Система управления станков и автоматических линий Советский патент 1982 года по МПК B23Q35/00 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ

Изобретение относится к гидрофициропанным станкам и автоматическим пиниям и может быть использовано в токарно-револьверных станках.

Известен универсальный гидравли-. ческий командойппарат с программированием работы исполнительных гидроустройств на перфорированной ленте, включающий корпус с трехпозиционным гидрораспределителем, стальную перфорированную ленту для пpoгpa JMИpoвaния работы гидрораспределителей, крановое и натяжное устройство, соответственно для перемещения и натяжения перфорированной ленты, гидроцилиндры, главный насос и насос управления, контрольно-регулирующую аппаратуру Cl .

Недостатками этого устройства яв-, ляются сложность конструкции, боль шая Т1 дность в уплотнении ленты с корпусом устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является гидрайличаская система управления станков, содержащая источник питания, к/лачковый вал, цилиндр привода распределительного вала, четырехходовой гидрораспрелелитель со штаигой управления этим нилинлром, зубчатую рейку, чякррпЛИНИП

I

2

ленную на штоке цилиндра приводи распределительного вала и сцепленную с зубчатым колесом, сидящим на распределительном валу, исполнительные механизмы, контрольно-регулирующую гидроаппаратуру Г2).

Недостатками известной сиЬтшы являются большая сложность и трудоемкость изготовления программоноси10телей (кулачков).

Цель изобретения - упрощение настройки системы управления при изменении программы работы.

Указанная цель достигается тем,

ts что на программоносителе смонтирован барабан с Т образными пазами и зубчатое колесо, при этом система снабжена вкладышами с постоянными

20 магнитами, размешенными в Т-образных пазах, и постоянными магнитами, закрепленными-на плунжерах гидрораспределителей управления, а в напорной линии гилрораспрелелителей

25 управления установлен гидрораспреп глитель, переключаемый штангой четырехходового гидрораспределнтеля.

На фиг. 1 пр впставлена схема системи упртавпринч на Фиг. 2 - прогряммоноситель, свчеине.

Система управления имеет источник питания 1, гидрораспределитель 2 и 3 гидроцилиндров 4 и 5 (испоянитёльные механизмы), цилиндр 6 привода программоносителя 7, аппаратуру управления, двухходовые гидрораспределители 8, четырехходовой гидаораспределитель 9. Цилиндр б привода программоносителя 7 имеет поршень 10, шток 11. На опорах 12 и 13 в подшипниках смонтирован барабан 14 программоносителя 7. Барабан 14 имеет Т-образные пазы 15. На цапфе барабана 14 закреплено зубчатое колесо 16.

В Т-образных пазах закрепляются постоянные магниты 17. Для -быстроты и удобства закрепления постоянного магнита 17 по окружности барабана 14 в любом требуемом месте имеется шпилька 18 и кладыш 19. С зубчатым колесом сцеплена зубчатая рейка 20, которая закреплена на штоке 11 цилиндра 6. На плите 21 закреплены двухходовые гидрораспределители 8 управления, в плунжеры которых ввернуты шпильки 22 с постоянными магнитами 23, которые подбираются в соответствии с программой работы системы.

На штоке 11 закреплены упор 24, который через пружины 25, 26 и гайки 27 и 28 взаимодействует со штангой 29, жестко закрепленной на плунжере четырехходового гидрораспределителя 9..

Обратный клапан 30 препятствует сливу жидкости из гидросистемы при выключении источника питания 1 и обеспечивает сопротивление потоку жидкости для создания необходимого давления в напорных гидролиниях. Для ко(тснсации погрешностей работы системы управления, обусловленных утечками, имеется предохранительный клапан 31. Для ограничения давления в системе сверх заданного имеется предохранительный клапан 32. Для очистки жидкости от посторонних час тиц имеется фильтр 33.

Система управления работает следующим образом.

В исходном положении поршень 10 со штоком 11 и зубчатой рейкой 20 находятся в крайнем нижнем положении При включении источника питания 1 жидкость подается через обратный клапан 30 и гидрораспределитель 3 в нештоковую полость гидроцилиндра 5. Порсюнь переме14ается и жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 5 через гидрораспределитель 3, фильтр 33 и четырехходовой гидрораспредалитель 9 вытесняется в нештоковую

полость цилиндра 6 привода программоносителя. При этом поршень 10 со штоком 11 и зубчатой рейкой 20 перемещается вверх. Барабан 14 программоносителя 7 поворачивается, так

как зубчатая рейка 20, перемещаясь, поворачивает зубчатое колесо 16, жестко сидящее на цапфе барабана 14. Переключаются гидрораспределителн управления. Жидкость из напорной

гидролинии поступает в торцовую нижнюю полость гидрораспределителя 2, Из другой полости гидрораспределителя 2 жидкость сливается в гидробак. Гидрораспределитель 2 переключается

и вступает в работу гидроцилиндр 4. Процесс такой же, как и при работе гидроцилиндра 5.

В крайнем верхнем положении упор 24 переключает с .помощью штанги 29 четырехходовой гидрораспределитель 9 и жидкость от источника питания 1 начинает поступать в штоковую полость цилиндра 6, одновременно с этим разъединяются гидрораспределители 8 от источника питания 1. Поршень 10 со штоком 11, рейкой 20 перемещается вниз. Так как жидкость на подводится к гидрораспределителям управления, то переключение гидрораспределителей при вращении (обратном) программоносителя 7 не будет. В крайнем нижнем положении поршня 10 переключается упором 24 четырехходовой гидрораспределитель 9. Штанга 29 удерживается в верхнем положении фиксатором. Далее цикл работы повторяется.

Предлагаемая конструкция системы 40 управления станков и автоматических линий позволяет упростить настройку при изменении программы работы.

Формула изобретения

I

Система управления станков и автоматических линий, содержащая источник питания, четырехходовой гидрораспределитель со штангой, цилиндр привода программоносителя, гидроцилиндры с управляющей гидроаппаратурой, включающей гидрораспределители плунжерного типа, отличающаяся тем, что, с целью упрощения ее настройки при изменении программы работы, на программоносителе смонтирован барабан с Т-образными пазами и зубчатое колесо, при этом система снабжена вкладышами с постоянными магнитами, размещенными 8 Т-образных пазах, и постоянными магнитами, закрепленными на плунжерах гидрораспределителей управления, а в напорной линии гидрораспределителей управления установлен гидрораспределитель, переключаемый штангой четырехходового гидрораспределителя,,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гидравлические прессы. Под ред. Б.П. Васильева, М., Машиностроение, 1966, с. 165-167,

.2 Авторское свидетельство СССР. .473623, кл. В 39 В 15/20, 1975.

IS 15 fy IS /5 IS IS

w

to

16