Челюстной погрузчик Советский патент 1985 года по МПК B66F9/06 

Изобретение относится к оборудо:Ванию для механизации погрузочноразгрузочных работ в лесной промьшлепности и других отраслях народног хозяйства и может быть, использовано при перегрузке длинномерных грузов. Известен челюстной погрузчик, содержащий базовую машину, на котор установлена поворотная приводом вок руг горизонтальной оси рама, включа юшая в себя продольные балки, поперечину и смонтированный на них челюстной захватньй орган lj . Однако известный погрузчик харак теризуется ограниченными функционал ными возможностями, так как для захвата пачки леса и ее перегрузки требуется дополнительное маневрирование погрузчика, что ограничивает его производительность и вызывает излишние энергозатраты. , Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, повыше ние производительности и снижение энергозатрат. Указанная цель достигается тем, что в челюстном погрузчике, содержащем базовую машину, на которой установл ена поворотная приводом вок руг горизонтальной оси рама, включа ющая в себя продольные балки, поперечину и смонтированный на них челюстной захватный орган, каждая из продольных балок снабжена выдвижным вдоль нее приводом элементом, а поперечина соединена с этими элемен тами. При этом один из выдвижных элементов соединен с поперечиной непод вижным, а другой - подвижным относи тельно нее шарнирами, причем приводы выдвижения этих элементов выполнены автономными, а подвижный шарнир в виде закрепленного на выдвижном элементе балки пальца, размещенного в продольном пазу поперечины. На фиг. 1 изображен общий вид погрузчика в различных рабочих положениях, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху, при перпендикулярном расположении пачки леса к поворотной раме; на фиг. 3 - то же при неперпендикулярном расположении пачки леса к поворотной раме. На базовой машине 1 установлена с возможностью поворота вокруг гори зонтальной оси посредством привода включающего, например, две пары гидроцилиндров 2 и 3 и поворотное основание 4, рама, включающая в себя продольные балки 5. Каждая из продольных балок снабжена выдвижным вдоль нее при помощи привода 6 элементом 7, который связан с поперечиной 8 жестко или с помощью шарниров. В последнем случае поперечина 8 снабжена направляющими (например, пазом) , в которых, с возможностью перемещения может быть установлен палец 9 одного из указанных шарниров. На элементах 7 смонтированы челюсти 10 и 11 захватного органа. При этом нижняя челюсть 11 установлена, например, с возможностью поворота на 180 с помощью привода, включающего гидроцилиндр 12, тягу 13, соединенную со штоком гидроцилиндра 12. и челюстью 11, качающийся рычаг 4, один конец которого шарнирно соединен со средней частью тяги 13, а другой - с выдвижным элементом 7. Погрузчик компонуют таким образом, что центр тяжести его располагается в передней части базовой машины, что позволяет при эксплуатации производить погрузку грузов с вьщвижением захватного органа без Потери продольной устойчивости погрузчика; Забор груза производится не ходом базовой машины, а выдвижением рабочего органа. Выдвижение рабочего органа при заборе груза тоже не влияет на продольную устойчивость, так как при этом нижняя челюсть 11 постоянно опирается на землю. Погрузчик работает следующим образом. Двигаясь вперед, погрузчик подходит к штабелю лесоматериалов с опущенной челюстью 11. Выдвижением элементов 7 приводами 6 оператор погрузчика заводит нижнюю челюсть 11, используя привод, включающий гидроцилиндр 12, тягу 13, рычаг 14, под штабель лесоматериалов. Затем поворотом челюсти 11 вверх без отрыва от земли погрузчик отсекает пачку лесоматериалов от штабеля и зажимает ее в челюстях 10 и 11 захватно го органа. Втягиванием элементов 7 пачка лесоматериалов перемещается . . к базовой машине и поворотом продольных балок 5 переносится через кабину водителя с помощью двух пар гидроцнпиндров 2 и 3 и поворотного основания 4. Таким образом, забор грузов осуществляется не ходом базовой машины, а только-усилием привода 6. Последующим выдвижением элементов 7, поворотом продольных балок 5 на угол, обеспечивающий погрузку, и открытием челюсти 11 захватного орга на погрузчик укладывает пачку лесоматериалов на транспортное средство Ввиду наличия шарнирной связи элементов 7 с поперечиной 8 предлагаемый погрузчик осуществляет забор груза с земли, а также укладку и поправку его на транспортном средств с использованием поворота захватного органа на некоторый угол посредством автономного воздействия приводов 6 на выдвижные элементы 7. При этом палец 9 шарнирной связи одного из элементов 7 перемещается в направляющих поперечины 8. Это позволяет равномерно уложить груз на транспорт ном средстве без дополнительных маневров базовой машины. При этом сок824ращаются энергетические затраты, поскольку при заборе груза таким образом тратится приблизительно в 2 раза меньше энергии, чем при заборе с использованием тягового усилия машины, так как энергия затрачивается только на приведение в действие технологического оборудования погрузчика. Наличие выдвижных элементов 7 позволяет с помощью предлагаемого погрузчика более равномерно укладывать груз на транспортное средство и поправлять его почти в любом месте на этом средстве. При наличии шарнирной связи элементов 7 с поперечиной 8 использование изобретения позволяет за счет сокращения маневров расширить функциональные возможности погрузчика при заборе, укладке и поправке груза, повысить производительность и сократить энергозатраты.

1. ЧЕЛЮСТНОЙ ПОГРУЗЧИК, содержащий.базовую машину, на которой установлена поворотная приводом вокруг горизонтальной оси рама, включающая в себя продольные балки, поперечину и смонтированный на них челюстной захватньш орган, о т л ичающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, повышения производительности и снижения энергозатрат, каждая из продольных балок снабжена выдвижным вдоль нее приводом элементом, а поперечина соединена с этими элементами. 2. Погрузчик по п. 1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что один из выдвижных элементов соеди1геи с поперечиной неподвижным, а другой подвижным относительно нее шарнирами, причем приводы выдвижения этих элементов выполнены автономными, а i подвижньй шарнир - в виде закрепленного на выдвижном элементе балки СЛ пальца, размещенного в продольном пазу поперечины. эо 00

S

фиг.З