Способ управления колебательным процессом в отсадочной машине Советский патент 1985 года по МПК B03B5/00 

00

СП

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и мйжет быть использовано при автоматизации процесса отсадки на углеобогатительных фабриках

Известен способ управления процессом обогащения в отсадочной машине, основанный на измерении количества исходного продукта, полезного компонента в нем и изменении расхода воздуха, подаваемого в ресивер отсадрчной машины О .

Недостаток известного способа низкая точность управлений, обусловленная тем, что он не учитьюает возмущений, имеющих место в самой- отсадочной машине и оказьшающих сзпщественноё влияние на параметры колебательного цикла (зашламовывание решета, изменение содержания твердого в подрешетной воде, изменения состава породы и т,д.).

Известен способ управления колебательным процессом в отсадочной машине, основанный на измерении давления воздуха в ресивер и отсадочную машину 21 .

Недостатком известного способа является низкая точность управления,, связанная с тем, что изменение расхода воздуха определяется по сложному алгоритму, для реализациикоторого трудно получить точную информацию. Кроме того, сзтцественную погрешность вносит нелинейность характеристики регулирующей заслонки.

Цель изобретения - повьш1ение точности управления колебательным процессом в отсадочной машине.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления колебательным процессом f отсадочной машине, основанному на измерении давления ъозкг а. в ресивере и изменении расхода воздуха, подаваемого в ресивер и о т сад очную машину, давление воздуха в ресивере измеряют в момент подачи воздуха в отсадочную машину, определяют среднее значение измеренной величины давления воздуха в ресивере,величину и знак его отклонения, и .. расход воздуха в ресивер изменяют прямо пропорционально-величине отклонения среднего значения давления воздуха в ресивере и в направлении, обратном знаку его отклонения.

Сущность способа заключается в том что расход воздуха в отсадочную машин изменяют в зависимости от параметров

колебательного цикла, например скорости восходящего потока. При изменении давления воздуха в ресивере изменяют расход воздуха пропорционально давлению в момент впуска воздуха в. отсадочную машину.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство регулирования состоит из датчика 1 разрыхленности, задатчика 2, блока 3 сравнения, блока логики 4, регулирующих блоков 5 и 6, исполнительных механизмов 7 и 8, воздуховода 9, отсадочной постели 10, корпу са отсадочнс5Й машины 11, датчика давления 12, ресивера 3, задатчика давления 14,блока сравнения 15, регулирующего блока 16, исполнительного механизма 17, регулируемого клапана 18.

Способ осуществляется следующим образом.

Датчик 1 разрыхленности измеряет текущее значение разрыхленности, задатчик 2 задает требуемую величину этого параметра, определенную в процессе технологической наладки отсадочной машины, В блоке 3 сравнения сигнал с датчика и сигнал с задатчика сравниваются и разность подается в блок логики 4, которьй в зависимости от знака разности на входе подает сигнал на один из регулирующих блоков 5 или 6. С этих блоков сигнал подается либо на исполнительный механизм 7, либо на исполнительный механизм 8. В первом случае изменяется частота колебаний, во втором - подача сжатого воздуха.в машину.

Датчик давления 12 измеряет текущее значение давления сжатого воздуха в ресивере 13 и производит выделение усредненного сигнала, соответст-. вующего (пропорционального) исходному авлению перед началом каждого очередного цикла впуска воздуха в отсадочую машину. Задатчиком давления 4 задается требуемая величина этого паг раметра. В блоке сравнения 15 сигнаы с датчика 12 и задатчика 14 сравниваются, в результате чего определяется отклонение исходного давления от заданного и его знак. Сигнал, пропориональный зтому отклонению подается а вход регулирующего блока 16, котоый посредством исполнительного мехаизма 17 изменяет сечение вп скного лапана 18. При этом сечение клапана 18 изменяется на величину, обратно . пропорциональную ходного давления от заданного. 3и 395044 знаку отклонения ис- Использование изобретения приводит воздуха в ресивере к увеличению выхода |товарного концентрата на 0,14-0,18%.

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ ПРОЦЕССОМ В ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЕ, основанный на измерении давления воз-духа в ресивере и изменении расхода воздуха, подаваемого в ресивер м от- : садочную машину, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, давление воздуха в ресивере измеряют в момент подачи воздуха в отсадочную машину, определяют среднее значение измеренной величины давления воздуха в ресивере величину и щНак его отклонения, и расход воздуха в ресивер изменяют прямо пропорционально величине отклонения среднего значения давления воздуха в ресивере и в направлении, обратном (Л знаку его отклонения.