Челюстной погрузчик для захвата и перемещения длинномерных грузов Советский патент 1977 года по МПК B66F9/12 

(54; ЧЕЛЮСТНОЙ ПОГРУЗЧИК ДЛЯ ЗАХВАТА ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ использовать извесП-тый погрузчик на этом виде работы; поправка з-кладываемого груз возможна только путем перемещения самого погрузчигка. Цель изобретения - упрощение конструк ции, повышение надежности и расширение технологических возможностей погрузчика. Для достижения этой цели нижняя челю гфедлагаемого погрузчика снабжена жест-ко закрепленными на ней ограничителем поворота верхней челюсти и консолью, фик сирующей одно из крайних положений нижней челюсти,- причем нижняя челюсть шар™ нирно соединена с вертикально поворотной рамой и верхней че.люстью,. На фиг. 1 изображен предлагаемый челюстной погрузчик в положении набора пачки длинномерных грузов, вид сбоку: на фиг. 2 положение челюстей захватного органа перед укладкой и после ук-ладки перемещенного груза. Погрузчик состоит из самоходного шасси (базовой машиныj 1, на котором шарнирно закреплена поворотная относительно горизонтальной оси рама 2 с захватным органом, содержащим нижнюю челюсть 3, и шарнирно соединенную с ней верхнюю челюсть 4, кинематически связанную с гидроцилиндпами 5 пиивоца захватного органа. Гидроцилиндры 5 вторыми концами шарнирно соединены с рамой 2 и относительно последней могут поворачивать захват ньш орган или верхнюю челюсть 4. На нижней челюсти 3 жестко закреплены огра нич1-1тели поворота 6 верхней челюсти в одну сторону относительно нижней челюсти. Кроме того, нижняя челюсть 3 снабже на дополнительными консолями 7, дискретно связанными с упорами 8, вертикально поворотной рамы 2. Для повышения устойчивости погрузчика применяются специальные устройства типа домкратов или противовесов (на чертежах ке показаны). Погрузчик работает следующим обра;.ом. Перемешаясь в поперечном к продольной оси груза направлении, погрузчик приб лижается к захватываемому грузу с раскрытым органом и внедряет нижнюю челюс 3 в штабель или под штабель Д1шнномер-. ных грузов. Положение захватного органа по отношению к грузу может быть изме о нено при помощи гидроцилиндров &. da тем посредством тех же гидроцилиндров о осуществляется поворот верхней тн 4 по часовой стрелке - происходит захват и зажим груза. После этого, приподняв захваченную пачку, погрузчик передвигается в противоположную сторону ( к месту укладки груза/ . рама 2 поворачивается в вертикальной плоскости против часовой стрелки в положение укладки груза. В данном случае груз переносится через самоходное шасси на другую сторону. Наконец, воздействием гидроцилиндров 5 захватный орган раскрывается, и груз укладывается на транспортное средство или в штабель; при этом весь захват поворач-квается относительно вертикально поворотной рамы 2 против часовой стрелки я затем происходит поворот также против часовой стрелки верхней челюсти 4 относительно нижней челкх;ти 3 до упора в ограничители 6, Далее операдии цикла повтор5жугся в той же последовательности. В процессе работы погрузчик совеошает челночное движение. Формула изобретения Челюстной погрузчик для захвата и перемеш.ения длинномерных грузов, содержащий смонтированную на самоходном шасси вертикально поворотную раму с челюстным захватом с и верхней челюстями, приводимым в действие от- гидроцилиндров, расположенных на вертика.льно поворотной раме, отличающийся тем, что, с лелью упрощения конструкции, повышения надежности и расширения технологических возмож-ностей, нижняя челюсть снабжена жестко закрепленными на ней ограничителем поворота верхней челюсти и кэисэлью, фиксирующей одно из крайних положений нижней челюсти, при- 4evi нижняя челюсть шарнирно соединена с верт гкально поворотной рамой и верхней челюстью. Источники информации, принятые вю внк мание при экспертизе: 1. Патент Швеции № 188893, кл. В 65 G, 67/04. 2„ Авторскэе свидетельство СССР ,о 173654, В 66 с 23/54, 1959.