности почвах. Поставленная цель достигается тем, чтомаркер, содержащий установленный на раме посредством штанги следообразующий диск с гидроприводом, снабжен смонтированным на штанге дополнительным диском с установленным на его оси гидравлическим тормозом, который гидравлически сообщен с напорной магистралью гидропривода следоообразующего диска. Кроме того, гидравлический тормоз выполнен в виде цилиндра, который снабжен расположенными соосно с ним на оси дополнительного диска поршнем и стаканом, причем поршень закреплен на оси жестко. При этом штанга выполнена из двух соединенных горизонтальным шарниром частей, которые связаны между собой посредством гидроцилиндра. На фиг. 1 изображен маркер, вид спереди; на фиг. 2 - узел крепления регулятора скорости следообразующего диска к раме и штанге, вид сверху; на фиг. 3 - дополнительный диск, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - следообразующий диск; вид сбоку; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - схема движения оборудованного маркером агрегата. Маркер содержит установленный на раме 1 посредством штанги 2 следообразующий диск 3, связанный через муфту 4 с гидромотором 5, последний снабжен регулятором 6 скорости, выполненным в виде золотниковой пары, содержащей вертикально установленный палец 7 и втулку 8, которая связана с рамой 1 через упругий элемент 9, при этом упругость последнего больше силы трения в шарнире. Палец 7 соединен со щтангой 2 посредством горизонтального шарнира 10, а во втулке 8 выполнены каналы 11 и 12 связанные маслопроводами с напорной и сливной магистралями трактора. Каналы 11 и 12 гидравлически сообщены с полостями 13 и 14, выполненными в пальце 7 и втулке 8 соответственно. Полости 13 и 14 через отверстия 15 и 16 соответственно гидравлически связаны с гидромотором 5. Палец 7 снабжен ограничителем 17. Штанга 2 выполнена из двух частей, связанных между собой посредством горизонтального шарнира 18 и гидроцилиндра 19, при этом гидромотор 5 и следообразующий диск 3 закреплены на крайней из частей штанги 2, а диск 3 снабжен Г-образными ножами 20, отогнутыми от рамы 1. Гидроцилиндр 19 гидравлически сообщен с маслопроводами гидромотора 5 через гидроаккумулятор 21. На внутренней из частей штанги 2 смонтирован посредством вертикального шарнира 22 дополнительный диск 23, который снабжен почвозацепами 24, отогнутыми против направления вращения диска 23, и ободом 25. На оси диска 23 установлен гидравлический тормоз 26, который выполнен в виде цилиндра 27. снабженного расположенными соосно с ним поршнем 28 и стаканом 29, которые смонтирова ны на оси дополнительного диска 23, причем поршень 28 закреплен на оси жестко. Полость цилиндра 27 через кран 30 гидравлически связана с напорной магистралью гидромотора 5, а цилиндр 27 подпружинен относительно диска 23. Однако из частей штанги 2 снабжена упором 31, а другая - регулировочным болтом 32. Гидравлическая система маркера подключена к гидросистеме трактора (не показан), которая включает бак 33, фильтр 34, гидронасос 35 и гидрораспределитель 36. Втулка 8 снабжена упором 37. Предлагаемое устройство работает следующим образом. При выполнении рабочего прохода оба маркера опущены и расположены поперек к направлению движения агрегата. При включении диска 23 в режим притормаживания посредством крана 30 сообщают полость гидроцилиндра 27 с напорной магистралью ,гидромотора 5. При вращении следообразующий диск 3 испытывает сопротивление почвы, при этом повышается давление масла в напорной магистрали, растет сила прижатия цилиндра 27 к диску 23 и соответственно увеличивается тормозной момент диска 23. Одновременно увеличивается момент на выходном валу гидромотора 5. Взаимное увеличение тормозного момента диска 23 и момента на валу гидромотора 5 продолжается до тех пор, пока не достигается заданная глубина обработки. Изменение плотности почвы в процессе работы приводит к изменению тормозного момента диска 23 и соответственно момента на валу гидромотоpa 5. Скорость вращения диска 3 превышает скорость движения агрегата, а момент притормаживания диска 23 меньше момента вращения диска 3, вследствие чего он забегает вперед, поворачивая палец 7 относительно втулки 8. После достижения определенного угла поворота штанги 2 полости 13 и 14 сообщаются между собой, при этом уменьшается подача в гидромотор 5, так как напорная и сливная магистрали сообщаются между собой и часть масла поступает в бак 33, минуя гидромотор 5. Частота вращения вала гидромотора 5 и соответственно диска 3 уменьшается и маркер под действием сил сопротивления почвы возвращается в исходное положение, определяемое ограничителем 17. Далее цикл повторяется. Посредством диска 23 и шарнира 10 маркер копирует микрорельеф почвы.

При работе маркера в роли следоуказателя выключают диск 23 из режима притормаживания,, соединяя посредством крана 30 полость гидроцилиндра 27 с дренажной линией гидронасоса 35, при этом цилиндр 27 под действием пружины выходит из взаимодействия с диском 23. Работа регулятора 6 скорости остается такой же, как и при работе в режиме притормаживаний диска 23.

После окончания агрегатом рабочего прохода переводят гидрораспределитель 36 в нейтральное положение. При этом масло от гидронасоса 35 через фильтр 34 поступает в бак 33. Следообразующий диск 3 вращается по инерции и приводит в движение вал гидромотора 5. Вследствие чего в сливной магистрали гидросистемы возникает кратковременное повышение давления масла, под действием которого шток гидроцилиндра 19 втягивается и приподнимает над поверхностью почвы следообразующий диск 3, поворачивая его относительно шарнира 18. Одновременно с этим прекращается притормаживание диска 23. При дальнейшем движении агрегата диск 23 отстает и поворачивает штангу 2 и соответственно палец 7 относительно втулки 8, разъединяя полости 13 и 14 до взаимодействия ограничителя 17 с упором 37, после чего палец 7 вместе с втулкой 8 поворачивается относительно ра.мы 1, преодолевая сопротивление упругого элемента 9. Отклонение штанги 2 происходит до момента взаимодействия

gg Q ограничительным упором (не показан). После совершания агрегатом поворота полость гидроцилиндра 27 посредством крана 30 сообщают с дренажным маслопроводом гидромотора 5, после чего подают масло к гидромотору 5. Диск 3 начинает вращаться и переводит маркер в рабочее положение. .Перевод маркеров в рабочее положение возможен и при движении агрегата. В этом случае плоскость вращения диска 3 не совпадает с направлением движения агрегата, однако вследствие отогнутости ножей 20 от плоскости диска 3 обеспечивается проскальзывание диска 23 по почве в поперечном направлении. При повороте штанги 2 палец 7 поворачивается относительно втулки

8, которая поворачивается за пальцем 7 под дейтсивем упругого элемента 9. При достижении определенного угла -поворота штанги 2 полости 13 и 14 сообщаются между собой и подача масла в гидромотор 5 уменьшается, соответственно вращение диска 23 уменьщается. После этого посредством крана 30 сообщают полость цилиндра 27 с напорной магистралью гидромотора 5. Рабочий цикл повторяется.

Применение предлагаемого изобретения позволит повысить качество следа при работе на различных по плотности и засоренности почвах и повысить тем самым качество выполняемых сельскохозяйственных работ.

Фиг. 4

1. МАРКЕР, содержащий установленный на раме посредством штанги следообразующий диск с гидроприводом, отличающийся тем, что, с целью повышения качества следа при работе на различных по плотности и засоренности почвах, он снабжен смонтированным на штанге дополнительным диском с установленным на его оси гидравлическим тормозом, который гиравлически сообщен с напорной магистралью гидропривода следообразующего диска. 2.Маркер по п. 1, отличающийся тем, что гидравлический тормоз выполнен в виде цилиндра, который снабжен расположенными соосно с ним на оси дополнительного диска поршнем и стаканом, причем поршень закреплен на оси жестко. 3.Маркер по пп. I и 2. отличающийся тем, что штанга выполнена из двух соединенных горизонтальным шарниром частей, которые связаны между собой посредством гидроцилиндра.