Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1983 года по МПК G08C9/04 

оо ю

4 О) СО Изоб{:ютение огносится к авгоглатнке и вычиспигепьной технике. По основному авт.сБ, № 732956 известен многоканальный преобразоватеп угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, соединенные с входным коммутатором, коммутатор квадрантов, вход которого соединен с первым входом распределитепьногчэ бпока Бторой выход которого соединен с первым входом декодирующего преобразователя, выход которого соединен с одним из входов бпока сравнения, выход блока сравне ния с вторым входом декодирующего пре образоватепя, входной коммутатор соединен с коммутатором квадрантов, жрвый выход которого соединен с входом распре делительного бпока, а второй и т эетий входы через соответствующие развязывающие усилители соединены с третьим входом декодирующего преобразователя, другой вход блока сравнения соединен с нулевой шиной Cl 3Недостатком данного преобразователя является большая погрешность нелинейности. Цель изобретения - повышение точности преобразователя. Поставленная цель достигается тем, что в преобразоватепь угла поворота вал в код, введены первый и второй блоки ключей, первая и вторая резистивные матрицы и блок инверторов, выход развязывающего усилителя через после доватепьно соединенные первый блок ключей и первую резистивную матрицу подключен к одному его входу, выход другого развязывающего усилитеая через последовательно соединенные второй блок ключей и вторую резистивную матрицу подключен к одному его входу, а выход многоканального преобразователя непо- средсгвенно и через бпок инверто|ров иод кпючек к управляющим входам второго И первого блоков ключей соответственно. На чертеже представдена структурная схема преобразователя. Преобразователь содержит синуснокосинусные датчики 1, входной коммутатор 2, коммутатор 3 квадрантов, декодирующий преобразоватепь 4, распределигепьдатй блок 5, блок 6 сравнения, развязывающие усилители 7, первый блок 8 кпючей, первую резистивную матрицу 9, второй блок 10 ключей, вторую резистив ную матрицу 11 и блок 12 инверторов. В состав декодирующего преобразователя 4 входит регистр 13 управпения, кпюч 14 и резистивная матрица 15. 10 92 Преобразователь работает следующим образом. Выходные сипшпы одного из синуснокосинусных датчиков 1 через входной коммутатор 2 подключают к коммутатору 3 квадраиггов, где формируются два старших разряда выходного кода, а ключи в коммутаторе 3 квадрантов включают так, чтобы на выходе одного развязывающего усилителя 7 всегда было напряжение положительной полярности, а на выходе другого развязывающего усилителя 7 - напряжение отрицательной полярности. Управление всеми блоками кпючей 8, 10 и 14 осуществляется от одного регистра 13 управпения, который работает по принципу поразрядного взвешивания. Тактовые импульсы на регистр 13 управления поступают с распределительного блока 5. Включение или выключение соответствующего разряда в регистре 13 управления осуществляется сигналом с выхода бпока, 6 сравнения. Напряжение, поступающее на первый вход блока 6, сравнивается с нулевым уровнем, который постоянно подключенна второй вход блока 6 сравнения. Когда напряжение на выходе декодирующего преобразователя 4 станет равным нулю, цикл преобразования заканчивается. Введение блоков ключей 8 и 10, последовательно соединенных с резистивными матрицами 9 и 11 соответственвэ в цепи обратной связи развязывающих усилителей 7, позволяет реализовать зависимостьЛЛ5 (1 -С-4-2 ск) cos зС(1 +С-2ск) При С 0,217 методическая погрешность преобразования в диапазоне 360° не превышает 2 угл, мин (по сравнению с 4 угл. град в известном преобразователе без введения обратных связей). При этом выходньш сигналы коммутатора 3 квадрантов могут быть подключены как к прямым, так и к инверсным входам развязывающих усилителей 7. Величинам К и 1-К соответствуют коэффициенты передачи резистивных матриц R-2R, установленных в цепи обратной связи развязывающих усилителей 7, определяемые положением ключей 8 и 10 в зависимости от щммого и инверсного выходных кодов преобразователя. Коэффициенты 1-С и 2С определяются из соотношения выходного сопротивления резне310324694

9.11 вхоаного сопрот№-Таким образом, преалагаемый преобпения н сопрогивпений обратной связиразоватепь имеет большую точ 5стГпГ

развязывающих усипитепей 7.сравнению с известным.

МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД по авт.св. № 732956, отличающийся тем, что, с целью повышетш точности преобразователя, в 1ШГО введены первый и второй блоки ключей, первая и вторая резистивные матрицы и блок инверторов, выход одного развязывающего усилителя через последовательно соединенные первый блок ключей и первую резистивную матрицу подключен к одвому его входу, выход другого развязываюшегх) усилителя через последоватег но соединенные второй блок ключей и вторую резистивную матрицу подключен к одному его входу, а выход многоканального преобразователя непосредственно и через бшж инверторов подключен к управляющим входам второго и первого блоков ключей соответственно.g «S9