Машина для обвязки растений Советский патент 1985 года по МПК A01G17/08 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для обвязки растений, преимущественно виноградной лозы. Известна машина для подвязывания побегов к шпалерной проволоке, содержащая П-образную раму с бобиной подвязочного материала, устройство для образования стежков и механизм его привода. Устройство, прошивая виноградный куст, образует петлю, осуществляя таким образом подвязку 1. Известна также машина для обвязки растений, преимущественно виноградной лозы, содержащая навешенную на трактор П-образную раму с закрепленными на ней устройством для образования стежков, механизмом привода, выполненным в виде кулачка, и бобинами для нитей 2. Однако известные устройства сложны в конструктивном исполнении. Целью изобретения является упрощение конструкции. Цель достигается тем, что в машине для обвязки растений, преимущественно виноградной лозы, содержащей навешенную на трактор П-образную раму с закрепленными на ней устройством для образования стежков, механизмом привода, выполненным в виде кулачка, и бобинами для нитей, устройство для образования стежков выполнено в виде по крайней мере двух нитеподающих элементов, соединенных между собой двумя шарнирными разноплечими рычагами, оси вращения которых закреплены на раме, причем короткое плечо первого рычага шарнирно закреплено на длинном плече второго рычага, короткое плечо которого кинематически соединено посредством подпружиненного толкателя и копира с кулачком: Кроме того, машина снабжена шарнирно прикрепленными к раме лозоподъемниками, а кулачок закреплен на заднем колесе трактора. На фиг. 1 изображена машина для обвязки растений, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, план, на фиг. 4 - обвязка виноградной лозы. Машина для обвязки растений, преимущественно виноградной лозы, агрегатируется с трактором и навешивается при помощи П-образной рамы 1, которая состоит из горизонтальной части 2 и вертикального каркаса 3. Каркас состоит из неподвижной 4 и подвижной 5 частей. Подвижная правая часть рамы 5 при помощи гидроцилиндра 6 может поворачиваться и занимать горизонтальное положение. К нижним изогнутым во внутрь концам неподвижной 4 и подвижной 5 частям каркаса 3 крепятся лозоудерживатели 7, к передним концам которых осевыми щарнирами присоединены лозоподъемники 8. Рядом с щарнирами лозоудерживатели 7 имеют упоры 9, в которые упираются выступы Ю, закрепленные на лозоподъемниках 8. Упоры 9 и выступы 10 взаимодействуют друг с другом, удерживая лозоподъемники 8 в наклонном положении к плоскости шпалеры. В транспортном положении лозоподъемники 8 поворачиваются один по часовой стрелке, другой против часовой стрелке на 180° каждый и фиксируются в верхнем положении. Такое положение лозоподъемников позволяет машине передвигаться, не цепляясь ими за землю. Внизу лозоподъемники 8 сиабжены лыжами 11, которые копируют неровности почвы. На горизонтальной части 2 рамы закреплены передняя 12 и задняя 13 направляющие для переднего 14 и заднего 15 ползуна (фиг. 3). Ползуны оканчиваются устройством для образования стежков в виде переднего 16 и заднего 17 нитеподающих элементов, которые присоединяются к ползунам 14 и 15 спиральными пружинами. Пружины устанавливают нитеподающие элементы 16 и 17 к ползунам 14 и 15 под тупым углом, а также позволяют при встрече с препятствием отклоняться в продольном или поперечном направлении. При положении ползуна 14 в правом крайнем положении он не доходит до центральной оси шпалеры, а конец нитеподающего элемента 16 выходит за крайний лозоудерживатель 7. В это же время другой ползун 15 находится в левом крайнем положении, а его нитеподающий элемент 17 нижним концом выходит за внутренний лозоудерживатель 7. Нитеподающие э.лементы 16 и 17 имеют осевой канал, в который продергивается гибкая нить 18 (для каждого элемента своя гибкая нить). Гибкие нити подаются с бобин 19. Предний ползун 14 при помощи пальца соединяется с верхним рычагом 20, Палец помещается в прорези, в которой он может перемещаться вдоль рычага 20 при его повороте. Рычаг 20 поворачивается на оси 21, которая крепится на П-образном кронштейне 22. Кронштейн крепится на горизонтальной части 2 рамы. Малым плечом рычаг 20 присоединяется к нижнему рычагу 23 при помощи пальца, который входит в прорезь рычага 20 и имеет возможность перемещаться вдоль последнего. Рычаг 23 при помощи оси 24 крепится к горизонтальной части 2 рамы 1. Большим плечом рычаг 23 при помощи вальца присоединяется к заднему ползуну 15. Палец крепится на заднем 15 ползуне и входит в прорезь рычага 23. Малым плечом рычаг 23 при помощи пальца присоединяется к. толкателю 25. Палец крепится на толкателе 25 и входит в прорезь рычага 23. Толкатель 25 имеет возможность соверщать возвратно-поступательные движения при помощи спиральной пружины 26 и кольцеобразного кулачка 27 механизма привода. Кольцеобразный кулачок 27 крепится на торце заднего колеса трактора. Пружина 26 прижимает толкатель 25 к кулачку 27. Толкатель 25 на конце снабжен копиром 28, выполненным в виде ролика. Копир 28 взаимодействует с кольцеобразным кулачком 27. Кулачок 27 на торце имеет выступы 29 и уступы 30. Копир при движении .машины опускается с выступа 29 в уступ 30 по вертикальной стенке 31, а поднимается на выступ 29 по наклонной стенке 32. Вертикальная стенка 31 позволяет быстро переместить передний и задний ползуны из одного положения в другое. Если передний ползун 14 был в правом крайнем положении, то он переместится в левое крайнее положение, а задний ползун наоборот. В транспортном положении машины копир устанавливается в нерабочее положение. Шпалера 33 находится между лозоподъемниками 8 и между лозоудерживателями 7. Укладыватели нитей расположены между нижней 34 и верхней 35 проволоками шпалеры. Опоры 36 шпалеры находятся внутри вертикального каркаса 3. Обвязка производится как сухой лозы, так и зеленой (фиг. 4). Обвязка сухой лозы проводится веской, а зеленой - летом. При обвязке зеленой лозы машина устанавливается выше, так что нитеподающие элементы 16 и 17 располагаются над верхней 35 проволокой и над опорами 36 (не показано). Машина агрега тируется с трактором 37. Машина для обвязки растений работает следуюш.им образом. Вначале машина заезжает в междурядья и устанавливается над шпалерой. Если производится обвязка сухого винограда весной, то необходимо иметь виноградные кусты свободными от укрытия и подрезанную лозу, которая по длине должна быть выше нижней 34 проволоки. Перед работой лозоподъемники 8 устанавливаются в рабочее положение, т. е. они поворачиваются до соприкосновения упоров 9 с выступами 10. При этом лыжи 11 устанавливаются над самой поверхностью земли. Копир 28 становится в рабочее положение на кольцеобразном кулачке 27. Концы гибких нитей 18 (например, шпагат) раскручивают с двух бобин 19 и одну нить вставляют в передний 16, а другую в задний 17 нитеподающие элементы. Концы нитей связывают вместе. После этого машина приступает к работе. Машина двигается вдоль шпалеры 33. Нижними концами лозоподъемники 8 подхватывают лозы винограда, свисающие на стороны, поднимают и сдвигают их к центральной оси шпалеры. Далее лозы попадают меж лозоудерживателями 7. В это вре.мя при вращении заднего колеса трактора вместе с ним вращается кольцеобразный кулачок 27. По кулачку перекатывается копир 28. При движении копира по грани выступа 29 или уступа 30 ползуны 14 и 15 с нитеподающими элементами 16 и 17 находятся в неподвижном состоянии, а гибкие нити, проходя в нитеподающих элементах, опоясывают лозы с двух сторон (фиг. 3). Опоясывание происходит за счет движения трактора вдоль шпалеры. Нити укладываются ниже верхнего среза лозы и выше нижней 34 проволоки. При движении копира 28 по вертикальной стенке 3t, при переходе с выступа 29 на уступ 30, толкатель под действием пружины 26 быстро перемещается в сторону кулачка. Нижний рычаг 23, связанный с толкателем, поворачивается по часовой стрелке. Большое плечо рычага 23 перемещает задний ползун 15 вместе с задним нитеподающим элементом 17 в правую сторону. При этом гибкая нить 18 продергивается через виноградные кусты на другую сторону шпалеры. Верхний рычаг 20, связанный малым плечом с большим плечом нижнего рычага 23, поворачивается против часовой стрелки и перемещает передний ползун 14 вместе с передним нитеподающим элементом 16 в левую сторону, в сторону трактора. Вторая гибкая нить 18 продергивается сквозь виноградный куст и выходит на другую сторону шпалеры. Таким образом, гибкие нити 18 поменялись сторонами и при движении трактора продолжают опоясывать виноградную шпалеру по сторонам. При переходе копира 28 с уступа 30 на выступ 29 он, преодолевая сопротивление пружин 26 толкателя, поднимается по наклонной стенке 32 и при помощи рычагов 23 и 20 и ползунов 14 и 15 меняет положение нитеподающих элементов 16 и 17. Гибкие нити 18 опять продергиваются сквозь виноградный куст, меняясь сторонами. Так происходит обвязывание виноградной лозы. В конце виноградного ряда гибкие нити отрываются от бобин 19 и концы их связываются вместе. Нитеподающие элементы 16 и 17 при встрече с каким-либо препятствием (опоры 36, нижняя 34 проволока и т. д.) при помощи пружин, которыми они присоединяются к ползунам 14 и 15 амортизируют, а после снова занимают прежнее положение. При зеленой обвязке винограда машина устанавливается на тракторе выше, так что лозоподъемники 8 перемещаются на уровне сухой обвязки. Нитеподающие элементы 16 и 17 перемещаются над верхней 35 проволокой. Процесс обвязки аналогичен как и при обвязке сухого винограда. Использование изобретения позволяет при сравнительно простой конструкции машины механизировать процесс обвязки растений.

1. МАШИНА ДЛЯ ОБВЯЗКИ РАСТЕНИЙ, преимущественно виноградной лозы, содержащая навешенную на трактор П-образную раму с закрепленными на ней устройством для образования стежков, механизмом привода, выполненным в виде кулачка, и бобинами для нитей, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство для образования стежков выполнено в виде по крайней мере двух нитеподающих элементов, соединенных между собой двумя шарнирными разноплечими рычагами, оси вращения которых закреплены на раме, причем короткое плечо первого рычага шарнирно закреплено на длинном плече второго рычага, короткое плечо которого кинематически соединено посредством подпружиненного толкателя и копира с кулачком. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена шарнирно прикрепленными к раме лозоподъемниками, а кулачок укреплен на заднем колесе трактора. (Л 1C о сд

IB

Фиг.З

18

35

IS

18

54