Бахчеуборочная машина Советский патент 1985 года по МПК A01D45/00 

--ffl.

CJfuSjf Да8ление

Фиг,1

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для уборки бахчевых культур.

Известна бахчеуборочная машина, состояш,ая из рамы с опорными колесами, делителей, двух подбирающих барабанов в виде эластичных дисков, выгружателей лотка и подъемного транспортера .

Недостатки данной машины заключаются в том, что она осуществляет сбор плодов предварительно собранных в рядки, не обеспечивает сбор плодов, имеющих форму отличную от круглой, а также выборочной уборки плодов по их размерам.

Известна бахчеуборочная машина, содержащая смонтированные на раме секции, гидросистему с золотниковым гидравлическим механизмом, шарнирно установленную на раме направляющую, рычаги, выгрузной лоток 2.

Однако при уборке допускаются сильные повреждения плетей делителями, движущейся около грунта направляющей и рычагом; а также большая нагрузка на плод,так как перемещение плода по направляющей производится рычагом против направления движения машины; не обеспечивается уборка плодов, форма которых отлична от круглой.

Цель изобретения - повышение качества уборки и надежности выполнения технологического процесса.

Цель достигается тем, что в бахчеуборочной машине, содержащей смонтированные на раме секции, гидросистему с золотниковым гидравлическим механизмом, щарнирно установленную на раме направляющую, рычаги, выгрузной лоток, каждая секция снабжена установленным перед направляющей датчиком, выполненным в виде каточка, установленного на подпружиненном рычаге, шарнирно связанным с рамой и взаимодействующим с золотником гидравлического механизма, причем гидросистема снабжена гидравлически связанным с золотниковым , механизмом гидроцилиндром, шток которого соединен с направляющей, которая имеет упор и расположена в рабочем положении вогнутой стороной по ходу движения мащины, при этом в гидросистему встроен запорный клапан, а на раме шарнирно установлен подпружиненный к раме промежуточный элемент, один конец которого расположен на упоре направляющей, а другой - контактирует с запорным клапаном.

На фиг. 1 и 2 схематически изображена машина, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 2.

Бахчеуборочная машина содержит смонтированные на раме 1, установленной на колесах (не показана), ряд секций, каждая из которых состоит из датчика, включающего шарнирно связанный с рамой 1 подпружиненный рычаг 2 с каточком в виде ролика 3 и золотниковый гидравлический механизм 4, шарнирно установленные на раме 1 направляющую 5 и подпружиненg ный промежуточный элемент 6, кинематически связанный со штоком гидроцилиндра 7 подъема, который маслопроводами гидросистемы связан с золотниковым механизмом 4 датчиков. Направляющая 5 расположена в рабочем положении вогнутой 0 стороной по ходу движения машины.

Элемент 6 имеет вильчатую конструкцию и его конец опирается на упор 8 направляющей 5. Другим концом элемент 6 взаимод действует с запорным клапаном 9, установленным в магистрали связи золотникового механизма 4 с гидроцилиндром 7 подъема. Подпружиненный рычаг 2 датчика устанавливается так, чтобы ролики 3 находились на высоте, равной половине диаметра

0 убираемых плодов. На раме I установлен лоток 10 и транспортера приема плодов (не показаны).

Бахчеуборочная машина работает следующим образом.

- При передвижении машины по бахче конец рычага 2 датчика с роликом 3 отжимается пружиной вниз. Через золотниковый гидравлический механизм 4 и запорный клапан 9 рабочая жидкость поступает в

- правую полость гидроцилиндра 7 и его шток удерживает направляющую 5 в верхнем положении. Элемент 6 упором 8 также удерживается в верхнем положении. Плети и листья свободно проходят под рамой 1 и роликами 3 датчика. Давления листьев

5 на ролик 3 недостаточно для перемещения рычага 2. При встрече плода ролик 3 находит на него, рычаг 2 поднимается и перемещает золотник гидравлического механизма 4 вверх и соединяет левую полость гидроцилиндра 7 с магистралью давления, а

0 правую со сливом. Направляющая 5 опускается в рабочее положение, на ее упор 8 опускается конец элемента 6, другой конец элемента 6 надавливает на запорный клапан 9. Клапан 9 перекрывает магистраль, связывающую правую полость гидроцилиндра 7 с магистралью давления через золотник гидравлического механизма 4. По окончании контакта ролика 3 с плодом золотник опускается и открывает канал, связывающий магистраль давления с правой

0 полостью гидроцилиндра 7. При дальнейшем движении плод входит в направляющую 5 и поднимает элемент 6. Открывается запорный клапан 9 и рабочая жидкость поступает в правую полость гидроцилиндра 7. Направляющая 5 поднимает плод. В верхнем положении направляющей плод перекатывается на лоток 0 по наклону и под действием элемента 6. Перемещением датчика по вертикали задается размер плода, подлежащего

31142036д

уборке. В зависимости от размера плода поИспользование бахчеуборочной машины

горизонтали в контакт с ним войдет опреде-обеспечивает выборочную уборку с регулиленное количество датчиков и, соответствен-ровкой размера собираемых плодов, при этом

но, будет приведено в рабочее положениедостигается минимальное повреждение пленеобходимое количество направляющих.тей и листьев.

БАХЧЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая смонтированные на раме секций, гидросистему с золотниковым гидравлическим механизмом, ша1)нирно установленную на раме направляющую, рычаги, выгрузной лоток, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества уборки и надежности выполнения технологического процесса, каждая секция снабжена установленным перед направляющей датчиком, выполненным в виде каточка, установленного на подпружиненном рычаге, шарнирно связанным с рамой и взаимодействующим с золотником гиравлического механизма, причем гидросистема снабжена гидравлически связанным с золотниковым механизмом гидроцилиндром, шток которого соединен с направляющей, которая имеет упор и расположена в рабочем положении вогнутой стороной по ходу движения машины, при этом в гидросистему встроен запорный клапан, а на раме шарнирно установлен подпружиненный к раме промежуточный элемент, один конец которого расположен на упоре направляющей, а другой контактирует с запорным клапаном. (Л

f / TTTfif f f /т

Y//AX /AV7// V//A y//6N /// (

Ф1/г.2 jf ffffff ff f fff f f f f Л }