Гидропривод для автоматического управления работой гидроцилиндров пресса Советский патент 1985 года по МПК B30B15/20 

)«яЬ

ОЭ

35 СО

сл

11

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления прессов, промышленных роботов, металлорежу11;их станков, автоматических линий.

По основному авт. св. № 473623 известен гидропривод для автоматического управления работой гидроцилиндров пресса, содержащий связанные с источником питания через распределительную аппаратуру рабочие полости исполнительных цилиндров, цилиндра, на штоке которого размещено программное устройство для управления распределительной аппаратурой, а в сливной магистрали цилиндра установлен предохранительный клапан, гидрокомпе.нсатор, выполненный в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем ГЛ .

Недостатком данного гидропривода является малая точность и надежность работы ввиду того, что при совершении конечного числа: циклов работы система управления может остановиться или какой-либо исполнительньш гидроцилиндр вступит в работу в то время, когда предыдущий не закончил свою. Это обусловлено различным сжатием жидкости, утечками и перетечками жидкости, деформацией стенок трубопроводов и исполнительных гидроцилиндров. Поэтому в привод программоносителей будет поступать всегда различньш объем жидкости (хотя и не на значительную величину) и поворот ВсШа с кулачками будет не соответствовать заданной программе.

Цель изобретения - повышение надежности работы гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод для автоматического управлен1 я гидроцилиндров пресса снабжен двухпозиционным гидрораспределителем, связанным линией управления с программным устройством и уста новленным в линии связи источника питания с программным устройством.

На чертеже изображена схема предлагаемого гидропривода.

Гидропривод включает в себя насос 1, исполнительные гидроцилиндры 2 и 3 (для простоты на чертеже показаны только два исполнительных гидроцилиндра) с гидрораспределителями 4 и 5, привод 6 программоносителей, гидрокомпенсатор 7, распределительный и вспомогательный валы 8

96352

и 9 соответственно, предохранительный клапан 10, напорный золотник 11, обратный клапан 12 и двухпозиционный гидрораспределитель 13.

Привод 6 программоносителей содержит поршень 14, шток 15 и закрепленные на нем зубчатую рейку 16 и кронштейн 17. Через кронштейн 17 проходит штанга 18, жестко соединен,Q ная с гидрораспределителем 19. На штанге 18 имеются упоры 20 и 21 с пружинами 22 и 23, которые предназначены для быстрого и полного переключения гидрораспределителя 19

и в крайних положениях поршня 14 приво да 6 программоносителей.

Зубчатая рейка 16 сцеплена с зубчатыми колесами 24 и 25 свободно сидящими на распределительном 8 и вспо

2Q могательном 9 валах. Зубчатые колеса .24 и 25 имеют на торце зубья 26 с односторонним скосом, которые взаимодействуют с зубьями полумуфт 27 и 28. Полумуфты 27 и 28 смонтированы на шпонках и могут перемещаться в осевом направлении. Пружинами 29 и 30 они поджимаются к зубчатым колесам 24 и 25. Торцовые зубья 26 колес 24 и 25 имеют скосы разного направления, поэтому распределительный вал 8 от зубчатого колеса 24 поворачивается только при движении зубчатой рейки 16 вверх (по чертежу) При движении зубчатой рейки 16 вниз вращение распределительного вала 8

осуществляется от зубчатого колеса 25 с помощью вспомогательного вала 9 и зубчатых колес 31 и 32, жестко закрепленных соответственно на распределительном и вспомогательном валах 8 и 9. Для переключения гидрораспределителей 4,5 и 13 на распределительном валу 8 имеются кулачки 33, 34 и 35.

Гидрокомпенсатор 7 имеет поршень 36 и пружину 37. Он предназначен для обеспечения неразрывности потока жидкости в системе управления и компенсирует утечки жидкости из нее.

50 Предохранительный клапан 10 служит для ограничения давления в системе не выше заданного. Напорный золотник 11 установлен в трубопроводе 38, KOTOpbrfi соединяет выход на55 coca 1 со сливным трубопроводом 39, сообщающим исполнительные гидроцилиндры 2 и 3 с приводом 6 программоносителей. Напорньй золотник 11 поддерживает заданное давление на выходе насоса 1 при открытом гидрораспределнтеле 13. Это необходимо в том случае, когда, например, выполняется такая операция, как зажим или прижатие детали. Двухходовой гидрораспределитель 13 установлен последовательно с напорным золотником 11. Допускаетс установка напорного золотника 11 и до гидрораспределителя 13. В сливном трубопроводе 39 смонтирован обратньй клапан 12, установле} ный между узлом подсоединения трубопроводов 38 и 39-и гидрораспределителями А и 5. Система управления работает следующим образом. При включении насоса 1 жидкость поступает в нештоКовую полость исполнительного гидроцилиндра 3. Из штоковой полости исполнительного гид роцилиндра 3 жидкость вытесняется через обратный клапан 12 и гидрораспределитель 19 в нештоковую полость привода. 6 программоносителей. Поршень 14 со штоком 15 и зубчатой рейкой 16 перемещается вверх. Зубчатые колеса 2А и 25, сцепленные с зубчатой рейкой 16, поворачиваются. Повсрыивается также и распределительный вал 8, поворот которого осуществ ляется от зубчатого колеса 24, сцепленного с полумуфтой 27, и сидящей на шпонке распределительного вала 8. Зубчатое колесо 25 и полумуфга 28 проскальзывают относительно друг друга, и движение от зубчатого колеса 25 к вспомогательному валу 9 не передается. Когда поршень исполнительного гид роцилиндра 3 переместится в заданное положение, кулачок 34 распредели тельного вала 8 переключит гидрораспределитель 5. Жидкость от насоса 1 начинает поступать в штоковую полость исполнительного гидроципиндра 3. Из нештоковой полости исполнительного гидроцилиндра 3 жидкость вы тесняется через обратный клапан 12 и гидрораспредел1- тель 19 - в неттоко вую полость привода 6 программоносителей. Поршень 14 со штоком 15 и зубчатой рейкой 16 перемещается вверх. Зубчатые колеса 25 и 24, а также распределительный вал 8 позора

чиваются.

В момент достижения поршнем исполнительного грщроцилиндра 3

Часть жидкости от насоса 1 через гидрораспредел1стель 13, напорный золотник 11 и гидрораспрсделитель 19 354 положения кулачок 33 переключает гид.popacпpeдeJП тeль 4 и жидкость от насоса 1 поступает в нештоковую полость исполнительного пздроцилипдра 2. Из штоковой полости нсполпительного гидроцилиндра 2 жидкость вытесняется через обратный клапан 12, гидрораспределитель 19 в нештоковую полость привода 6 программоносителей. Поршень 14 со штоком 15 и зубчатой рейкой 16 перемещается вверх. КроЕпитейн 17, сжав пружину 22 и воздействуя на упор 20, переключает гидрораспределитель 19. Теперь жидкость из штоковой полости исполнительного гидроцилиндра 2 вытесняется в штоковую полость привода 6 программоносителей. Поршень 14 со штоком 15 и зубчатой рейкой 16 перемещаются вниз, npji этом распределительный вал 8 поворачивается от зубчатого колеса 25 через полумуфту 28, вспомогательньй вал 9, зубчатые колеса 32 и 31. Зубчатое колесо 24 и полумуфта 27 проскальзывают относительно друг друга и движение от зубчатого колеса 24 распределительному валу 8 не передается. Таким образок, распределительньиТ; 8 с кулачками 33, 34 и 35 всегда поворачивается в одну и ту же сторону. Когда поршень исполнительного гидроцилиндра 2 переместится в заданное положение, кулачок 33 переключит гидрораспределитель 4 и жпздкость от насоса 1 начнет постлшать в штоковую полость исполнительного гидроцппиндра 2. Из нештоковой полости исполнительного гмдроцилиндра 2 жидкость вытесняется в штоковую полость привода 6 программоносителей. В MOMeirr достижения поршнем исполнительного гидроЦнлиндра 2 заданного положения кулачок 35 выключает двухходовой гидрораспределитель 13. Это необходимо ввиду того, что при совершении конечного числа циклов система управления может остановиться и автоматический цикл работы нару1иится, так как в привод 6 программоносителей будет поступать неодинаковое количество жидкости из-за ее различного сжатия в исполнительных устройствах, нагрева, утечек и. перетечек жидкости И т .д,

1

поступает в штоковую полость привода 6 программоносителей. Поршень 14 перемещается в исходное нижнее положение. Кронштейн 17 через пружину 23 и упор 21 переключает гидрораспределитель 19. Кулачок 34 переключает гидрораспределитель 5 и в работу вступает исполнительный гидроцилиндр 3 и т.д.

396356

Количество жидкости, которое поступает через гидрораспределитель 13i всегда различно (хотя и на незначительную величину)- и поэтому ход поршня 14 должен быть немного больше, чем сумма погрешностей, обусловленных различным сжатием жидкости, изменением ее температуры, утечек и перетечек жидкости.

ГИДРОПРИВОД ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ГИДРОЦШШНД. РОВ ПРЕССА по авт. св. № 473623, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен двухпозиционным гидрораспределителем, связанным линией управления с программным устройством и установленным в линии связи источника питания с программным устройством.