Способ регулирования высоты постели в отсадочной машине Советский патент 1990 года по МПК B03B13/00 

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может найти применение на обогатительных фабриках в угольной, горной и смежных отраслях промышленности, перерабатывающих многокомпонентное сырье.

Целью изобретения является повышение точности регулирования.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства, реализующего предложенный способ; на фиг 2 - структурная схема корректора.

Способ заключается в том, что определяют знак изменения высоты постели в пром- продуктовом отделении, изменяют последнюю пропорционально знаку изменения высоты постели в промпродуктовом отделении.

Пример. Устройство состоит из задатчи- ка 1 высоты постели Н„г в породном отделении, устройства 2 сравнения, регулятора 3 породного отделения, исполнительного механизма 4 породного отделения, датчика 5 высоты постели в породном отделении, корректора 6, задатчиков 7 и 8 базовой высоты постели Н&п в породном и Н&1п в промпродуктовом отделениях, задатчика 9 постоянной составляющей сигнала коррекции, задатчика 10 высоты постели Н„„3 в промпродуктовом отделении, устройства 11 сравнения, регулятора 12 промпродуктового отделения, исполнительного механизма 13 промпродуктового отделения и датчика 14 высоты постели Н„„ в промпродуктовом отделении.

Корректор состоит из устройства 15 сравнения, сигнум-реле 16, устройства 17

сп

СП

00 4Ь СП

умножения, усилителя 18, устройств 19 и 20 сравнения, сигнум-реле 21 и устройства 22 умножения.

Информация с датчика 5 высоты постели, установленного в породном отделении отсадочной машины, поступает в устройство 2 сравнения, где сравнивается с сигналом задатчика 1. Сигнал разбаланса Н„ поступает в регулирующее устройство 3, где формируется пропорциональный закон регулирования и происходит усиление мощности, необходимое для управления исполнительным механизмом 4. При изменении высоты постели Я исполнительный механизм 4 изменяет режим разгрузки, благодаря чему Я„ поддерживается в заданных пределах. Аналогично регулируется высота постели Нпп и в промпродуктовом отделении при помощи звеньев 10-14.

Чтобы повысить качество концентрата, на вход устройства 11 сравнения подается сигнал коррекции Я. Величина Я« определяется исходя из следующего.

Уравнение статического равновесия регулятора высоты постели в обоих отделениях отсадочной машины имеет вид

Я Q+Яз,

АР

(1)

где Я и Я3 - установившееся и заданное значения высоты постели; Q - нагрузка на отделение ( для породного отделения, Q Qc+Qr Для промпродуктового отделения);

Кр - коэффициент усиления регулятора 3 или 12.

С учетом реальных условий процесса отсадки уравнение (1) существует только в определенном диапазоне значений нагрузки Q (фиг. 1), QvaKc - максимально допустимое значение нагрузки Q;

+Я3.

Обозначим величину (Ячакс-Я,)/2 через Hs и назовем ее базовой высотой постели. Тогда величина ЛЯ Я-Я3-Яу, равная отклонению ошибки регулирования высоты Я-Я3 в какой-либо момент времени от базового значения этой высоты Нг, говорит о том, увеличивается или уменьшается нагрузка на отделение Q в этот момент по отношению к базовой точке а. Например, при рабочая точка смещается правее точки а {нагрузка возросла), а при - левее (нагрузка уменьшилась).

На основании изложенного алгоритм коррекции имеет вид

Нк К sign (Д/Ј +6),

где Д# //„-//„-Я,; А Яяя Нпп - Ящ,з - Нвая ;

(2)

/( - коэффициент пропорциональности; б - зона нечувствительности сигнум- реле 21. В соответствии с фиг. 2, реализующей

алгоритм (2), в устройство 15 сравнения поступает информация с датчика 5 высоты постели породного отделения, где сравнивается с сигналом задатчиков 1 и 7. Сигнал разбаланса АЯ Я0-Я„3- ЯЛ поступает на сигнум-реле 16. Выходной сигнал этого

реле равен 1 при и равен 1 при . В умножителе 17 происходит перемножение выходного сигнала сигнум-реле 16 и сигнала ЛЯ, в результате чего на выходе умножителя имеется модуль сигнала

. Этот модуль усиливается в усилителе 18, имеющем коэффициент усиления /С, и поступает на устройство 19 сравнения, где складывается с постоянным сигналом Нс, и затем поступает на один вход умножителя 22.

В устройство 20 сравнения поступает информация с датчика 14 высоты постели промпродуктового отделения, где сравнивается с сигналами задатчиков 10 и 8. Сигнал разбаланса &Н П-Н„„-Я„„а -Нупа

5 поступает на сигнум-реле 21 с зоной нечувствительности б. Выходной сигнал этого реле (равный 1 при и -1 при О при-б АЯ,) поступает на второй вход умножителя 22.

В результате умножения сигналов звеньев

0 19 и 21 на выходе умножителя 22 получается сигнал коррекции Як.

Настройки корректора К и Но находятся путем подбора на конкретном объекте управления; величина зоны нечувствительности б принимается в пределах точности измере5 ния высоты постели - мм.

Способ регулирования высоты постели реализуется следующим образом.

Исходя из конкретных условий работы отсадочной машины выбираются базовые реQ жимы каждого ее технологического отделения. Затем измеряют значение отклонения ошибки регулирования высоты постели в породном отделении от базового значения этой высоты, определяют знак отклонения ошибки регулирования высоты постели в

5 промпродуктовом отделении от базового значения высоты постели в этом отделении. После этого заданное значение высоты постели в промпродуктовом отделении изменяют на величину, прямо пропорциональную значению первого отклонения, а знак

этой величины берется противоположным знаку второго отклонения.

В качестве примера может быть рассмотрена работа корректора при увеличении нагрузки на отсадочную машину по средним фракциям Qc.

В соответствии с (1) высота постели Я„п в промпродуктовом отделении при этом увеличивается относительно базовой точки,

что приводит к положительности величины ДЯ/&,. Следовательно, на выходе сигнум- реле 21 появляется сигнал, равный 1 (конечно, если ), и на выходе корректора формируется сигнал коррекции (так как ). Этот сигнал уменьшает фактическое значение заданной высоты постели в промпродуктовом отделении ЯП(,, выгрузка тяжелого продукта в этом отделении увеличивается, и в концентрат не поступает дополнительная часть высокозольных фракций, появившихся из-за увеличения Qc.

При увеличении нагрузки на отсадочную машину по тяжелым фракциям QT происходит одновременное уменьшение Qc, причем суммарная нагрузка на промпродуктовое отделение по тяжелым и средним фракциям при этом не изменяется. В этом случае ДДЈ 0 и, следовательно, на выходе сигнум- реле 21 имеется сигнал sign (ДЯ,-6)0,

а на выходе умножителя 22 Як К|ДЯ) , т. е. коррекция не производится и не снижается производительность по концентрату.

Формула изобретения

Способ регулирования высоты постели в отсадочной машине, основанный на изменении высоты постели в промпродуктовом отделении пропорционально высоте постели в породном отделении путем изменения скорости разгрузки тяжелых фракций, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, определяют знак изменения высоты постели в промпродуктовом отделении и изменяют последнюю обратно пропорционально знаку изменения высоты постели в промпродуктовом отделении.

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может найти применение на обогатительных фабриках в угольной, горной и смежных отраслях промышленности, перерабатывающих многокомпонентное сырье. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Исходя из конкретных условий работы отсадочной машины, выбираются базовые режимы каждого ее технологического отделения. Затем измеряют значение отклонения ошибки регулирования высоты постели (ВП) в породном отделении от ее базового значения. Определяют знак отклонения ошибки регулирования ВП в промпродуктовом отделении от базового значения ВП в этом отделении. После этого заданное значение ВП в промпродуктовом отделении изменяют на величину, прямо пропорциональную значению первого отклонения. Знак этой величины берется противоположным знаку второго отклонения. Способ позволяет комплексно регулировать процесс, достигая его стабильности и повышения качества концентрата. 2 ил.

фие.1

Нлп$ Я

Sign(AHfc$)

Фие.2