Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/48 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выход которого соединен через усилители с аналоговыми входами цифро-аналоговых преобразователей, выхо ды кот орьк соединены с блоками выбор знака, анализатор, блок выбора дискретности, реверсивный счетчик, синусно-косинусны преобразователе,рас пределитель и делитель lj . Наиболее близким техническим реше нием к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращаю щийся трансформатор, выходы которого соединены с первым и вторым входами коммутатора квадрантов, цифровой выход которого соединен с входом блока распределения, первым выходом соединенного с третьим входом коммутатора квадрантов, аналоговые выходы которого соединены с входами первого и второго усилителей, выходами соединенных с первыми входами первого и второго блоков ключей соответственно выходы которых соединены с входами первой и второй резистивных матриц соответственно, выходами соединенных с сигнальными входами первого и второго усилителей соответственно, второй выход блока распределения соединен с первым входом регистра управле ния, первьм выход которого соединён с вторым входом первого блока ключей а через блок инверторов - с вторым входом второго блока ключей, выход блока сравнения соединен с вторым входом регистра управления, вторые выходы блока распределения и регистр управления являются выходами преобразователя, третий блок ключей и третью резистивную матрицу 2J . Недостатком известных преобразователей является их сложность. Целью изобретения является упрощение преобразователя угла поворота вала в код. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла пово рота вала в код, содержащем синуснокосинусньй вращающийся трансформатор выходы которого соединены с первым и вторым входами коммутатора квадран- трв, цифровой выход которого соединен с входом блока распределения, первым выходом соединенного с третьим входом коммутатора квадрантов, аналоговые выходы которого соединены с входами первого и второго усилителей, выходами соединенных с первыми входами первого и второго блоков ключей соответственно, выходы которых соединены с входами первой и второй резистивных матриц соответственно, выходы которых соединены с сигнальными входами первого и второго усилителей соответственно, второй выход блока распределения - с первым входом регистра управления, первым выходом соединенного с вторым входом первого блока ключей, а через блок инверторов - с вторым входом второго блок ключей, выход блока сравнения соединен с вторым входом регистра управления, третий выход блока распределения и второй выход регистра уп- Правления являются выходами преобразователя, выходы первой и второй резистивных матриц соединены с вxoдaми блока сравнения. На чертеже приведена схема .преобразователя угла поворота вала в код. Преобразователь содерж11Т коммутатор 1 квадрантов, усилитель 2, блок 3 ключей, резистивную матрицу 4, усилитель 5, блок 6 ключей, резистивную матрицу 7, блок 8 инверторов, блок 9 сравнения, регистр 10 управления, блок 11 распределения, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 12.. , Преобразователь работает следующим образом. Входные сигналы синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) 12 поступают на коммутатор 1 квадрантов, где формируются два старших разряда выходного кода, а на выходах усилителей 2 и 5 получается налряжение определенной полярности. Сигналы с выходов усилителей 2 и 5 поступают через блоки 3 и 6 ключей на резистивные матрицы 4 и 7. Управление блоком 6 ключей осуществляется выходным кодом К, а блоком 3 ключей кодом 1-К, через блок 8 инверторов. Зти коды используются при работе в 1-й 3-м квадрантах. Во 2- и 4-м квадрантах коды управления блоками 3: и 6 ключами меняются: дпя синусноI го канала (блок 3 ключей) - кодом К, |а для косинусного (блок 6 ключей) 3114419

кодом 1-К. Напряжения U и U с выходов резистивных матриц 4 и 7, равные

i-u Т § Ш - .

где и - напряжение на выходе GKBT 12, К , (оС- угол поворота вала

12),О

С - 0,217,

поступают на входы блока 9 сравнения и усилителей 2 и 5.

Величинам К, (1-К) соответствуют определенные коэффициенты передачи 5 резистивных матриц 4 и 7, Коэффициен- , там (1-е) и 2С соответствуют соотно1

шения между сопротивлениями (входными, в цепи обратной связи и резистивных матриц 4 и 7).

Управление блоками 3 и 6 ключей осуществляется от регистра 10 управления, который работает по принципу поразрядного взвешивания. Тактовые импульсы на регистр 10 управления поступают с блока 11 распределения,

включение или выключение соответствукщего разряда в регистре 10 управления осуществляется с выгсода блока 9 сравнения. Когда напряжения на входе блока 9 сравнения становятся одинаковыми, циклы преобразования заканчиваются, а на выходе регистра 10 управления формируется код угла.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержапщй синуснокосинусный вращающийся трансформатор, выходы которого соединены с первьм и вторым входами коммутатора квадрантов, цифровой выход которого соединен с входом блока распределения, первый выход которого соединен с третьим входом коммутатора квадран- тов, аналоговые выходы которого сое-I динены с входами первого и второго усилителей, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго блоков ключей соответственно, выходы которых соединены с входами первой и второй резистивных матриц соответственно, выходы которых соединены с сигнальными входами первого и второго усилителей соответственно, второй выход блока распределения соединен с первым входом регистра управления, первый выход которого соединен с вторым входом первого блока ключей, а через блок инверторов.- с вторым входом второго блока ключей, выход блока сравнения соединен с вторым входом регистра управления, третий выход блока распределения и второй СП выход регистра управления являются с выходами преобразователя, о т л и чающийс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, выходы первой и второй резистивных матриц соединены с входами блока сравнения.

USiHoi

12

UCostc.