Способ автоматического регулирования работы отсадочной машины Советский патент 1982 года по МПК B03B3/00 

I

Изобретение относится к автоматизации процессов обогащения, в частности процессов магнитно-гравитационного обогащения марганцевых руд.

Известен способ автоматического регулирования отсадочной машины, основанный на.измерении расхода руды, количества подаваемого в воздушную камеру воздуха, в котором измеряют амплитуду пульсации воды, разность сигналов, пропорциональных расходу руды и амплитуде пульсации воды, и поддерживают постоянными эту разность и соотношение рудавоздух одновременным изменением их расходов СП .

Недостатком известного способа является то, что он эффективен только для отсадки экоклассифицированного исходного материала. При широко классифицированном материале изменение сопротивл ения постели происходит не только за счет изменения качества исходной

РУДЫ, но и за счет изменения крупности исходного материала. Система, регулирующая указанный способ на оба возмущения реагирует одинаково, что ухудшает показатели обогащения.

Известен способ автоматического регулирования работы отсадочной машины, основанный на изменении количества воздуха, подаваемого

10 в воздушную камеру, амплитуды и частоты пульсации воды, по величине рассогласования их измеряемых и заданных значений L21.

Однако известный способ не может

5 обеспечить оптимальных технологических параметров при обогащении смешанных марганцевых руд магнитно-гравитационным методом. Кроме того, измерения содержания мар30ганца oi. и средней крупности d (на амплитуду пульсации воды дейстоуют все возмущающие и управляющие воздействия csL , fl , л, п, сГ 3 осуществляются с низкой точностью, имеет узкую область применения (применяется только при ширококлассифицированной исходной руде) сложны для практического применения так как требуют построения трех систем автоматического регулировани для одной машины, не принимаются во внимание минералогический состав исходной руды. Магнитно-гравитационный метод обогащения применяется при обогащении смешанных и карбонатных -марганцевых руд. Поэтому учет этого параметра в качестве возмущающего воздействия в САР процессов обогащения дает положительный эффект Цель изобретения - повышение точности регулирования. Поставленная цель достигается тем, что руду перед отсадкой подвергают магнитной сепарации, измеряют выход магнитной фракции и поддерживают постоянным расход воздуха в воздушной камере, а частоту пульсации воды изменяют пропорционально измеряемому выходу магнитной фракци Критерием оптимальности для процесса магнитной сепарации принят те;:нологический критерий - получени максимального выхода концентрата заданного качества. Кроме содержания и производител ности возмущения воздействиями для процесса отсадки являются минерало гический состав и крупность руды. целью компенсации этих возмущений определяется разность фактического и ожидаемого выхода магнитного сепаратора, в зависимости от которой должна изменяться частота пульсаци отсадочной машины. Как известно в зависимости от минералогического состава исходной руды меняется выход концентрата ма нитного сепаратора. Установлено, что крупность измельченной руды зависит от минералогического соста Крупность карбонатных марганцевых руд больше, чем окисленных и окисных. Поэтому выходом концентрата у можно оценить как минералогический состав, так и крупность руды, тем более, что х также зависит и от крупности. При обогащении марганцевых руд на отсадочной машине, основными возмущающими воздействиями являет4я, содержание полезного компонента исходном питании сС , количество уды, подаваемой в отсадочную машиу, минералогический состав и крупость руды. Поэтому предлагаемый способ преусматривает оптимизацию процесса тсадки путем стабилизации разрыхенности постели с помощью регулиования воздуха, подаваемого в камеры регулировании частоты пульсации тсадочной машины в зависимости азности фактического и ожидаемого ь1хода концентрата магнитного сепараора, т.е. реализует следующие уравения в статике Б-К,А -с, , (1 ) П K2,fcp-б cш - 0-2 , (2) где 8 - расход воздуха, А - амплитуда пульсации воды, п - частота пульсации постели, Тер фактический выход концентрата магнитного сепаратора; УО - ожидаемый выход концентрата магнитного сепаратора,определяемый из условия оптимизации, K K CiCj- постоянные коэффициенты, определяемые экстремально. На чертеже представлена блок-схема устройства для реализации способа. Устройство включает датчик 1 выхода концентрата магнитного сепаратора, вычислительный блок 2, регулятор 3, датчик частоты пульсации воды, тиристорный усилитель 5, двигатель 6, отсадочную машину 7, датчик 8 амплитуды пульсации воды, регулятор 9 исполнительный механизм 10, датчик 11 расхода воздуха. Система автоматического управления процессом магнитной сепарации должна обеспечить максимальный выход концентрата, заданного качества и работает следующим образом. Измеряется дополнительно выход концентрата магнитного сепаратора датчиком 1, который подается в вычислительный блок 2. В вычислительном блоке осуществляется расчет величины ожидаемого выхода концентрата дц из условия оптимизирующего управления магнитного сепаратора, после чего вычисляется величина 2 .om) и подается на вход регулятора 3 и уравновешивается сигна5лом от датчика частоты пульсации воды, регулятор 3 через тиристорный усилитель 5 изменяет скорость вращения двигателя 6, который изменяет частоту пульсации воды отсадочной машины 7. Сигнал от датчика 8 амплитуды пульсации воды подается на вход регулятора 9, который уравновешивае ся сигналом от датчика 11 расхода воздуха. Регулятор 9 через исполнительный механизм 10 изменяет расход воздуха, подаваемого в камеры отса дочной машины 7. По параметрам магнитного сепаратора в вычислительном блоке вычисля ется ожидаемый выход концентрата магнитного сепаратора Jow . которое сравнивается с фактическим Уф . По разнице оценивается минералогический состав (крупность) руды, поступающий на отсадочную маш ну. В зависимости от минералогического состава () изменяется сигнал,поступающий на вход регулятора 3, который, в свою очередь, изменяет частоту пульсации воды. Увеличение разности ар- показывает, что поступает руда более -высокой магнитной восприимчивос ти и крупности. Соответственно этой разности система автоматической работы уменьшает частоту пульсации постели п отсадочйой машины. При уменьшении разности -Уом поступа ет руда меньшей магнитной восприимчивости и крупности, соответственно система автоматического управления увеличивает частоту пульсации посте ли отсадочной машины. С целью поддержания оптимального расслоения материала разрыхленност.ь 266 постели отсадочной машины поддерживают постоянной. При изменении амплитуды пульсации воды изменяется сигнал от датчика 8, который поступает на вход регулятора 9, и исполнительный механизм 10 соответственно изменяет расход воздуха в камере отсадочной машины 7, что стабилизирует амплитуду пульсации. Таким образом, при разных значениях разности устанавливаются разные оптимальные значения концентрата. Использование способа приводит к увеличению извлечения полезного концентрата. Формула изобретения Способ автоматического регулирования работы отсадочной машины, основанный на изменении количества воздуха, подаваемого в воздушную камеру, амплитуды и частоты пульсации воды, по величине рассогласования измеряемых и заданных значений, отличаю щ. ийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, руду перед отсадкой подвергают магнитной сепарации, измеряют выход магнитной фракции, и поддерживают постоянным расход воздуха в воздушной камере, а частоту пульсации воды изменяют пропорционально измеренному выходу магнитной фракции. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР ° 629975, кл, В 03 В 3/28, 1976, 2.Авторское свидетельство СССР по заявке ff 2б 3233/03,кл. В 03 В 3/00, 1978 прототип о

ч

Ч

Чг

Ч

ч