Способ дистанционного управления подвижным объектом и устройство для его осуществления Советский патент 1985 года по МПК A63H23/10 A63H29/22 

Изобретение относится к области электрифицированных игрушек и может быть использовано в настольных играх имитирующих управление подвижными транспортными средствами. Известен способ дистанционного управления подвижным объектом, за ключающийся в том, что на постоянный магнит подвижного объекта воздействуют управляющим полем электромагнитаШ. Недостатком известного способа является то, что подвижный объект перемещается только по заданной траектории, что снижает игровой эффект I .. Цель изобретения - повышения игрового эффекта. Поставленная цель достигается тем что согласно способу дистанционного управления, заключающемуся в том, что на постоянный магнит объекта воздействуют управляюсщм полем электромагнита, управляющее магнитное поле формируют плоским и коммутируют его в направлениях перпендикулярных одно другому, а ось намагнич.нности постоянного объекта ориентируют орт гонаяьно плоскости управляющего маг ритного поля. Кроме того, в устройстве дистанционнсго управления подвижным объектом, содержащем расположенный внутри корпуса объекта постоянный магнит и игровое поле с расположенным под ним электромагнитом, электромагнит снабжен дополнительной обмоткой, а магнитопровод вьтолнен в виде плоской пластины, при этом магнитное поле дополнительной обмотки перпендикулярно магнитному полю основной, а магнитная ось постоянного магнита размещена ортогонально плоскости магнитопровода. При этом в корпусе объекта размещен дополнительный постоянный магнит магнитная ось которого параллельна плоскости магнитопровода. Игровое поле выполнено в виде бассейна с жидкостью, или в виде плоской диэлектрической пластины, установленной параллельно магнитопроноду. На фиг.1 представлена конструкция обмотки с магнитопроводом; на фиг.2 блок-схема устройства дистанционного управления подвижной моделью; на фиг.З конструкция плавающей игрушки с дополнительным магнитом; на фиг.4 - конструкция подвижного объекта с дополнительным магнитом; на фиг.З конструкция неподвижной игрушки с подвижными частями. Игра содержит подвижный объект 1 (это может быть плавающая или сухопутная модель), в корпусе которого размещен постоянный магнит 2, магнитная ось которого .направлена вертикально . На прямоугольный магнито- провод 3 намотаны катушки 4 и 5 так, что их магнитные поля ортогональны друг другу, а клеммы жидкостью или через переключатель 6 подсоединены к источнику 7 напряжения. Если объект плаванмций, то магнито провод 3 размещается под бассейном с жидкостью 8. Если объекты 1 выполнены в виде сухопутного средства, то магннтопровод 3 размещается под диэлектрическим игровым полем 9. Для улучшения управляемости объектов в их корпусах размещают дополнительные магниты 10, ось которых параллельна магнитопроводу 3. В колесных объектах 11 магнит 10 размещают на передней поворотной оси 12. Игрушка может быть также выполнена неподвижюй, но с подвижными отдельными частями, например в виде дрессированного слона, туловище 13 которого содержит упругий хобот 14, на конце которого закреплен постоянный магнит 2. В исходном положении ключ 6 коммутации находится в нейтральном положении и обмотки 4 и 5 обесточены. Устройство работает следующим образом. При включении любой из обмоток 4 или 5 образуется плоское магнитное поле, внешняя часть которого воздействует на магнит 2. В результате образуется постоянный момент, стремящийся развернуть магнит 2, и вследствие неоднородности магнитного поля результирующая сила двигает весь объект 1. . Направление движения зависит от направления магнитного поля катушки. Если объект выполнен в виде дрессированного слона (фиг.5), то при KOtf мутации обмотки, внепшяя часть магнитного поля которой направлена вдоль туловища 13, хобот 14 совершает возвратно-поступательные движения вдоль туловища 4 и дрессированный слон выражает согласие. При крммута311381

ции обмотки, поле которой перпендикулярно туловищу 13, слои выражает несогласие раскачиванием хобота 14 из стороны в сторону.

Коммутируя клеммь: обеих катушек 4

и 5, можно заставить двигаться объект в любом направлении, а для увеличения маневренности в их корпус устанавливают вертикально дополнительный ю магнит 10.

824

Если объект выполнен в виде колесного транспорта II фиг.4) , то MaiHHT 10 устанавливают на передней поворотной оси.

Игра отличается простотой кбнструкции и управления и позволяет управлять подвижной игрушкой по всему игровому полю, что выгодно отличает ее от известных, где траектория движения определяется расположением системы магнитов. .

-VL.

ц и ц U ц5

&:.

Л.

JLL.

.л.

JJL

и и

/.

и

д:

-S

JU-Q

ц сг

1. Способ дистанционного управления подвижным объектом, заключаютщийся в том, что на постоянный магнит объекта воздействуют управляющим полем электромагнита, о тлич ающийся тем, что, с целью повышения игрового эффекта, управляющее магнитное поле формируют плоским и коммутируют его в направлениях, перпендикулярных одно другому, а ось намагниченности постоянного объекта ориентируют ортогонально плоскости управляющего магнитного поля. 2. Устройство дистанционного управления подвижным объектом, содержащее расположенный внутри корпуса объекта постоянный магнит и игровое поле с расположенным под ним электромагнитом, отличающееся тем, что, с целью повышения игрового эффекта, электромагнит снабжен дополнительной обмоткой, а магнитопровод выполнен в виде плоской пластины, при этом магнитное поле дополнительной обмотки перпендикулярно магнитному нолю основной, а магнитная ось постоянного магнита размещена ортогонально плоскости магннтопровода. 3.Устройство по п.2, о т л и чающееся тем, что в корпусе объекта размещен дополнительный по§ стоянный магнит, магнитная ось которого параллельна плоскости магнито- провода. 4.Устройство по пп.2иЗ, отличающееся тем, что игровое поле выполнено в виде бассейна с жидкостью. 5.Устройство по ПП.2 и 3, о тличающееся тем, что игроро вое поле выполнено в виде плоской X) диэлектрической пластины, установленной параллельно магнитопроводу. эо 9

0

а

J

/

Фи9.1

Фг/г.2

S-ZMr jr ZZ-

SZrz

/sу

2 Ю

JO

9J

Л

CPu9.4

Фиг. 5