Система управления металлорежущегоСТАНКА Советский патент 1981 года по МПК B23Q5/06 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА р-аммоносителей может сообщаться с гидрономпенсатором при помощи одного из двухходовых гидрораспределителей. На чертеже изображена принципиальная схема системы управления. Система управления металлорежущего станка содержит насос 1, гидрораспредёлители 2 - 7, предохранительный 8 и обратный 9 клапаны, гидроцилиндры-дозаторы 10 и 11, исполнительные, гидроцилиндры 12 - 14, цилиндр 15 программоносителей с поршнем 16, пружиной 17, штоком 18 и закрепленной на нем зубчатой рейкой 19, распределительный вал 20 с кулачками 21 - 26 и маховиком 27 для ру чного управления, гидрокомпенсатор 28 с поршнем 29. Распределительный- вал 20 соединен с валом 30 с помощью муфты, состоящей и левой 31 и правой 32 полумуфт. Полумуфта 32 прижимается пружиной 33 к полумуфте 31. Второй конец пружины 33 упирается в упор 34. На валу 30 жестко закреплено зубчатое колесо 35 которое сцеплено с зубчатой рейкой 19. По гидролинии 36 жидкость вытесняется из нерабочей полости, например какого-либо сцлового гидроцилиндра (не показано) в цилиндр 15 про раммоносителей. Рабочая жидкость в гидроцилиндр поступает от насоса 1 п гидролинии 37. Скосы зубьев полумуфт 31 и 32 обе печивают вращение распределительного вала 20 лишь при перемещении зубчато рейки 19 вверх. При движении зубчато рейки 19 вниз зубья полумуфт 31 и 32 не сцепляются, а проскальзывают относительно друг друга. Поэтому в наладочном (ручном) режиме поворот распределительного вала 20 маховиком 27 , должен осуществляться в одну сторону так чтобы вал 30 и зубчатое колесо 35 не поворачивались. Размеры гидроцилиндрОБ-дозаторов 10 и 11 выбираются таким образом, чтобы поршни исполнительных гидроцилиндров 12 - 14 могли занимать два или три фиксированных положения (для коробок скоростей и подач). В зависимости от сложности цикла автоматической работы станка объем жидкости подаваемый каждым гидроцилиндром-дозатором, может быть равен половине объема исполнительных гидроцилиндров 12 - 14 или объем одного гидроцилиндра-дозатора будет равным полному объему исполнительных j гидроцилиндро 12 - 14, а объем второго - половине объёма исполнительного гидроцилиндр Для обеспечения различных ходов перемещений блоков коробок .скоросте й и подач при одинаковых диаметрах ис полнительных гидроцилиндров можно использовать двуплечие рычаги-. Система управления работает следующим образом. При повороте распределительного вала 20 маховиком 27 в требуемое положение жидкость от насоса 1 поступает через гидрораспределитель 3 в штоковую. полость гидроцилиндра-дозатора 10, так как при повороте распределительного вала кулачок 26 переключает гидрораспределитель 3. Поршень гидроцилиндра-дозатора 10 перемещается вверх и вытесняет жидкость из штоковой его полости через гидрораспределитель 5 (включен кулачком 23 одновременно с гидрораспределителем 3) в исполнительный гидроцилиндр 12, Поршень исполнительного гидроцилиндра 12 занимает среднее положение. Для получения крайнего правого положения поршня исполнительного гидроцилиндра 12 срабатывать должны оба гидроцилиндра-дозатора. В крайнем верхнем положении поршня гид(зоцилиндра-дозатора 10 его шток воздействует на плунжер гидрораспределителя 3 и переключает его. Переключается также и гидрораспределитель управления силового гидроцилиндра (не показано) . Рае5очая жидкость в силовой гидроцилиндр пс|ступает от насоса 1 по гидролинии 37. Из нерабочей полости силового гидроцилиндра жидкость вытесняется в цилиндр 1Ь программоносителей. При этом поршень 16 цилиндра 15 перемещается вверх и через зубчатую рейку 1У поворачивает распределительный вал 20. Включается гидрораспределитель 5 и жидкость из исполнительного гидроцилиндра 12 вытесняется через гидрораспределитель 5 в гидроцилиндр-дозатор 10. Из штоковой полости гидроцилиндра-дозатора 10 жидкость вытесняется через гидрораспределитель 3 и обратный клапан У в цилиндр 1Ь программоносителей. При этом распределительный вал 20 поворачивается и кулачками 22 и 25 переключает гидрораспределители b и 4. Жидкость от насоса 1 поступает через гидрораспределитель 4 в гидроцилиндр дозатор 11. Из гидроцилиндра-дозатора 11 жидкость выте н яется в исполнительный гидроцилйндр 13. Включается следующая требуемая скорость (подача) и т.д. В крайнем верхнем положении поршня 1Ь цилиндра 1Ь программоноси телей кулачок 24 распределительного вала 20 переключает гидрораспределитель 2 и жидкость из цилиндра 1Ь под действием пружины 17 вытесняется в гидрокомпенсатор 2. На этом цикл работы станка заканчивается. Вновь устанавливается маховик 27 в заданное положение и жидкость от насоса 1 поступает в требуемый по программе исполнительный гидроцилиндр. Формула изобретения Система управления металлорежущего станка, включгшицая цилиндр программоносителей с зубчатой рейкой на штоке, гидрокомпенсатор, распределительный вал с кулачками и зубчатым колесом, односторонние исполнительные гидроцилиндры, двухходовые и трехходовые гндрораспределители и насос, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, она снабжена двумя гвдроцилИНДрами-дозаторами, связанными двухходовьвли гидрораспределителями с нештоковыми полостями исполнительных гидроцилиндров, другие полости котоp ix соединены с насосом, а штоковые полости гидроцилиндров-дозаторов сообщены с цилиндром программоносителей и насосом треххсщовыми гидрорас пределителями, взаимодействующими с кулачками распределительнотю вала и штоками гидроцилиндров-дозаторов, при этом цилиндр программоносителей с сообщен с гидрокомпенсатором через |одйн из двухходовых гидрораспределитёлей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе « 1. Авторское свидетельство СССР , 626934, кл. В 23 О 5/06, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР ПО заявке 2348629/08, кл, В 23 Q 5/06,1575.