Электродвигатель с катящимся ротором Советский патент 1985 года по МПК H02K41/06 

. 11

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в автоматизированном электроприводе,

Язвестны электродвигатели с катящимся ротором (ДКР), содержащие статор с обмоткой и эксцентрично расположенный 3 расточке статора роторClJ

Недостатком таких ДКР является наличие вибраций.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является электродвигатель с катящимся ротором, содержащий два статора, обмотки одноименных фаз которых смещены в пространстве одна относительно другой на 180, и два ротора, соединенных с выходным валом с помощью шарнира, центр массы которого совпадает с центром массы двигателя С2 J,

В таком двигателе удается снизить вибрации за счет того, что роторы во время работы притягиваются к статорам в двух диаметрально противоположных точках. Однако уровень вибраций двигателя остается относительно высоким, а его ресурс и выходной момент являются недостаточными.

Целью изобретения является повышение выходного момента ресурса и уменьшение вибраций.

Эта цель достигается тем, что в электродвигателе с катящимся ротором, содержащем два статора, обмотки одноименных фаз которых смещены в пространстве одна относительно другой на 180°, и два ротора, соединенных с выходным валом с помощью шарнира, центр массы которого совпадает с центром массы двигателя, шарнир вьшолнен в виде П-образных коромысел, закрепленных в своей средней части в шлицах на торцах цилиндрических пальцев и поперечного валика, на выходном валу выполнено цилиндрическое утолщение, имеющее глухие радиальные отверстия, расположенные равномерно по окружности, в которые вставлены цилиндрические пальцы, и сквозное радиальное отверстие, в котором расположен поперечный валик, причем роторы выполнены в виде гибких цилиндрических оболочек, имеющих равномерно расположенные по окружности отверстия, в которые входят выступы П-образных коромысел, а по всей

15291

длине окружности на наружной поверхности 1Ц1Линдрических оболочек вдоль их оси установлены радиальные пластины.

5 На фиг. 1 схематически изображен Электродвигатель; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Электродвигатель содержит два статора 1 с обмотками , роторы 2, соеди0 ненные коромыслами 3. Коромысла 3 установлены в шлицах цилиндрических пальцев 4 и поперечного валика 5 и закреплены в них штифтами 6. Цилиндрические пальцы 4 вставлены в глухие 15 отверстия, выполненные в цилиндрическом утолщении выходного вала 7, а поперечный валик 5 вставлен в сквозное отверстие, выполненное в этом утолщении .

0 Двигатель работает следующим образом.

При подаче питания на обмотки статоров 1 роторы 2 обкатывают их расточки под действием сил вращающегося

5 магнитного поля, притягиваясь к ста.торам за счет сдвига одноимённых фаз обмоток,в двух диаметрально расположенных точках. Вращающий момент передается на выходной вал 7 с помощью коромысел 3, пальцев 4 и поперечного валика 5 одновременно с различных участков поверхностей роторов, .что позволяет им при этом, изгибаясь, сохранять оптимальную форму, обеспе5 чивающую максимальное взаимодействие со статором. Поперечный валик 5 и пальцы 4 свободно поворачиваются . в отверстиях и обеспечивают свободу перемещения ротора в двух взаимно

0 перпендикулярных направлениях, составляющих одно из необходимых условий работы электродвигателей с катящимся ротором. Применение поперечного валика 5 предотвращает выбег одного ротора относительно другого.

Применение гибких роторов вместо жестких позволяет увеличить площадь их механического контакта со статором, что уменьшает удельное давление в области контакта, уменьшает износ обкатывающихся поверхностей, увеличивает ресурс электродвигателя, снижает вибрации и увеличивает передаваемый воашаюиий момент.

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С КАТЯЩИМСЯ РОТОРОМ, содержащий два статора, обмотки одноименных фаз которых смеи;ены в пространстве одна относительно другой на 180°, и два ротора, соединенных с выходным валом с помощью шарнира I центр массы которого совпадает с центром массы двигателя, о т л-ичающийся тем, что, с целью повышения вьрсодного момента. ресурса и yMeHbrn jraH вибраций, шарнир выполнен в виде П-образныхкоромысел, закрепленных в своей средней чаои в шлицах на торцах цилиндрических пальцев и поперечного валика, на выходном валу вьтолнено цилиндрическое утолщение, имеющее глухие радиальные отверстия, расположенные равномерно по окружности, в которые вставлены цилиндрические пальцы, и сквозное радиальное отверстие, в котором расположен поперечный валик, причем роторы вьшолнены в виде гибких цилиндрических оболочек, имеюпщх равномерно расположенные по окружнос ти отверстия, в которые входят выступы П-образных коромысел, а по всей длине окружности на наружной поверхности цилиндрических оболочек вдоль их оси установлены радиальные пластины.