Следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины Советский патент 1983 года по МПК A01D46/28 A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к следящим устройствам, используемым преимущественно на режущих аппаратах виноградоуборочных машин, пр| меняемых для уборки винограда с козырьковых шпалер.

По основному авт. св. № 728770 известно следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины, которое включает несущий брус связанный со готоком силового гидроцилиндра механизма подъема и опускания рабочего органа, золотниковый гидр.ораспределитель с подпружиненной головкой ппунжера, компенсатор усилия поджатия шпалеры, контактную льоку, щупы-лоз оподьемники, а также выравнивающее устройство, управляющее щупами-лозрподъемниками, состоящее из шарнирно-параллелограммного механизма и компенсирующего устройства С 1 J.

Недостатком устройства является то, что оно неспособно копировать козырьковый полог в поперечном направлении при ошибках вождения агрегата по междурядьям относительно оси ряда, что сказывается на полноте и качестве съема урожая, а также на повреждении кустов.

Цель изобретения - повьштение пол ноты съема виноградных гроздей путем обеспечения поперечного копирования режущим аппаратом козырькового полога шпалеры.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено щупом копирования вертикальной части шпалеры и щуйом управления режущим-аппаратом, несущий брус которого имеет держатель, а однаиз тяг параллелограммнрго механизма, располсженная параллельно несущему брусу, снабжена изогнутым поводком и размещенным перпендикулйрно к ней полым валом с прорезью на конце, который шарнирно установлен в держателе и в его полости размещен управляю1щ«й шток золотникового гидро распределителя, причем 1чуп копирования вертикальной части шпалеры установлен вдоль несущего руса, размещен в прорези пала, соединен с управляющим гатоком и шарнирно связан с поводком, а щуп управления режущим аппаратом установлен поперек несущего бруса, шарнирно Закрейлен на держателе, имеет установленный в его передней части отражатель и посредством рычага шарнирно связан с управляющим штоком.

На фиг. 1 изображена гидромеханическая схема следящего устройства режущего аппарата виноградоуборрчной машины, для ко тирования козьфькового полога; на фиг. 2 - кинематическая схема следящего устройства дпя копирования козьфькового полога; на 4иг. 3 - конструктивнаясхема следящего устройства дпя поперечного копи-г рования козырькового полога; на фиг. 4 - схема навесКи режущего ап- . парата.

Следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины содержит несущий брус 1, связанный со штоком силового гидроцилиндра 2 механизма подъема и опускания режущего аппарата 3. Па, брусе 1 смонтирован режуП51Й аппарат 3, контактная лыжа А, щуп-лозоподъемник 5, расположенный во втулке 6 с возможностью поворота относительно её оси и жестко связанньй с контактной лыжей 4, двухсекционный золотниковый гидрораспределитель 7 с подпружиненной головкой плунжера 8, взаимодействуихщей с втулкой 6 контактной лыжи 4, и компенсатор 9, выполненный в виде сульфона 10, закрытого кожухом 11 и снабженного компенсирунидей пружянбй 12. Между сильЛоном 10 и пружиной 12 по;мещена опорная пластина 13, связанная через шток 14 и пружину 15с втулкой 6 контактной лыжи 4, Вьфавнивающее устройство, управляющее щупами-лозоподьемниками 5, состоит из шарнирно-параллелограммного механизма 16 (abed, фиг; 1 и 2) и компен-. сирующего устройства 17.

Устройство поперечного копирова- ния вк;лючает щуп 18 копирования вертикальной части шпалеры и щуп 19 управления режущим аппаратом 3 по крайней проволоке козьфька. Несущий брус 1 имеет держатель 20, а одна из тяг 21 параллелограммного меха1Шзма 16, расположенная параллельно несущему брусу 1, снабжена изогнутым поводком 22 и размещенным перпендикулярно к ней полым валом 23 с прарёзью 24 на конце. Вал 23 шарнирно установлен в держателе 20, В полости вала 23 размещен управлякяций шток 25 золотникового гидрораспределителя 2&. Щуп 18 копирования вертикальной части ппалеры установлен вдоль несущего бруса 1, размещен в прорези 24 г 310 вала 23, соединен с управляюпщм штоком 25, гайрнирно связан с поводком 22 и подпружинен к нему-пружиной 27 Щуп 19 управления режущим аппаратом 3 установлен поперек несущего бруса 1, шарнирно закреплен на держателе 20, имеет установленный в его передней части отражатель 28 и посредством рычага 29 шарнирно связан с управляняцим штоком 25. Держатель 20 имеет ползуны 30. Гидрораспределитель 26 связан с игдроцилиндром 31 Для подъема и опускания режущего аппарата 3 служит гидроцилиндр 32. Связь щупов 18 к 19 с режущим аппара том 3 вьфажена посредством держателя 20 и других элементов крепления щупов, которые установлены относительно режущего аппарата 3 определенным образом. Поскольку оба щупа взаимосвязаны через управляющий шток 25, то они посредством гидромеханической системы управления обеспечивают удер жание режущего аппарата 3 под козырь ком. Щупы 18 и 19 устанавливаются и регулируются таким образом, что они как бы ведут .режущий аппарат 3 ио своеобразному коридору. С одной стороны слежение ведется по крайней проволоке на козырьке щупом 19 управ через отражатель 2.8, с другой стороны щупом 18 копирования от воздействия штамбов или рукавов виноградных кустов. Практически функции управления непрерывно меняются, В каждый данный момент управляет золот НИКОМ гидрораспределитепя 26 тот шуп у которого усилие воздействия от шпалеры больше. Вал 23 установлен в держателе 20 с возможностью качания потому, что . копировании козырькового полога режущий аппарат 3 меняет угол накло на. Рычаг 29 щупа 19 управления свя зан с управляющим штоком 25 прсредст вом шарнира 33, который представляет собой аоединение - .прорезной пластииы, выполненной заодно с управляю щим штоком 25, и пропущенного сквозь тфорезь в пластине загнутого; конца рычага 29,

Следящее устройство релсущего аппарата виноградоуборочной машины работает следующим образом.,

При въезде виноградоуборочной мапааал в междурядье и включении гидравлики рабочая жидкость от насоса пода:ется в двухсекционный золотниковый гидрораспределитель 7. Так Как в .

шуп 18 копирования вступает в контакт с ними. %пы 18 и 19 регулируются таким образом, чтобы обеспечивалась установка режущего аппарата 3 относительно козырькового полога по фронту резания.

Во время движения агрегата при встрече козырька или большого провисания полога шуп-лозоподъеьшик 5 и контактная лыжа 4 под действием нагрузки на них опускаются, в результате чего плунжер 8 золотникового гидоораспределителя 7 перемещается 1 этот момент еще -нет соприкосновега-тя контактной лыни 4 и щупа-лозоподъемника 5 с поверхностью гапалеры, то контактная лыжа 4 и щуп-лозоподъемник 5 подняты подпружиненной головкой плунжера 8 золотникового гидрораспре- делителя 7. В таком положении плунжер 8 золотникового гидрораспределителя 7 открывает доступ рабочей жидкости в подпоршневую полость силового гидроцилиндра 2. При этом вся система начинает подниматься. Одновременно с подъемом несущего бруса 1 давление из подпоршневой полости по гидросистеме передается во внутреннюю погтость сильфона 10 компенсатора 9 и разжимает его, сжимая при этом пружину 12. Как только давление в сильАоне 10 уравновешивается жесткостью гфужинь 12, перемещение штока 14 компенсатора 9 вверх прекращается, а пружина 12 сжимается, достигнув за:данной регулировки жесткости. Одновременно с поднятием режущего аппарата 3 до козырькового полога Производится его подача в сторону ряда, так как шток 25 золотника лщрораспределителя 26 в начальном положении выдвинут (за счет встроенной в золотнике пружины более жесткой, чем удерживающая пружина 27) и распределяет рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 31, который перемещает режущий аппарат 3 с держателем 20 поперек ряда. Это продолжается до тех ndp пока щуп 19 управления через отражатель 28 не коснется крайней проволою козырька и под действием ее упругости (проволока натянута) не установит nocpe-fs ством рычага 29 и управляющего штока 25 золотник гидрораспределителя 26 в нейтральное положение, а режущий аппарат 3 - в исходное положение, В этот момент, при наличии элементов вертикальной части шпалеры. 510 вниз и перераспределяет направление потока рабочей жидкости . в силовом гидроцилиндре 2, осуществляющем продольное копирование козырькового полога по высоте. Аналогичным образом работает и система изменения угла на клона режущего аппарата 3, Поперечное управление режущим аппаратом 3 относительно кСзырькового полога осуществляется благодаря дублированной системе щупов: со стороны вертикальной части шпалеры щупом 18 копирования и по крайней проволоке козырька щупом. 19 управления. При движении машины по междурядью щуп 18 копирования от воздействия штамбов, рукавов куста и опорных сто ек перемещает управляющий шток 25, переключая тем самым направление пот тока жидкости из золотника 26 в щтоковую полость гидроцилиндра 31t При копировании вертикальной части шпалеры, обеспечивается удержание режур1его аппарата 3 по всей ширине козырька. В случае свободного пр.остранства между кустами, когда нет эле ментов воздействующих на щуп 18 копирования, он под действием пружины золотника посредством управляющего щтока 25 выдвигается вперед режуще6го аппарата 3,-Одновременно щуп 19 управления через отражатель 28 вступает в контакт с крайней проволокой на козьфьке, так как у него,общая управляющая связь со .щупом 18 копирования - зто шток 25. Таким образом, при уходе щула 18 копирования вперед режущего аппарата 3 автоматически щуп 19 управления принимает на себя управление режущим аппаратом, т.е. его удержание относительно козырька по фронту резания. Таким образом, применение дублированной системы щупов обеспечивает . удержание режутцего аппарата по всей . ширине фронта резания под козырько- вым пологом, так как щуп 19 не позволяет вывести режущий аппарат за пределы фронта резания, а щуп 18 копирования исключает повреждение жизненно важных элементов куста и режущего аппарата, исключая его контакт с опорами. Применение предлагаемого устройства позволяет повысить полноту съема виноградных гроздей, а также качество выполнения технологического процесса уборки .путем обеспечения поперечного копирования режущим аппаратом козьцзькового полога щпалеры.

СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО РЕЖУи1ЕГО АППАРАТА ВИНОГРАДОУБОРОЧНОЙ MALttJНЫ по авт. св. И 728770, отличающееся тем, что, с целью повышения полноты съема виноградных гроздей путем обеспечения поперечного копирования режущим аппаратом козырькового полога шпалеры, устройство снабмено щупом копирования вертикальной части шпалеры и щупом управления режущим аппаратом, несущий . брус которого имеет держатель, а од-, на из тяг параллелограммного механизма, расположенная параллельно не- . сущему брусу,снабжена изогнутьтм поводком и размещенным перпендикулярно к ней полым валом с прорезью на конце, который шарнирно установлен в держателе и в его полости размещен управляющий щток золотникового гидрораспределителя, причем щуп копирования вертикальной части щпалерм установлен вдоль несущего бруса, размещен в йрорези вала, соединен с управляющим штоком и шарнирно связан. с поводком, а щуп управления режущим i аппаратом установлен поперек несущего бруса, щарнирно закреплен на дер(Л жателе, имеет установленный в его передней части отражатель и посредством рычага шарнирно связан с управляющим щтоком.

иг. г