При подземной разработке каменных массивов с непосредственным выпиливанием из них блоков выдача из забоя готовых блоков является одной из трудоемких работ.
Применяемые при этом приспособления с различными, в том числе и плоскими, захватами для блока, внедряемыми в пропилы, не обеспечивают надлежащей уборки блоков из-под камнерезных машин.
Описываемое приспособление, снабженное плоскими захватами, имеет целью автоматизировать выдачу из забоя выппливаемых блоков и предназначено для синхронной работы с камнерезной магииной, перемеп;ающейся вдоль забоя и имеющей съемную режущую головку, выдвижную в направлении груди забоя и поворотную отпосительно горизонтальной оси, перпендикулярной направлению движения мащины. Захват и выдача блоков указанным приспособлением производится при осуществлении пропила в маС|Сиве отдельной сменной пильной головкой с тыльной стороны забоя в момент, когда происходит отделение блоков от массива.
В приспособлении захваты для блоков выполнены выдвижными и па|)а.:глельно расположенными на одной стороне корпуса скользящей на валу пильной головки камнерезной мащины и кулачковой Н1айбы, снабженной ро.ликовыми но.лками для ук.:1адки на них б.чоков при поворачивании шайбы, с последующим скатыванием их с полок па транспортер.
Для привода шайбы применены два i-идравлических цилиндра, пггок одного из которых посредством поводка связан с втулкой итайбы и п 1едназначен для подачи ее в забойс вводом захватов в горизонтальные нропи.лы в массивы и выводом щайбы из забоя с нагружен} ыми на ее захватах блоками. Шток же другого цилиндра снабжен зубчатой рейкой, периодически сцеп,:1яющейся П0;средством промежуточной шестерни с шесте)1ией на втулке шайбы, и служит д.чя поворота ее с возвратом в исхо.,ное положение.
Для управления захватами применена тросо-блочная система.
До 114479
На фиг. 1 показано приспособление в плане; на фиг. 2-разрез по А А па фиг. 1; на фиг. 3 - положение шайбы при захвате блоков; на фиг. 4-то же при выдаче блоков на транспортер; на фиг. 5-схема погрузки блоков на грузовой автомобиль; на фиг. 6 - схема автоматики управления; на фиг. 7 - схема укладки блоков.
Приспособление к камнерезной машине состоит из кулачковой шайбы / (фиг. 1-4) с приваренной втулкой 2, свободно надеваемой на вал пильной головки 3. Втулка снабжена кольцевой выточкой с помещенным в ней кольцом 4, связанным посредством серьги 5 со штоком гидравлического цилиндра 6, монтированного на камнерезной машине и служащего для перемещения шайбы вдоль вала в забои и из него. На конце нагажена цилиндрическая шестерня 7, сцепляющаяся в крайнем левом положении с шестерней 8 и служащая для поворачивания кулачковой шайбы на валу головки при установке ее в рабочее и для возврата в исходное положения. Привод этой передачи осуществлен от гидроцилиндра Р с помощью зубчатого реечного штока 10, сцепленного с зубчатой шестерней 11, сидящей на общей оси с шестерней 8. Это приводное устройство также монтируется на кронштейне 12 камнерезной машины. Для стопорения шайбы на валу пильной головки применен стопорный болт 13.
В корпусе кулачковой шайбы на одной ее стороне параллельно расположены плоские выдвижные захваты 14 для блоков 15, входящие в горизонтальные пропилы между блоками, причем верхние захваты жестко связаны между собой обоймой 16, а нижний захват на обойме 17, отжимаемой пружиной 18, имеет по отнощению к обойме 16 перемещение. Обоймы перемешаются в пазах 19, 20, 21 в корпусе шайбы посреддтвом тросо-блочной системы, состоящей из закрепленного одним концом на хиайбе троса 22, огибающего ролик 23 и закрепленного другим концом :на обойме 16, на которой также закреплен конец троса 24, огибающего блок 25 и закрепленного другим концом на обойме 17. Конец троса 22 удерживается в требуемом положении на шайбе связанным с ним крюком 26, кС|Торый при поворачивании шайбы зацепляется за роликовую ось откидного кронштейна 27, шарнирно укрепленного на раме 28 транспортера, и выпадает при этом из гнезда шайбы, увлекая за собою трос, в связи с чем приводится в действие вся тросо-блочная система. Для поддержания ветви троса при выпадании крюка предусмотрен направляющий ролик 29.
При поворачивании кулачковой шайбы захваты 14 из горизонтального переходят в вертикальное положение, перекантовывая при этом блоки на полки шайбы, несущие на своих плоскостях роликовые опоры 30.
Одновременно действием тросо-блочной системы захваты, связанные /; обоймой 16, убираются в корпус шайбы, а нижняя обойма, несущая на своей полке блок, выдвигается до уровня верхних полок. Таким образом, при повороте шайбы на угол примерно 120 и при сцеплении крюка шайбы с откидным кронштейном транспортера полки шайбы, обоймы 17 я кронштейны 27 образуют наклонную роликовую плоскость, по которой блоки скатываются на скребковый транспортер 28. Для фиксации положения кулачковой шайбы относительно рамы TpaHicnopTepa к корпусу шайбы приварен фиксирующий штырь 31, взаимодействующий с направляющим пазом 32 на раме транспортера. Рама последнего крепится к кронштейну 12 камнерезной машины. Правильному направлению блоков на транспортер способствует паправляющая полка 33, прикрепленная к раме транспортера.
Для транспортировки блоков к месту погрузки или штабелевки горизонтальный транспортер 28 сочленен с наклонным транспортером 3-1 (фиг. 5), который монтирован на кронштейне 35 машины и угол наклона которого может регулироваться ручной лебедкой 36 с помощью троса 37, охватывающего ролик 38 и закрепленного на свободном конце наклонного транспортера. Последний шарнирно сочленен с укладчиком блоков 39 обычной онрокндывающейся системы с рольганговым полком. Для обеспечения сохранения укладчиком горизонтального положения он соединен с наклонным транспортером шарнирной параллелограммной связью 40. Сброс с укладчика блоков происходит при упоре блока в защелку 4}.
При подготовке приспособления на камнерезной машине д.1я работы несколько блоков из массива удаляют для ввода пыльной головки на необходимую глубину и затем при освобождении стопорного болта 13 (фиг. 1) действием гидроцилиндра 6 кулачковую шайбу посылают в забой, после чего включают в работу всю установку.
При движении машины влево выдвижные из шайбы захваты 14, поддерживая отпиливаемые с тыльной части блоки, входят в пропилы между ними, а когда средний блок упирается в контактный замыкатель 42 (фиг. 3 и 6),- что отвечает положению отпиловки ряда блоков,- включается магнитный включатель 43, в результате чего поршень гид)оцилиндра б отходит в заднее крайнее положение, выводя шайбу с нагруженными захватами из забоя.
В это время шестерня 7 входит в зацепление с шестерней 8, а фиксирующий штырь 31 выходит из направляющего паза 32, позволяя кулачковой гнайбе вращаться по часовой стре;11 е; при этом рег)7 ирующая поло;са 44 (фиг. 2) нажимает на переключатель 45 и .вводит в работу гидроцилипдр 9, при перемещении поршня которого в заднее крайнее положение зубчатая рейка штока 10 приводит п естерню 11, которая, будучи насаженной на общей оси с шестерней 8. поворачивает пдайбу на угол 120° (фиг. 4).
При поворачивании шайбы выпадающий из нее крюк 26 входит во взаимодействие с роликовым откидным крониттейном транспортера ;Е приводит в действие тросо-блочную систему, в результате чего порядком, указанным выше, блоки скатываются на транспортер.
При повороте шайбы шляпка переключателя 45 соскакивает с регулирующей полосы 44, и переключате аь выводится в исходное положение. При этом гидродилиндром 9 шайба поворачивается в исходное положение, и действием пружины обойма 17 отводится в начальное положение, а обойма 16 с захватами выдвигается. Когда шайба занимает исходное положение, происходит замыкание контакта 46 (фиг. 6),а следовательно, и включение в работу гидроцилиндра 6. Далее цикл повторяется.
Предмет изобретен и я
1.Приспособление к камнерезной машине для выдачи из забоя выпиливаемых в массиве блоков с применением плоских для них захватов, отличающееся тем, что, с целью синхронизации процесса выпиливания блоков с процессом выдачи их из забоя, захваты выполнены выдвижными и параллельно расположенными на одной стороне корпуса скользящей на валу пильной головки камнерезной машины и кулачковой шайбы, снабженной роликовыми полками для укладки на них блоков при поворачивании шайбы, с носледующим скатывапием их с полок на транспортер.
2.Форма выполнения приспособления по п. 1, отличающаяся применением для привода шайбы двух гидроцилиндр ов, щток одного из которых носредством поводка связан с втулкой шайбы и предназначен для подачи втулки в забой, с вводом захватов в горизонтальные пропиль в массиве ii выводом из забоя втулки с уложенными на ее захватах блоками, а шток другого цилиндра снабжен зубчатой рейкой, периодически сцепляющейся посредством промежуточной шестерни с шестерней на втулке шайбы, и служит д.ш поворота ее с возвратом в исходное положение.
3.Применение в приспособлении по пн. 1 и 2 в шайбе тросо-блочной системы, предназначенной для управления захватами и связанной с нижней выдвижной роликовой полкой.
4.Применение при использовании приспособления по пи. 1 и 2 прикрепленного сбоку мапмны скребкового транспортера, снабженного поворотным на шарнире роликовым звеном, взаимодействующим с крюком на наружной стенке шайбы.
r F-bHiflibrW
„ ,.s.| /
, и „JULalgCg. | af
Ч -т±г: |:
r -lf S rjr ---- M7rX{E
J IHiXll S lJ
TI s--- s r-.
43
45 ff
