1
Изобретение относится к автоматическим сортировщикам штучных продуктов и может быть использовано для сортирования и сепарации легкоповреждающихся предметов.
Известно сортировальное устройство, состоящее из дозатора подачи, распознающего устройства и исполнительного механизма, содержащего электромагнит с подвижным штоком, направляющую лопатку, приводимую в движение штоком Cl.
Недостатком исполнительного механизма является наличие в его шток двух шарниров, которые обуславливаю недостаточную надежность, высокую трудоемкость изготовления и увеличенные размеры штока.
Цель изобретения- повышение надежности устройства путем упрощения конструкции.
Указанная цель достигается тем, что устройство для сортирования, состоящее из дозатора подачи, распознающего устройства и исполнительного механизма, содержащего электромагнит с подвижным штоком и направляющую лопатку, приводимую в движение штоком, снабжено фиксатором, а концевая часть штока выполнена упругой и расположена с возможностью взаимодействия с фиксатором в крайних пголожениях штока.
При движении штока его пружинная часть меняет изгиб, тем самым выполняя роль двух шарниров.
На фиг.1 изображено сортировальное устройство, общий вид; на фиг.2 - исполнительный механизм.
Сортировальное устройство состоит из дозатора 1 подачи, распознающего устройства 2- и исполнительного механизма 3, содержащего электромагнит 4 с подвижным штоком 5 и направляющую лопатку 6, закрепленную шарнирно на неподвижной опоре 7 и охватьшающий фиксатор 8.
21812
Устройстно работает следующим образом.
Дозатор 1 подачи подает предметы поштучно к распознающему устройству 2, которое включает электромагнит 4 исполнительного механизма 3 при обнаружении некондиционного предмета. При этом подвижный шток занимает крайнее правое положение
10 и его пружинная часть прижимается с правой стороны к охватывающему фиксатору 8. Лопатка 6, повернувшись вокруг опоры 7, занимает крайнее левое положение. При прижатии
15 поверхности охватывающего фиксатора 8 к пружинной части штока 5 ее жесткость возрастает и лопатка 6, повернувшись вокруг опоры 7, занимая крайнее левое положение, способна
20 воспринимать в таком положении воздействие падающего предмета. При включенном электромагните 4 шток 5 возвращается в крайнее левое положение, поворачивая лопатку 6 вокруг
25 опоры 7 в крайнее правое положение. Прижимная часть штока 5 фиксируется поверхностью охватывающего фиксатора 8. В процессе перехода лопатки 6 из одного крайнего положения в дру30 гое пружинная часть штока 5 не соприкасается с поверхностью охватывающего фиксатора 8, жесткость ее невелика, она меняет свой изгиб, выполняя роль шарниров и не препятствуя движению лопатки 6.
5 .
Таким образом, в крайних рабочих положениях лопатки 6 она прочно удерживается штоком 5 вследствие увеличения жесткости пружинной часц ти, которая при этих положениях прижата к поверхности охватывающего фиксатора 8.
Предлагаемое устройство упрощает конструкцию штока, увеличивая надеж5 ность устройства, путем исключения шарниров уменьшает габариты штока, увеличивает угол поворота лопатки, обеспечивая в конечном счете повышение точности сортирования.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для сортировки | 1984 |
|
SU1235467A1 |
Устройство для сортировки | 1986 |
|
SU1355155A1 |
Привод исполнительного органа робота | 1982 |
|
SU1122501A1 |
Устройство для сортирования кускового материала | 1990 |
|
SU1773507A1 |
Привод робота | 1979 |
|
SU901675A1 |
Устройство для сортировки | 1984 |
|
SU1294306A1 |
Устройство для сортирования корнеклубнеплодов | 1983 |
|
SU1200882A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ КРИСТАЛЛОВ | 1993 |
|
RU2067758C1 |
Устройство для отделения листовых заготовок от стопы | 1990 |
|
SU1761359A1 |
Дозатор поштучной подачи плодов | 1982 |
|
SU1037864A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ, состоящее из дозатора подачи, распознающего устройства и исполнительного механизма, содержащего электромагнит с подвижным штоком и направляющую лопатку, приводимую в движение штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства путем упрощения конструкции, устройство снабжено фиксатором, а концевая часть штока выполнена упругой и расположена с возможностью взаимодействия с фиксатором в крайних положениях штока.
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Заявка Великобритании № 1571889, кл | |||
Способ восстановления хромовой кислоты, в частности для получения хромовых квасцов | 1921 |
|
SU7A1 |
Авторы
Даты
1985-02-28—Публикация
1983-10-26—Подача